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6ES7216-2AD23-0XB8技術(shù)參數(shù)

在PLC中,，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,，形成一個單元,。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,，形成一個單元,。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數(shù)組,。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月,、日,、小時、分鐘,、秒鐘,、毫秒和星期，占用8個字節(jié),，用BCD格式保存,，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7,。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起,，形成新的數(shù)據(jù)類型。

  S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài),，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型：

    1)基本數(shù)據(jù)類型,。

    2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

    3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型,。

    STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型,，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成,，例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input),，字節(jié)地址為3，位地址為2,。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式,。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節(jié)( Byte)

    8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個字節(jié)( Byte),，其中第0位為位(LSB),，第7位為最高位( MSB),。

    3．字( Word)

    相臨的兩個字節(jié)組成一個字,，字用來表示無符號數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個字節(jié)組成的,，MB100為高位字節(jié),。在MW100中,，M為區(qū)域標(biāo)識符，W表示按字尋址,，100為起始字節(jié)MB100的地址,。

    4．雙字( Double Word)

    一個雙字由兩個字組成，雙字用來表示無符號數(shù),。MD100是由MB100,、MB101、MB102和MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字,，MB100為高位字節(jié),，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址,。

    5．整數(shù)( INT,，Integer)

    整數(shù)為有符號數(shù)，其最高位為符號位,，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767,，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中,，整數(shù)用補(bǔ)碼來表示,。

    6．32位浮點數(shù)

    浮點數(shù)又稱為實數(shù)( REAL)，在計算機(jī)中浮點數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2^E,，例如123.4可以表示為1.234×10²,。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點數(shù)可以表示為1．m×2^e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254),，為8位整數(shù),。

    ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個雙字（32位）,。最高位為符號位,；8位指數(shù)位于23～30位；因為規(guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1,，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）,。浮點數(shù)的表示范圍為±1.75495×10^-38~±3.402823×10³⁸。

    圖6-1    浮點數(shù)格式

    浮點數(shù)的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù),。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量）,，用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

    7．常數(shù)的表示方法

    常數(shù)值可以是字節(jié),、字或雙字,，CPU以二進(jìn)制方式存儲常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制,、十六進(jìn)制ASCII碼或浮點數(shù)的形式來表示,。常數(shù)的表示如表6-1所示,。

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 
611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu),，主要有以下幾個模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
,。
b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充,。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用,。 611電源模塊的接口信號 
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
工作電源的輸入端口,，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接,，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間,。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效,，該信號取消時,，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車,。延遲一定的時間后,，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效,，該信號取消后,，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車,。 
48 
主回路繼電器,，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 
X121 
模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號,。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時,，模塊有故障時,，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時,，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會工作不正常,。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。 
NS1/NS2 
主繼電器閉合使能,，只有該信號為高電平時,，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件,。 
AS1/AS2 
主繼電器狀態(tài),，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平,。 
9/19/R 
9是24V輸出電壓,，19是24V的地，R為模塊的報警復(fù)位信號,。  （3）其它輔助接口 

可思意,，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好,，問題就怪在這兒,。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意,。

7.問題是在840D本身啟動時進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了,，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修,，忙呀,！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。 
X431：軸脈沖使能,，該信號為低電平時,，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接 
X432：BERO 
端子,，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口,。 
X34，X35模擬輸出口,，其中有兩個模擬口（X1,，X2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,，比如轉(zhuǎn)速,，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值,。 
X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號,，還有電機(jī)的熱敏電阻,，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐,，155度時大于1200歐,，這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 
X411：直接測量系統(tǒng)輸入口,，輸入直接位置測量信號,，一般為正余弦電壓信號 
*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù),。 

（2）611A控制模塊接口信號 
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu),，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置,。接口信號如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里,，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來實現(xiàn)的,，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
在常溫下小于250歐,，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時電阻大約是1000歐,，控制板這時關(guān)斷電源，并發(fā)出報警信號,。 
X321：設(shè)定端子,，速度的給定值通過該端子的56和14輸入,，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓,。 
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入,，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多,，只是它僅作用于單個的軸模塊,。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連,。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口,，輸出模塊的狀態(tài)信息,，如模塊準(zhǔn)備好信號,，報警等