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6ES7212-1AB23-0XB8技術(shù)參數(shù)
6ES7212-1AB23-0XB8技術(shù)參數(shù)
內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn),。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送（如圖1所示）,。
內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn)
(1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶,。
(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理,、實(shí)用,，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU,，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU,；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板,；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人／輸出接口電路,，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路,；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源,。
圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級(jí)控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能,，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等,。
世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能
如果按應(yīng)用類型來劃分,，可編程序控制器的應(yīng)用主要有以下三種：
(1) 開關(guān)邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能,，在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用泛，可代替繼電器控制系統(tǒng),。開關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺(tái)設(shè)備,，而且可用于生產(chǎn)線上。
(2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊,，可對(duì)溫度,、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制,。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力,、化工、機(jī)械,、冶金等行業(yè),。
(3) 運(yùn)動(dòng)控制：PLC可應(yīng)用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，如數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人,、金屬加工、電梯控制等當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作,。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作，只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行,。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),，當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí)，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài),，進(jìn)行相應(yīng)的操作,。當(dāng)CPU執(zhí)行完一個(gè)操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),，然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中,，PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部,。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時(shí)，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,，將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū),。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,，CPU再從用戶程序的一條指令開始,，進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式,。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理,、共同處理、上位鏈接服務(wù),、外設(shè)服務(wù),、運(yùn)算處理、I/O刷新
某車間有 6 個(gè)工作臺(tái),，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)（ SQ ）和一個(gè)呼吸按扭（ SB ）,。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上,。
（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號(hào)工作臺(tái)（ SQ m 為 ON ）處，這時(shí) n 號(hào)工作臺(tái)呼叫（ SQ n 為 ON ）,，若：
（a） m>n ,，送料車左行，直至 SQ n 動(dòng)作,，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)大于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí),，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停止,。
（b） m<n ，送料車右行,，直至 SQ n 動(dòng)作,，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)小于呼叫按扭 SB 的編號(hào)時(shí),，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止,。
（c） m=n ，送料車原位不動(dòng),。即送料車所停位置 SQ 的編號(hào)與呼叫按扭 SB 的編號(hào)相同時(shí),，送料車不動(dòng)。