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6ES7212-1AB23-0XB8技術參數(shù)
6ES7212-1AB23-0XB8技術參數(shù)
內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置,，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實現(xiàn),。PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送（如圖1所示）。
內(nèi)裝型PLC具有如下特點
(1)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。
(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強,，技術指標合理、實用,，尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合,。
(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU,；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上,，也可以單獨制成一塊附加電路板,；內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路,；PLC所用電源由CNC裝置提供,，不需另備電源。
圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu),，CNC系統(tǒng)可以具有某些高級控制功能,。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等,。
世界的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中,，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能
如果按應用類型來劃分，可編程序控制器的應用主要有以下三種：
(1) 開關邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能,，在工業(yè)場合應用泛,，可代替繼電器控制系統(tǒng)。開關量邏輯控制不但能用于單臺設備,，而且可用于生產(chǎn)線上,。
(2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊,，可對溫度,、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進行控制,。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力,、化工、機械,、冶金等行業(yè),。
(3) 運動控制：PLC可應用于對直線運動或圓周運動的控制，如數(shù)控機床,、機器人,、金屬加工、電梯控制等當PLC運行時,，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作,。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行,。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),，當PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài),，進行相應的操作,。當CPU執(zhí)行完一個操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),，然后再執(zhí)行第二個操作,，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū),。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài),，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部,。只有當程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,，將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū),。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,，CPU再從用戶程序的一條指令開始,，進行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式,。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理,、共同處理、上位鏈接服務,、外設服務,、運算處理、I/O刷新
某車間有 6 個工作臺,，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）,。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關的位置上,。
（ 2 ）設送料車現(xiàn)暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ）,，若：
（a） m>n ,，送料車左行，直至 SQ n 動作,，到位停車,。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止,。
（b） m<n ,，送料車右行，直至 SQ n 動作,，到位停車,。即送料車所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止,。
（c） m=n ,，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時,，送料車不動,。