6ES7211-0AA23-0XB0技術(shù)參數(shù)
一、項(xiàng)目所需設(shè)備,、工具,、材料
見(jiàn)表1。
二,、訓(xùn)練內(nèi)容：
1,、 項(xiàng)目描述
某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示，圖中A,、B,、C、D,、E,、F、G,、H為八只彩燈,，呈環(huán)形分布?？刂埔笕缦拢舻狞c(diǎn)亮順序是）：
將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K1合上,，八只燈泡同時(shí)亮，即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒,；接著 八只燈泡按逆時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下來(lái)八只燈泡又同時(shí)亮1秒,，即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒,；然后八只燈泡按順時(shí)鐘方向輪流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒,。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行,。按下停止開(kāi)關(guān)K1，所有燈滅,。
2,、實(shí)訓(xùn)要求
2.1 輸入和輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表2。
2.2 PLC接線圖
按圖7接好線,。注意COM1,、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈。輸入接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān),。
2.3 程序設(shè)計(jì)
圖8中,，PLC運(yùn)行時(shí)，程序9～19步中,，M11導(dǎo)通,，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通,，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮，因T0延時(shí)1秒鐘,，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘,。1秒鐘時(shí)間到，程序第40步,，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，移位指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮,，因?yàn)?秒鐘T0閉合一次，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒,。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí),，將M101置位,，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A,，即H,、G、F,、E,、D、C,、B,、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中,，當(dāng)M20通時(shí),，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H,，即A、B,、C,、D,、E、F,、G,、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_(kāi)關(guān)K2合上,，在第114步,，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮,。
2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),，檢查電源正確無(wú)誤。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。
a.接通PLC電源后,，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合,，觀察A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,，觀察A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H的亮顯情況。
（3）調(diào)試運(yùn)行記錄,。
三,、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)
1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求
（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果,，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告,。
（2）請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。
如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖11a所示,，則相應(yīng)的輔助繼電器的線圈將不能“通電",。例如在M202和X2均為“1"狀態(tài)時(shí)，M203的起動(dòng)電路接通,，但是這時(shí)與它串聯(lián)的M202的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的,，因此M203的線圈將不能“通電"。出現(xiàn)上述問(wèn)題的根本原因是步M202既是步M203的前級(jí)步,，又是它的后序步,。如圖11b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問(wèn)題，這一步只起延時(shí)作用,，延時(shí)時(shí)間可以取得很短,，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。
圖11 僅有兩步的小閉環(huán)的處理
（3）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程
與選擇序列的編程基本相同,，只是要注意并行序列分支與合并處的處理,。
（4）使用仿STL指令的編程
如圖12所示是對(duì)圖9功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時(shí)用接在左側(cè)母線上與各步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn),，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)并聯(lián)電路塊,。這個(gè)并聯(lián)電路塊的功能如下：驅(qū)動(dòng)只在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載的線圈；將該步所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位,；指明該步之后的一個(gè)轉(zhuǎn)換條件和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換目標(biāo),。以M301的常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的電路塊為例，當(dāng)M301為“1"狀態(tài)時(shí),，僅在該步為“1"狀態(tài)的負(fù)載Y0被驅(qū)動(dòng),，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器M300和M313被復(fù)位。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件X1為“1"狀態(tài)時(shí),，后續(xù)步對(duì)應(yīng)的M302和M306被置位。
圖12 采用仿STL指令編寫的梯形圖
如果某步之后有多個(gè)轉(zhuǎn)換條件,，可將它們分開(kāi)處理,，例如步M302之后有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，其中轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi),，接在左側(cè)母線上的M302的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件X2的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián),，作為M305置位的條件。某一負(fù)載如果在不同的步為“1"狀態(tài),，它的線圈不能放在各對(duì)應(yīng)步的電路塊內(nèi),，而應(yīng)該用相應(yīng)輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)它
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