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西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8詳細說明
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PLC程序設(shè)計及編程注意事項
3.2 編程編程語言的選擇
在編制plc控制程序設(shè)計時,，除i/o地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（m）,、定時器（t）,、計數(shù)器（c）和存儲單元（v）以及它們有作用或功能列寫出來,，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上,，用梯形圖編程還是用語句表或使用功能圖編程,，這主要取決于以下幾點：
（1） 有些plc使用梯形圖編程不是很方便（如書寫不方便）,，則可用語句表編程,，但梯形圖總比語句表直觀。
?。?） 經(jīng)驗豐富的人員可用語句表直接編程,，就像使用匯編語言一樣。
?。?） 如果是清晰的單順序,、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務，則最好用功能圖來編程設(shè)計程序,。
3.3 編程注意事項
?。?） 設(shè)計可編程控制器時，
安全性是第一重要的,，即使在外部的電源發(fā)生異常時,，可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應在可編程控制器外部,，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路,，保護電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路,，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等,，以防止誤操作產(chǎn)生故障。
?。?）編程要理論聯(lián)系實踐,。從的做起，循序漸進,。例如說學習西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的,，然后再考慮模擬量的，另外像計時器,、計數(shù)器也經(jīng)常使用等,。
（3）在一段程序里不可有同樣的兩個輸出存在,。比如說前段程序有1個輸出q0.0存在,，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù),，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復,，否則plc只考慮后者。
?。?）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大,，后者速度快。要考慮電源容量問題,，如果容量小了,，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了,，然后,，電壓又夠了plc又輸出了，電壓又不夠輸出又停,，外表特征就是設(shè)備反復啟動反復停止,。這和程序無關(guān)。
?。?）用步進指令設(shè)計梯形圖時,，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器,、回零狀態(tài)繼電器,、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制,，當狀態(tài)繼電器不用于步進順序控制時,，它也可作為輔助繼電器使用。
?。?）使用梯形圖編程時,，應把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊,，這樣即節(jié)省指令,，又美觀。在同一程序中,，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈,，雙圈非常容易引起誤動作，應避免使用,。觸點應畫在水平線上,，不包含觸點的分支線條應放在垂直方向，不要放在水平方向,，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上,，如需要的話可通過特殊的繼電器完成,。
（7）采用什么品牌的plc依據(jù)個人喜好,，不同的plc只是語法有些差異,，只要會一種以后另一種也就會了?？傊褪且痪湓?，如果想編plc程序設(shè)計就要多學多練。
?。?）編程完成后,，要進行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進行,。需要模擬信號i/o時,，可用電位器和萬用表配合進行。調(diào)試時,，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài),，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機上編程,，并進行直接模擬調(diào)試,。
（9）聯(lián)機調(diào)試時，可把編好的程序下載到plc中,。調(diào)試時一定要先將主電路斷開,，只對控制電路進行調(diào)試，若通過聯(lián)調(diào)信號接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題,，對問題進行整改,，并反復測試系統(tǒng)無誤后，才能投入交付使用,。
4 結(jié)束語
plc程序設(shè)計工作,，除了要熟悉和掌握plc程序設(shè)計語言及其控制電路的工作原理外，更重要的是要靠平時更多的編程實踐和應用經(jīng)驗的不斷積累,，才能正真提高編程人員的技術(shù)水平,，才能更好地掌握編程技巧和程序設(shè)計方法，滿足生產(chǎn)實際工作的需要
PLC程序設(shè)計及編程注意事項
2.3功能表圖（sepuential chart）
程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言,。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言,。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),，從功能入手,，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試,。功能表圖程序設(shè)計語言的特點是：
（1） 以功能為主線,，條理清楚,，便于對程序操作的理解和溝通。
?。?） 對大型的程序,，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間,。
（3） 常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關(guān)系較復雜的場合,。
（4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行,，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描,，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短,。功能表圖來源于佩特利（petri）網(wǎng),，由于它具有圖形表達方式,，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖,、不安全等反?，F(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,，所以,，得到了文泛的應用。
近幾年推出的plc和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件,。學習,、了解和掌握佩特利（petri）網(wǎng)的一些基本概念，可以有助于對功能表圖的進一步理解,。
2.4結(jié)構(gòu)化語句（structured text）
描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言,。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。在大中型的
plc系統(tǒng)中,，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與basic語言、pascal語言或c語言等高級語言相類似,，但為了應用方便,，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點：
?。?） 采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算,；
?。?） 需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高,，普通電氣人員無法完成,；
（3）直觀性和易操作性等性能較差,；
?。?） 常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。
部分plc的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言,，它與助記符程序設(shè)計語言相似,，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時,，提供了與plc間的接口或通信連接程序的編制方式,，為用戶的應用程序提供了擴展余地