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西門(mén)子模塊6ES7211-0BA23-0XB0詳細(xì)說(shuō)明
西門(mén)子模塊6ES7211-0BA23-0XB0詳細(xì)說(shuō)明
模擬量的順序控制方法——PLC編程算法
一,、簡(jiǎn)述
1,、 開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC最基本的應(yīng)用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,、電流,、壓力、速度,、流量等,。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進(jìn)行處理控制,。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制,。
模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過(guò)變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可,。
模擬量控制包括：反饋控制,、前饋控制、比例控制,、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
3,、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制,、軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
二,、模擬量的計(jì)算
1,、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000),。
2、 0—10V,。0—10V的電壓時(shí),，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3,、 0—20mA,。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。
4,、 4—20mA。4—20mA的電流時(shí),，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。
以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率,，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣,。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求：
1,、使用屏蔽雙絞線,，但不連接屏蔽層。
2,、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,，將V IN 和COM端子短接。
3,、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,，高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器,。
5、確認(rèn)正確的接線后,，首先給CPU單元上電,，然后再給負(fù)載上電。
6,、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,，然后再切斷CPU的電源。
三,、脈沖量的計(jì)算
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制,、距離控制,、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式,。
1,、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)"“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。"
公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°),。
2,、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,，計(jì)算滾輪周長(zhǎng),。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3,、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,，可能與實(shí)際有出入,，僅供各位同仁參考。
4,、伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。