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西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細(xì)說明

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西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細(xì)說明

 1.確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式,。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),,如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等,。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),,要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2.選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕,、操作開關(guān),、限位開關(guān)、傳感器等),、輸出設(shè)備(繼電器,、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對象(電動(dòng)機(jī),、電磁閥等),。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容,。
    3.PLC的選擇,。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用,。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇,、容量選擇、I/O模塊選擇,、電源模塊選擇等,。
    4.分配I/0點(diǎn),繪制I/0連接圖,,必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(柜),。
    5.設(shè)計(jì)控制程序??刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件,,是保證系統(tǒng)正常,、安全、可靠的關(guān)鍵,。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,、修改,直到滿足要求為止,。
    6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表,、I/0連接圖,、I/O地址分配表、控制軟件

OB可以分為兩類:執(zhí)行周期性工作的OB(日時(shí)鐘中斷)和響應(yīng)錯(cuò)誤的OB(錯(cuò)誤中斷),。
執(zhí)行周期性工作的OB(日時(shí)鐘中斷)
在特定的日期或時(shí)間執(zhí)行
    從一個(gè)編程事件開始一段特定延時(shí)后執(zhí)行
    按特定周期循環(huán)執(zhí)行
響應(yīng)錯(cuò)誤的OB(錯(cuò)誤中斷)
    當(dāng) CPU檢測到一個(gè)過程/硬件錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
    當(dāng) CPU檢測到一個(gè)不依賴于程序指令的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
    當(dāng) CPU檢測到一個(gè)與程序指令處理有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行一  應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
1.PLC控制系統(tǒng)類型
F      由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng),。
F      由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。
F      由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng),。
F      用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I/0控制系統(tǒng),。
2.系統(tǒng)的運(yùn)行方式
F      手動(dòng)運(yùn)行方式。
F      半自動(dòng)運(yùn)行方式,。
F      自動(dòng)運(yùn)行方式,。
二 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)
1.工藝要求
2.設(shè)備狀況
3.控制功能
4.I/0點(diǎn)數(shù)和種類
5.系統(tǒng)的*性
三 可編程序控制器的機(jī)型選擇
1.  CPU的功能
2.  I/0點(diǎn)數(shù)
3. 響應(yīng)速度
4. 指令系統(tǒng)
5. 機(jī)型選擇的其他考慮
四 輸入/輸出模板的選擇
1.?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇
2.?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇
3.模擬量模塊的選擇
4.智能I/0模塊的應(yīng)用選擇
五  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件
1.系統(tǒng)硬件配置圖
2.模塊統(tǒng)計(jì)表
3.I/0硬件接口圖及I/0地址表 
六  系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)
1.供電系統(tǒng)的保護(hù)措施
2.電源模塊的選擇
4. I/0模塊供電電源設(shè)計(jì)
5.  系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)
6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.  電纜設(shè)計(jì)和敷


高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下:
(1)用掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序,完成初始化操作,。因?yàn)椴捎昧俗映绦?,在隨后的掃描中,不必再調(diào)用這個(gè)子程序,,以減少掃描時(shí)間,,使程序結(jié)構(gòu)更好。
(2) 在初始化的子程序中,,根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字(SMB37,、SMB47,、SMB137,、SMB147、SMB157),,如設(shè)置SMB47=16#F8,,則為:允許計(jì)數(shù),寫入新當(dāng)前值,,寫入新預(yù)置值,,更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù),若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4?,,復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效,。
(3)執(zhí)行HDEF指令,,設(shè)置HSC的編號(0-5),設(shè)置工作模式(0-11),。如HSC的編號設(shè)置為1,,工作模式輸入設(shè)置為11,則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式,。
(4)用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器(SMD38,,SMD48,SMD58 ,,SMD138,, SMD148, SMD158),。如寫入0,,則清除當(dāng)前值,用指令MOVD   0,,SMD48實(shí)現(xiàn),。
(5)用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器(SMD42 ,SMD52,, SMD62,, SMD142 ,SMD152,, SMD162),。如執(zhí)行指令MOVD  1000,SMD52,,則設(shè)置預(yù)置值為1000,。若寫入預(yù)置值為16#00,則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài),。
(6)為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件,,將條件CV=PV中斷事件(事件13)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
(7)為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變,,將方向改變的中斷事件(事件14)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系,。
(8)為了捕捉外部復(fù)位,將外部復(fù)位中斷事件(事件15)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系,。
(9)執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)允許HSC中斷,。
(10)執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。
(11)結(jié)束子程序,。


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