西門子6ES7214-2AS23-0XB8詳細(xì)說明
西門子6ES7214-2AS23-0XB8詳細(xì)說明
(一)分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),了解被控對象機(jī),、電、液之間的配合,,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書,。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開關(guān),、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器,、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),,從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量,、I/O模塊,、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié),。
(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等,。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定,。
(五)程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,,逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外,,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)初始化程序,。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū),、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,,對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等,。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序,。這些程序相對獨(dú)立,,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3)保護(hù)和連鎖程序,。保護(hù)和連鎖是程序中的部分,,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件,。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,,其時(shí)效性較強(qiáng),。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場信號,,其簡單易行,,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,,可采用分段調(diào)試的方法,,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖,。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短,。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),,從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試,。如不符合要求,,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可,。
全部調(diào)試完畢后,,交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,,如果工作正常,、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,,以防程序丟失,。
(八)整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖,、安裝接線圖,、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.1,、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定
主要是對指令要準(zhǔn)確地理解,,正確地使用,。各種PLC指令多有類似之處,但還有些差異,。對于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,,當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí),一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍,,否則容易出錯(cuò),。
2、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存,,簡化調(diào)試,,而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間,提高對輸入的響應(yīng)速度,。要使所編的程序簡短,,就要注意編程方法,用好指令,,用巧指令,,還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能,,一般而言,,在達(dá)到的目的相同時(shí),用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令,,程序步數(shù)可能會少些,。
3、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調(diào)試,、修改或補(bǔ)充,,也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰,,就要注意程序的層次,,講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí),,更要注意程序的層次,可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn),,整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,,并盡可能使程序單元化,像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣,,移來移去都能用,,這樣,設(shè)計(jì)起來簡單,,別人也易了解,。
4,、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求
所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量,即程序在PLC中能放得下,,所用的輸入,、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi),PLC的掃描時(shí)間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時(shí)間,。PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時(shí)間,,而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序,(如I/O處理,、自監(jiān)測)所需的時(shí)間,。
5、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行
PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù),、不間斷地運(yùn)行同一程序,。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始,待控制對象完成了工作循環(huán),,則又返回初始化狀態(tài),。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。