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西門子6ES7214-2AS23-0XB8詳細(xì)說明
西門子6ES7214-2AS23-0XB8詳細(xì)說明
（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),，了解被控對象機(jī),、電,、液之間的配合,，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,，確定控制方案,，擬定設(shè)計任務(wù)書,。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐,、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器,、電磁閥,、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量,、I/O模塊,、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié),。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,，該部分也可在第２步中進(jìn)行,。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等,。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖,。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序,。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,，逐步完善系統(tǒng)的功能,。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序,。在PLC上電后,，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備,，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作,。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等,。
2）檢測,、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立,，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加,。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中的部分,，必須認(rèn)真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,，其時效性較強(qiáng),。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場信號,，其簡單易行,，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,，可采用分段調(diào)試的方法,，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖,。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并進(jìn)行詳細(xì)檢查,。
由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可同時進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短,。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào),。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備,、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,，則對硬件和程序作調(diào)整,。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,，交付試運(yùn)行,。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常,、程序不需要修改,，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失,。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書,、硬件原理圖、安裝接線圖,、電氣元件明細(xì)表,、PLC程序以及使用說明書等.1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定
主要是對指令要準(zhǔn)確地理解,，正確地使用,。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異,。對于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號進(jìn)行編程設(shè)計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍,，否則容易出錯,。
2,、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試,，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時間,，提高對輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡短,，就要注意編程方法,，用好指令，用巧指令,，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu),。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言,，在達(dá)到的目的相同時,，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會少些,。
3,、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充,，也便于別人了解和讀懂程序,。要想使程序清晰，就要注意程序的層次,，講究模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時,，更要注意程序的層次,，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,，并盡可能使程序單元化,，像計算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用,，這樣,，設(shè)計起來簡單，別人也易了解,。
4,、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求
所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下,，所用的輸入,、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時間。PLC的掃描時間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時間,，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序,，（如I/O處理、自監(jiān)測）所需的時間,。
5,、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行
PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù),、不間斷地運(yùn)行同一程序,。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對象完成了工作循環(huán),，則又返回初始化狀態(tài),。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。