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西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
CPU——屬性包括通用屬性General（主要提供模塊的類型,，位置和MPI地址—如果要把幾個PLC通過MPI接口組成網(wǎng)絡(luò)，每個CPU分配不同的MPI地址）,；啟動項(xiàng)目START.UP（主要選擇三種啟動方式,，HOT—從斷電時的語句,，也就是程序斷電處開始，WARM—從頭,，也就是程序第一步開始,，COLD—冷啟動；監(jiān)視時間包括從模塊讀準(zhǔn)備的信息時間和傳遞參數(shù)到模塊的時間,；可保存數(shù)量Retentive Memory：用來當(dāng)出現(xiàn)斷電或從STOP到RUN切換時需要保持的存儲器區(qū)域,；循環(huán)/時鐘存儲器；保護(hù)功能（設(shè)定鑰匙權(quán)限和各種級別及口令）,；診斷/時鐘,。
保存下載及上傳：經(jīng)過上述設(shè)置以后,，我們就可以保存、編譯,、一致性檢查后,，把設(shè)定組態(tài)下載到PLC中。當(dāng)然,，對實(shí)際運(yùn)行的PLC,，我們也可以通過上傳（Upload Station）把實(shí)際組態(tài)讀到編程器。
硬件診斷及組態(tài)中可能出現(xiàn)的問題：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware來獲得PLC的診斷狀態(tài),。在實(shí)際組態(tài)過程中最可能出現(xiàn)的問題是以下幾點(diǎn)：
1,、 在S7-300中，組態(tài)中有空位置,，此時組態(tài)不能編譯通過,；
2、 不正確的CPU（例如：是CPU 315-2DP,，不是CPU 314）此時組態(tài)不能下載,；
3、 模擬量模塊分配到不正確的槽位置,，此時CPU會因?yàn)閰?shù)分配錯誤進(jìn)入STOP模式,；
4、模擬量模塊不正確的測量范圍,，導(dǎo)致模擬量模塊組態(tài)錯誤,。
塊的編輯
STEP 7編程語言：LAD 梯形圖/FBD功能塊圖/STL語句表，更加豐富,，更加靈活,，但對初學(xué)者比較難以理解，當(dāng)然某些語言不能用LAD表達(dá),。
塊編輯的啟動：選擇所需編程語言,，雙擊打開需編輯的塊，如OB1或FC1等,。當(dāng)采用LAD或FBD編程語言時,，可用工具條來插入簡單的程序文件，當(dāng)采用STL,，則可用在線幫助得到有關(guān)語言的語法和功能——HELP-Help on STL,。
編程器組成：聲明表：屬于塊，為塊聲明變量和參數(shù),；代碼區(qū)：包含程序本身,；編程元件：可選打開或關(guān)閉，內(nèi)容依賴于所選擇的編程語言,，雙擊插入或拖拉插入,。
VIEW菜單：可切換到另一種語言，并可實(shí)現(xiàn)LAD/FBD/STL之間的轉(zhuǎn)換,，要知道,，LAD/FBD轉(zhuǎn)換成STL的，在語句表中可能不是程序,。而STL轉(zhuǎn)換成其他則不一定行,，轉(zhuǎn)換不了的仍用語句表示，轉(zhuǎn)換過程絕不會丟失程序,。
其他菜單由于篇幅較大,，請最好結(jié)合教材及軟件自己熟悉。
在討論調(diào)用塊前先介紹一下OB1塊——主循環(huán)塊,，絕對不能改名或刪除,，它是由操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用，可以訪問其他的S7程序塊,，它包括自身程序和其他塊的調(diào)用,。所以，當(dāng)我們編輯好一個塊以后,，如FC1,，為了讓新塊集成在CPU中的循環(huán)程序中，必須在OB1中調(diào)用,。即在OB1中CALL F1,。 子程序（新塊FC 1）執(zhí)行的條件有以下三個：已經(jīng)下載到PLC中，必須在OB1調(diào)用,，PLC處于運(yùn)行狀態(tài),。 下載到實(shí)際的PLC時，我們可以選擇所有塊或其中的一個或幾個,，再Download到PLC中,。
程序的執(zhí)行過程：當(dāng)PLC得電或從STOP切換到RUN模式，CPU會執(zhí)行一次全啟動（使用OB100）在全啟動期間,，操作系統(tǒng)清除非保持位存儲器,、定時器和計數(shù)器，刪除中斷堆箋和塊堆箋,，復(fù)位所有保存的硬件中斷,，并啟動掃描循環(huán)監(jiān)視時間。
CPU的循環(huán)操作包括三個主要部分：CPU檢查輸入信號的狀態(tài)并刷新過程影象輸入表（PII..）,；執(zhí)行用戶程序,，也就是OB1中的程序及一些事件（中斷等）；把過程輸出影象輸出表（PIQ）寫到輸出模塊,。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存儲器,，用來保存輸入模塊/輸出模塊的信號,，在用戶程序中檢查時，可以保證在一個掃描周期內(nèi)為同樣的信號狀態(tài),。
程序結(jié)構(gòu)：上面曾經(jīng)提到過,，一個比較簡單的程序，我們可以不用各種子程序塊（如FC.FB）,，而是直接把整個程序直接寫在一個塊上（通常是OB1主塊上）,，CPU逐條的處理指令，我們稱這種叫線形編程,；而對稍微有點(diǎn)復(fù)雜的程序,，我們可以把它分成幾個塊，每塊包含處理一部分任務(wù)的程序,，在每一個塊中可以進(jìn)一步分解,、成幾個段，可以為相同類型的段生成段模塊,，組織塊OB1包含按順序調(diào)用其他塊的指令,，我們把這種方法叫分塊編程；另外,，對可重復(fù)使用的功能裝入單個塊中,，OB1（或其他塊）調(diào)用這些塊并傳遞相關(guān)參數(shù)，這種方法叫結(jié)構(gòu)化編程,。用戶塊（程序塊）包括程序代碼和用戶數(shù)據(jù),，在結(jié)構(gòu)化程序中，一些塊循環(huán)調(diào)用處理,，一些塊需要時才調(diào)用,。程序塊共有組織塊（OB）、功能塊（FB）,、功能（FC）,、系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（FC）5種，其中系統(tǒng)塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊,，這些塊不占用用戶程序空間,。
在下節(jié)討論位指令前先討論一下SIEMENS的模塊地址：在不帶DP口的S7-300和不組態(tài)的S7-400采用固定槽位編址，使用帶DP口的S7-300和S7-400,，可以分配模塊的起始地址,。但要注意，由于CPU存儲器復(fù)位后,，參數(shù)和地址會丟失,，這就意味著所有地址都回到和槽位有關(guān)的地址或是缺省地址。我們還是以S7-300為例,，在S7-300中,，機(jī)架上的插槽號簡化了模塊地址,，模塊的第一個地址由機(jī)架上的模塊地址決定。一般槽1給電源,，槽2是CPU,，槽3為IM（接口模板）所用，4~11為I/O卡,、CP卡和FM卡。他們的固定地址就是為每個槽位保留4個字節(jié)——就是說,，槽4（第一塊I/O卡）,，地址為0.0~3.7（共32位），槽5（第二塊I/O卡）地址為4.0~7.7,，假設(shè)第一卡是DI,，那么他們的地址就是I0.0、I0.1,、,、、I3.7,，若第二卡為DO卡,，地址為Q4.0、Q4.1,、,、、,、Q7.7,，請注意，當(dāng)使用16通道的DI/DO模塊時,，每個槽位就會失去兩個字節(jié)（16位）,。
基本邏輯指令
與 &（FBD） A（STL） （AND指令）
或 >=1(FBD) O (STL) (OR指令)
異或 XOR（FBD） X（STL） （XOR指令）
注意：異或操作是指：當(dāng)兩個信號中僅有一個滿足時，輸出狀態(tài)才是“1",，這個指令不能使用于多個地址的異或邏輯操作（N個中有一個1時才是1）,，所以三個及三個以上的異或指令，舊的RLO（邏輯操作結(jié)果）和另一個輸入作異或運(yùn)算,。
賦值語句 =
置位 S 光是置位,，一直保持到它被另一個指令復(fù)位為止。
復(fù)位 R 光是復(fù)位,，一直保持到它被另一個指令置位為止,。
觸發(fā)器的置位復(fù)位：同時有置位輸入和復(fù)位輸入，如果兩個輸入端同時出現(xiàn)RLO=1,，根據(jù)優(yōu)先級,。在LAD/FBD中,，分別有置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先的不同符號，在STL中,，最后編寫的指令具有高優(yōu)先權(quán),。
注意：如果用置位命令把輸出置位，當(dāng)CPU全啟動時它被復(fù)位,，但如果聲明保持,，則當(dāng)CPU全啟動時，它就一直保持置位狀態(tài),。
連接器：M0.0（#）,，為中間賦值元件，它把當(dāng)前RLO保存到地址,，當(dāng)它和其他元件串聯(lián)時,，連接器指令和觸點(diǎn)一樣插入。
注意連接器不能：
直接連接到電源母線
直接跟一個分支,；
用在分支末尾,。
但連接器可以用“NOT"元件對它進(jìn)行取反操作。
影響RLO的指令：
NOT=取反,；CLR=復(fù)位（僅用在STL中）,；SET=置位（僅用在STL中）；SAVE=把RLO保存到狀態(tài)寄存器中的“BR",；BR=用來重新檢查保存的RLO,。
主控繼電器功能 MCR：是一個用來接通或斷開電流的邏輯主開關(guān)。如果MCR條件不滿足:0分配給輸出線圈,，置位線圈和復(fù)位線圈指令不改變當(dāng)前值,，MOVE指令把0傳到目的地址。MCRA指令啟動主控繼電器功能/MCRD指令取消MCR功能,，直到另一個MCRA指令起作用,。
無條件轉(zhuǎn)移（不依賴于RLO） JMP
在LAD/FBD中，在線圈符號上面輸入作為表示的標(biāo)號或符號,，如NEW1,，NEW2等，標(biāo)號最多有4個字符,，第一個字符必須使用字母或“_",。
跳轉(zhuǎn)規(guī)則：可以向前或向后跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)指令和跳轉(zhuǎn)目的必須在同一個塊中（最大跳轉(zhuǎn)長度為64K字節(jié)）,；在一個塊中跳轉(zhuǎn)目的只能出現(xiàn)一次,；跳轉(zhuǎn)指令可以用在FB、FC和OB中。
條件跳轉(zhuǎn)：有兩個：JC——當(dāng)RLO=1時,，JC才執(zhí)行,，當(dāng)RLO=0時，不跳轉(zhuǎn),，繼續(xù)執(zhí)行下面的程序,，但置RLO=1。 JCN——當(dāng)RLO=0時,，JCN才執(zhí)行,，當(dāng)RLO=1時，不跳轉(zhuǎn),。
邊沿檢測：RLO-邊沿檢測和信號-邊沿檢測,。
RLO-邊沿檢測：當(dāng)邏輯操作結(jié)果變化時，產(chǎn)生RLO邊沿,。檢測正邊沿FP——RLO從“0"變化到“1"，“FP"檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期"的信號“1",；檢測負(fù)邊沿FN,，則RLO從“1"變化到“0"，“FN"檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期"的信號“1",。上述兩個結(jié)果保存在“FP（FN）"位存儲器中或數(shù)據(jù)位中,，如M 1.0…，同時,，可以輸出在其他線圈,。
信號-邊沿檢測：同上面的RLO指令類似，當(dāng)信號變化時,，產(chǎn)生信號邊沿,，也有正/負(fù)邊沿之分：POS/NEG。
上述各種指令,，最好請結(jié)合實(shí)際軟件,，掌握其方法、特性和不同之處,，其他復(fù)雜指令請參考各種高級編程手冊,。
數(shù)字指令
在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式，關(guān)于二進(jìn)制,、十進(jìn)制及其他數(shù)的表示方法,，在其他地方都有介紹，這里就不再重復(fù),。
一,、數(shù)據(jù)格式（16位）：數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)（16位），其中符號（位15）表示是正數(shù)或是負(fù)數(shù)（“0"=正數(shù)，“1"=負(fù)數(shù)）,，16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767,。在二進(jìn)制格式中，整數(shù)的負(fù)數(shù)形式用正數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示,。（二進(jìn)制補(bǔ)碼利用取反加1得到） 負(fù)數(shù)的位格式,，對零的位置加權(quán)求和，再加1,，然后在前面放一個負(fù)號,。
BCD碼：十進(jìn)制的每一位用四個二進(jìn)制數(shù)表示，因?yàn)樽畲鬄?,，所以需要四位二進(jìn)制才能表示出來（十進(jìn)制的9=1001二進(jìn)制）,，要注意，從0~9的十進(jìn)制數(shù)的BCD碼表示與二進(jìn)制數(shù)表示相同,，但BCD碼一般用作顯示,，并非二進(jìn)制。上面的INT（整數(shù)）主要是用來運(yùn)算,。
如BCD碼W#16#296,，在CPU中表現(xiàn)為0000，0010,，1001,，0110（直接為+，2,，9,，6=+296）；而整數(shù)+296則表示為0000,，0001,，0010，1000（即28+25+23=296）,，再例如整數(shù)-413表示為1111,，1110，0110,，0011（因?yàn)槭秦?fù)數(shù),，所以用補(bǔ)碼，取反加1,，所以上面的二進(jìn)制數(shù)=-（28+27+24+23+22+1）=“-413",，而在BCD碼該數(shù)（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100,，0001,，0011。
二、數(shù)據(jù)格式（32位）：DINT類型的數(shù)據(jù)——帶符號位的32-位整數(shù),，定義為“雙整數(shù)"或“長整數(shù)",，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647；還有一個是實(shí)數(shù)型REAL型（也叫浮點(diǎn)數(shù)）,，是1.175495*10-38~3402823*1038之間,，實(shí)數(shù)的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign為符號位第31位（即最高位）,，低位的0~22位為f=底數(shù)位,，23~30為e=指數(shù)。STEP 7中的實(shí)數(shù)是按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)表示的,。
數(shù)據(jù)的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效,，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無關(guān),，數(shù)據(jù)通過累加器交換,，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補(bǔ)齊），傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址,。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個整數(shù)+5/一個雙整數(shù)523312/一個十六進(jìn)制數(shù)EF）到第一累加器（ACCU1）,，然后再傳輸?shù)侥康牡兀鏣 MB5等,。累加器是CPU中的輔助存儲器,，它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換,、比較和數(shù)學(xué)運(yùn)算操作,。S7-300有兩個32位的累加器，S7-400有四個32位的累加器,。在裝載過程中,，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零,，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1,，傳遞時則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個字節(jié)或是字及雙字,，如果僅傳遞一個字節(jié),，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中,，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來,，在STL中，則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作,，而和RLO無關(guān),，但是，我們可以利用條件跳轉(zhuǎn)指令來執(zhí)行和RLO有關(guān)的裝入和傳遞功能。
定時器：STEP 7中,，CPU為定時器保留了一個特殊存儲器,，這個區(qū)專門為每個定時器地址保留一個16位字。定時器的位0~9包含用二進(jìn)制表示的時間值,，12,、13位為時間基準(zhǔn)——0表示10ms，1表示100ms,，2=1秒,，3=10秒，時間基準(zhǔn)定義的是一個單位代表的時間間隔,。時間值可以直接用常數(shù)來表示（此時時間基準(zhǔn)自動由系統(tǒng)自動分配）,，例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms,。
S5定時器格式：時間的可以如上述所說直接輸入固定的時間常數(shù),，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲器字或數(shù)據(jù)字中的時間值有關(guān)的過程和配方。在使用中可以用L命令（讀出）定時器BI輸出端的地址（包含10位二進(jìn)制數(shù)表示的時間值,，不帶時間基準(zhǔn)）,，如 L T5；也可以用LC命令讀出定時器BCD端的地址（3位BCD數(shù)表示的時間值和12,、13位的時間基準(zhǔn)）,。具體介紹幾種常用的定時器：下面只介紹功能，具體符號可以在元件表中找,。
接通延時（SD）定時器：當(dāng)定時器的“S"輸入端的RLO從0變到1時,，定時器啟動。只要輸入S=1,，定時器起作用,，當(dāng)?shù)竭_(dá)的TV值（預(yù)設(shè)值）時定時器啟動（輸出Q=1），同時該定位器還有一個復(fù)位端R端,，當(dāng)?shù)扔?時,，就清除定時值并且復(fù)位Q輸出。當(dāng)前時間可以在BI輸出端以二進(jìn)制數(shù)讀出,，在BCD端以BCD碼形式讀出,，當(dāng)前時間值是TV的初始值減定時器啟動以來的經(jīng)過時間。
帶保持接通延時定時器（SS）：與上面SD定時器基本一致,，不同的就是具有保持功能,，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時器便啟動,，即使定時過程中出現(xiàn)輸入S端=0,，定時器仍繼續(xù)記時,。但有一點(diǎn)，在保持過程中,，如果S輸入端再次從0變1,，則定時器重新開始。
關(guān)斷延時定時器（SF）：從某些方面說,，和上面提到的SD接通延時定時器狀態(tài)正好相反,。當(dāng)定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時，定時器啟動,，輸出信號Q=0,，其他功能和輸出與SD一樣。個人理解,，是否SD接通延時定時器,，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時也叫反邏輯,，就是在正常的工況中,，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。
脈沖（SP）：這個比較好理解,，當(dāng)“S"輸入端從0變到1時,，啟動定時器，輸出Q=1（最多一個脈沖,。輸出Q復(fù)位的情況為：定時器時間到或啟動信號從1變到0或復(fù)位輸入R信號=1,。
擴(kuò)展脈沖（SE）：當(dāng)輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動,，輸出Q置1,，即使當(dāng)中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1,。當(dāng)定時器正在運(yùn)行,，如果啟動信號從0變到1,，定時器被再次啟動,。它的復(fù)位情況是定時器時間到或復(fù)位R端有信號1。
位指令定時器：所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動,，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于：啟動條件在S端,，時間值，復(fù)位條件在R端輸入,，信號響應(yīng)在Q端,。不同的是（對LAD/FBD）不能檢查當(dāng)前時間值（沒有BI/BCD輸出）