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西門(mén)子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細(xì)
繼電器是一種電子控制器件,，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)",。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈,、銜鐵,、觸點(diǎn)簧片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓,，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流,，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合,。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失,，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置,，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合,、釋放,，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的,。從繼電器的工作原理可以看出,，它是一種機(jī)電元件，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷,，是有觸點(diǎn)元件,。
圖1 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖
晶體管是一種電子元件，它是通過(guò)基極電流來(lái)控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通,。它是無(wú)觸點(diǎn)元件,。
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅(qū)動(dòng)電流大，響應(yīng)慢,，有機(jī)械壽命,，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈,、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合,。晶體管輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高,，壽命長(zhǎng),，適用于控制伺服控制器,、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合,。在高頻應(yīng)用場(chǎng)合,，如果同時(shí)需要驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，可以加其他設(shè)備（如中間繼電器,，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動(dòng),。
圖2 驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬間高壓
繼電器控制接觸器等感性負(fù)載的開(kāi)合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點(diǎn),，因此根據(jù)U=L*(dI/dt),，將產(chǎn)生一個(gè)瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)之間，該電壓幅值超過(guò)繼電器的觸點(diǎn)耐壓的降額,；繼電器采用的電磁式繼電器,，觸點(diǎn)間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點(diǎn)間的電壓長(zhǎng)期的工作在1000V左右的話,，容易造成觸點(diǎn)金屬遷移和氧化,，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點(diǎn)粘接的現(xiàn)象,。而且動(dòng)作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重,。瞬間高壓如下圖2所示，持續(xù)的時(shí)間在1ms以內(nèi),，幅值為1KV以上,。晶體管輸出為感性負(fù)載時(shí)也同樣存在這個(gè)問(wèn)題，該瞬時(shí)高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞,。
因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的感性負(fù)載（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）,；若驅(qū)動(dòng)交流回路的感性負(fù)載時(shí),，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路,，以保護(hù)plc的輸出觸點(diǎn)
二,、項(xiàng)目的簡(jiǎn)要工藝
漿紗是紡織行業(yè)織布前一道非常重要的工序，漿紗的目的在于增強(qiáng)紗線的強(qiáng)度和韌性,，減少毛羽,，紗線上漿的好壞直接影響織造的效率，紗漿得好等于布織了一半,，由此可見(jiàn)漿紗機(jī)在紡織上的重要性,。以前的漿紗機(jī) 多采用邊軸傳動(dòng)、控制精度差,，卷繞部分無(wú)級(jí)變速器故障率高,，經(jīng)紗上漿質(zhì)量難以提高。為了適應(yīng)對(duì)漿紗的高要求，各企業(yè)紛紛開(kāi)發(fā)了七單元傳動(dòng)的漿紗機(jī),。而漿紗機(jī)性能的好壞關(guān)鍵在于對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的精度和速度響應(yīng)等要求較高,，從紗線的退卷開(kāi)始，漿槽浸漿,、烘房烘干到卷繞成型,，中間要經(jīng)過(guò)伸長(zhǎng)控制、溫度控制,、回潮控制、張力控制、計(jì)長(zhǎng)控制,、卷繞控制等多種高精度控制過(guò)程,，使紗線變?yōu)榫哂兴枰倪m宜回潮率、伸長(zhǎng)率,、上漿率和卷繞張力的實(shí)用價(jià)值的經(jīng)紗,。
三、控制系統(tǒng)構(gòu)成
這套九單元漿紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用全套德國(guó)西門(mén)子元器件,，應(yīng)用以西門(mén)子SIMOTION D435系統(tǒng)為控制核心,，再外掛CU320控制裝置一個(gè)，共直流母線技術(shù),，一個(gè)電源模塊帶4個(gè)電機(jī)模塊,，主要的配置如下：
控制系統(tǒng)D435： 6AU1435-OAAO-OAA1 1臺(tái)
CU320控制裝置：6SL3040-OMA00-OAA1 1臺(tái)
人機(jī)界面： 6AV6542-0DA10-0AX0 1臺(tái)
ET200M： 6ES7153-2BA00-0XB0 2臺(tái)
電源模塊：6SL3130-7TE23-6AA1 1臺(tái)
電機(jī)模塊：6SL3120-1TE23-0AA1 1臺(tái)
6SL3120-2TE21-8AA0 3臺(tái)
6SL3120-2TE21-0AA0 1臺(tái)
制動(dòng)模塊：6SL3100-1AE31-OAB0 1臺(tái)
電 機(jī)：1PH7163-2NB20-0BA0 1臺(tái)
1FT6086-1AF71-3AH1 4臺(tái)
1FT6084-1AF71-3AH1 2臺(tái)
1FT6082-1AF71-3AH1 2臺(tái)
這套系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)如下：
這套系統(tǒng)的監(jiān)視畫(huà)面見(jiàn)如下：
這臺(tái)設(shè)備的外貌：
