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西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細(xì)
繼電器是一種電子控制器件,，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）,，通常應(yīng)用于自動控制電路中,，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)"。電磁式繼電器一般由鐵芯,、線圈,、銜鐵、觸點簧片等組成的（如圖1所示）,。只要在線圈兩端加上一定的電壓,，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合,。當(dāng)線圈斷電后,，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合,。這樣吸合、釋放,，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通,、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出,，它是一種機電元件,，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是有觸點元件,。
圖1 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖
晶體管是一種電子元件,，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通。它是無觸點元件,。
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅(qū)動電流大,，響應(yīng)慢，有機械壽命,，適用于驅(qū)動中間繼電器,、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合,。晶體管輸出驅(qū)動電流小,，頻率高，壽命長,，適用于控制伺服控制器,、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合,。在高頻應(yīng)用場合,，如果同時需要驅(qū)動大負(fù)載,，可以加其他設(shè)備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動,。
圖2 驅(qū)動感性負(fù)載時產(chǎn)生的瞬間高壓
繼電器控制接觸器等感性負(fù)載的開合瞬間,，由于電感具有電流具有不可突變的特點，因此根據(jù)U=L*(dI/dt),，將產(chǎn)生一個瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個觸點之間,，該電壓幅值超過繼電器的觸點耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器,，觸點間的耐受電壓是1000V（1min）,，若觸點間的電壓長期的工作在1000V左右的話，容易造成觸點金屬遷移和氧化,，出現(xiàn)接觸電阻變大,、接觸不良和觸點粘接的現(xiàn)象。而且動作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重,。瞬間高壓如下圖2所示,，持續(xù)的時間在1ms以內(nèi)，幅值為1KV以上,。晶體管輸出為感性負(fù)載時也同樣存在這個問題,，該瞬時高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞。
因此當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護電路,。當(dāng)驅(qū)動直流回路的感性負(fù)載（如繼電器線圈）時,，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動交流回路的感性負(fù)載時,，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路,，以保護plc的輸出觸點
二、項目的簡要工藝
漿紗是紡織行業(yè)織布前一道非常重要的工序,，漿紗的目的在于增強紗線的強度和韌性,，減少毛羽，紗線上漿的好壞直接影響織造的效率,，紗漿得好等于布織了一半,，由此可見漿紗機在紡織上的重要性。以前的漿紗機 多采用邊軸傳動,、控制精度差,，卷繞部分無級變速器故障率高，經(jīng)紗上漿質(zhì)量難以提高,。為了適應(yīng)對漿紗的高要求,，各企業(yè)紛紛開發(fā)了七單元傳動的漿紗機。而漿紗機性能的好壞關(guān)鍵在于對自動控制系統(tǒng)的精度和速度響應(yīng)等要求較高,，從紗線的退卷開始,，漿槽浸漿,、烘房烘干到卷繞成型，中間要經(jīng)過伸長控制,、溫度控制,、回潮控制、張力控制,、計長控制,、卷繞控制等多種高精度控制過程，使紗線變?yōu)榫哂兴枰倪m宜回潮率,、伸長率,、上漿率和卷繞張力的實用價值的經(jīng)紗。
三,、控制系統(tǒng)構(gòu)成
這套九單元漿紗機電氣控制系統(tǒng)采用全套德國西門子元器件,，應(yīng)用以西門子SIMOTION D435系統(tǒng)為控制核心，再外掛CU320控制裝置一個,，共直流母線技術(shù)，一個電源模塊帶4個電機模塊,，主要的配置如下：
控制系統(tǒng)D435： 6AU1435-OAAO-OAA1 1臺
CU320控制裝置：6SL3040-OMA00-OAA1 1臺
人機界面： 6AV6542-0DA10-0AX0 1臺
ET200M： 6ES7153-2BA00-0XB0 2臺
電源模塊：6SL3130-7TE23-6AA1 1臺
電機模塊：6SL3120-1TE23-0AA1 1臺
6SL3120-2TE21-8AA0 3臺
6SL3120-2TE21-0AA0 1臺
制動模塊：6SL3100-1AE31-OAB0 1臺
電 機：1PH7163-2NB20-0BA0 1臺
1FT6086-1AF71-3AH1 4臺
1FT6084-1AF71-3AH1 2臺
1FT6082-1AF71-3AH1 2臺
這套系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖見如下：
這套系統(tǒng)的監(jiān)視畫面見如下：
這臺設(shè)備的外貌：
