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6ES7214-2BD23-0XB8參數(shù)詳細

因生產(chǎn)需求人工點焊的效率低且易燒毀元器件,，不易檢測不良品,。故采用全自動模式進行點焊任務,。點焊設備通過高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上。但沖擊力的控制是必要的 ,。且流水線上的某工位出現(xiàn)異常情況時,，導致整條流水線停產(chǎn)，因此在解決這些問題的同時要監(jiān)控點焊質量及迅速查出異常點,?？刂屏魉€線速達到控制檢測電池性能要求。
三：系統(tǒng)要求
○1硬件控制介紹：
S7200（CPU224-西門子）
UN223（16電輸入及16點輸出模塊-UniMAT）
UN232（4路X12位模擬量輸出-UniMAT）
MM420變頻器
步進電機及電動閥門
○2

○3控制過程流程

四：全自動點焊界面
1． 手動系統(tǒng)：對步進電機,、變頻器,、電動閥門等控制
2． 自動運行系統(tǒng)，如出現(xiàn)異?，F(xiàn)象,，快速挺機且及時報警。
3． 監(jiān)控點焊過程中電流曲線圖,，對氣流閥控制,。料車定位編碼器器通過Profibus-DP與PLC聯(lián)網(wǎng)。

    2．料車定位

    高爐卷揚料車的傳統(tǒng)定位方式是機械式的主令控制器,，目前來看,，使用起來有很多問題，定位精度差,，現(xiàn)場環(huán)境惡劣,，機械觸點容易氧化，位置發(fā)生變化后,，必須休風,，跑幾次空車，調整料車位置,。我們現(xiàn)在采用的方案是智能主令控制器與編碼器（PLC）結合對料車進行定位,，通過數(shù)字面板來調整料車位置，如料車位置發(fā)生變化,，只需在數(shù)字面板上改變料車位置的數(shù)值即可完成對料車的定位,。同時，主令控制器所檢測到的數(shù)據(jù)與主PLC中的數(shù)據(jù)相比較,，誤差小于允許值時認為定位準確,。

    3．料車運行簡介

    料車在料坑底部（另一料車在頂部），備料裝好后,，地坑閘門關閉,，爐頂受料斗料空，申請上料,，由主PLC發(fā)出命令給變頻器,，6SE70在接到開車命令后系統(tǒng)解封。通過6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能，建立在抱閘狀態(tài)下的轉矩限幅給出的啟車力矩電流后,，6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開抱閘命令,，使抱閘打開，實現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟動,。當料車啟動運行后,，所需的運行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來建立的轉矩限幅將恢復到正常的限幅值,。啟車后,，料車將以啟車加速度a1=0.25m/s2進行加速至V＝2.36m/s。待爐頂另一料車退出分歧軌后,，當上行料車運行至接近爐頂時,，由主令控制器發(fā)出減速1信號給切換柜，由切換柜發(fā)給6SE70使料車按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運行,。當上行料車進入分歧軌前,，主令控制器發(fā)出減速2的命令，使料車以a3=0.2m/s2減速,，在此過程中主令控制器器還會發(fā)出低速檢查命令,，6SE70系統(tǒng)此時會根據(jù)料車在此點的實際運行速度作出比較判斷，料車運行至爐頂時,，主令控制器發(fā)出停車命令,，由PLC控制6SE70完成停車，抱閘閉合,，此時料車的停車位置應是工藝要求的角度,，即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。

    4．料車運行保護

    所有使用卷揚上料的廠家,，最擔心的就是料車失控，產(chǎn)生飛車事故,，一旦出現(xiàn)此類事故,，那么所造成的停產(chǎn)時間和損失都無法估算，為避免這樣的事故發(fā)生,，我們重要采取的措施是松繩檢測和低速檢查保護,。有松繩現(xiàn)象出現(xiàn)時，松繩開關會立刻給PLC發(fā)出信號,，PLC收到松繩信號以后,，立刻給供電裝置發(fā)出停車命令，并同時給抱閘發(fā)出停車的命令,。作為卷揚上料無論是直流裝置還是交流裝置,，都是用速度閉環(huán)的方式，在工藝要求低速的地方增加主令控制信號,，該信號觸發(fā)變頻器的速度比較功能,，一旦出現(xiàn)飛車失控的現(xiàn)象,，比較值大于設定值測速裝置就會向供電裝置發(fā)出真實的速度信號，裝置通過對速度信號鑒別,，發(fā)現(xiàn)本給定所需要的反饋信號不符,，那么裝置就會自動關閉，并同時向控制它的PLC發(fā)出故障信號,，接到信號以后,，PLC馬上發(fā)出停車抱閘的指令，并按程序設定進行斷電等其它保護措施,。3,、系統(tǒng)特點

    系統(tǒng)將PLC技術與變頻器技術相結合，極大地提高系統(tǒng)性能,，成為生產(chǎn)控制的堅實基礎,。在此基礎上開發(fā)出以下幾個有特色的功能。

    （1）設備故障檢測報警：這一功能由兩部分構成:PLC中的實時檢測程序和計算機上的報警及記錄程序,。

    （2）料車定位：采用主令控制器與編碼器（PLC）結合對料車進行定位,，定位準確，調整方便,，在約60m長的軌道上定位精度可達0.6cm,。   （3）料車啟動控制：料車啟動前，必須提前判斷爐頂狀態(tài),，防止在軌道中間停車,。目前為追求產(chǎn)量，都是大料批上料,，料車如在軌道中間停車,，再啟動時較危險。

    （4）安全獨立操作方式：由主PLC和操作臺分別獨立控制主卷揚系統(tǒng),，并且與切換柜相互隔離,，提高降低系統(tǒng)的故障率。

    （5）開抱閘控制：開抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數(shù)輸出給抱閘接觸器,，來控制打開,，通過現(xiàn)場調試測定合適的力矩值，在變頻器建立起該力矩后,，再打開抱閘,，可有效的防止誤動作及溜車故障。

    （四）應用效果

    卷揚控制系統(tǒng)是實現(xiàn)了高爐生產(chǎn)全過程自動控制的基礎,，通過采用*的傳感器技術以及穩(wěn)定的PLC控制技術大大提高了這個高爐生產(chǎn)最重要環(huán)節(jié)的準確性和穩(wěn)定性,。系統(tǒng)自投入運行以來一直穩(wěn)定運行，對高爐穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn),，降低成本,，減輕工人勞動強度起著重要作用，取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益