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一,、凸輪機構(gòu)概述：

1、組成：三構(gòu)件高副機構(gòu),。

2,、特點：凸輪廓線變化，可使從動件實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動規(guī)律,；結(jié)構(gòu)簡單,、緊湊，易于設(shè)計；高副,，易磨損,。

3、應(yīng)用：各種機械,，尤其是自動機械,，主要傳遞運動。

二,、凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用：

1,、按凸輪形狀分類：盤形、移動,、圓柱凸輪,。

2、按從動件端部形狀分類：尖頂,、滾子,、平底凸輪。

3,、按從動件的運動形式分類：移動(對心,、偏置)、擺動凸輪,。

4,、按封閉方法分類：力封閉、形封閉,。

三,、從動件的常用運動規(guī)律：

1、凸輪機構(gòu)的工作過程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓,。

推程,、推程角：從最小向徑轉(zhuǎn)到最大向徑。

行程：最大位移,。

遠休止,、遠休止角：最大向徑保持不變。

回程,、回程角：從最大向徑轉(zhuǎn)到最小向徑,。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變,。

　平面連桿機構(gòu)概述

　　平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,，各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。機構(gòu)類型有鉸鏈四桿機構(gòu),、曲柄搖桿機構(gòu),、雙搖桿機構(gòu)等,。

　　一、平面連桿機構(gòu)概述

　　1.平面連桿機構(gòu)： 由若干個構(gòu)件以低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)連接而成,，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu),，也稱平面低副機構(gòu)。

　　2.平面四桿機構(gòu)： 的平面四桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的,，簡稱平面四桿機構(gòu),。

　　3.鉸鏈四桿機構(gòu)： 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。

　　1,、曲柄搖桿機構(gòu)

　　(1) 曲柄：1作360°周轉(zhuǎn)運動,，

　　(2) 搖桿：3作往復(fù)擺動，主動件可以為曲柄,，也可以為搖桿,。右面機構(gòu)中搖桿的擺角為60°，作小于360的運動

　　(3) 連桿：連接曲柄與搖桿的桿件

　　(4)連架桿：連接機架與連桿的桿件,。

　　曲柄搖桿機構(gòu)：兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)

　　雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)

　　雙搖桿機構(gòu)：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)

　　平行四邊形機構(gòu)

　　平行四邊形機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)的一個特例,。組成四邊形對邊的構(gòu)件長度分別相等。從動曲柄3和主動曲柄1的回轉(zhuǎn)方向相同,，角速度時時相等

　　雙搖桿機構(gòu)：

　　構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動,，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動,。

　　平面四桿機構(gòu)的演化形式(Ⅰ)——含一個移動副的四桿機構(gòu)

　　曲柄滑塊機構(gòu)

　　正置曲柄滑塊機構(gòu)

　　滑塊(slider)鉸鏈點的運動方位線通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，滑塊動程(pitch)等于兩倍曲柄1的長度,，無急回運動特性,。主動件可以為曲柄，也可以為滑塊,。

　　偏置曲柄滑塊機構(gòu)

　　滑塊鉸鏈點的運動方位線不通過曲柄轉(zhuǎn)動中心,，偏距(offset)為e,滑塊動程大于兩倍曲柄長度，有急回運動特性

　　導桿機構(gòu)

　　轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)

　　曲柄1和導桿3都能作360°周轉(zhuǎn)運動,，主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動,，從動導桿作變速轉(zhuǎn)動，

　　擺動導桿機構(gòu)

　　曲柄1作360°周轉(zhuǎn)運動,，擺動導桿3作往復(fù)擺動,，且有較大的急回運動特性