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西門子6ES7211-0BA23-0XB0

在STEP 7中，應(yīng)始終確保在下載修改的組態(tài)之前,，已在CPU中實現(xiàn)中斷OB，并將其編程為忽略由未知組件所觸發(fā)的中斷,。
建議使用下列OB：硬件中斷OB (OB40到OB47),、定時錯誤OB (OB80)、診斷中斷OB (OB82),、插入/刪除OB (OB83),、程序周期錯誤OB (OB85)、模塊機架B (OB86),、I/O訪問錯誤OB (OB122)

添加組件時請注意下列規(guī)則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中,，務(wù)必在最后一個組態(tài)模塊后的插槽中插入CiR模塊(在自動添加CiR單元時，則將自動將這條規(guī)則考慮在內(nèi)),。
在主站系統(tǒng)中,，為新從站分配的PROFIBUS地址必須要高于先前分配的所有地址。
對于ET 200iSP的每個站和每次下載，只能添加或刪除一個模塊,。
添加從站時如何重新配置硬件
在重新配置期間,，在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線電纜的兩端安裝有源總線端子，使得電纜可正確端接,。
向主站系統(tǒng)添加從站時,，應(yīng)始終確保不要斷開任何總線連接。
為此,，一種可行的方法是在主站系統(tǒng)的相應(yīng)擴展槽中安裝并連接附加連接器,。然后，可使用這些總線連接器連接新的從站,。
另外一種方法是安裝中繼器或診斷中繼器,。這種情況下，需按如下步驟添加從站：
關(guān)閉中繼器功能,。
將新的從站連接到中繼器的自由側(cè),。請注意當(dāng)前的安裝原則(參見安裝手冊：安裝S7-400、M7-400 PLC),。
再次打開中繼器功能,。
如何修改過程映像分區(qū)分配
可按如下步驟更改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)的分配：
打開模塊或從站的屬性窗口。在"地址"標(biāo)簽中新的過程映像分區(qū),。
使用HW Config下載新組態(tài),。
在ET 200M / ET 200iSP站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊
使用先前未使用的通道中描述了使用先前空閑通道的步驟。
重新組態(tài)先前已使用的通道或刪除先前使用的通道中描述了重新組態(tài)ETM200/ET 200iSP模塊中已使用的通道的步驟,。
撤消先前的更改("撤消"功能)
要在RUN模式下撤消更改,，請執(zhí)行下列步驟：
根據(jù)需要撤消先前對用戶程序的更改，然后下載用戶程序
從項目中刪除已添加的從站和模塊,，然后在RUN模式下下載此組態(tài)
重新配置硬件(如果需要)
  注意
使用STEP 7時,，在更改硬件配置后務(wù)必修改中斷OB，然后將更改下載至CPU,。

撤消更改時請注意下列規(guī)則：
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中,，務(wù)必從底部(即具有最高插槽號的模塊)開始刪除模塊。
在主站系統(tǒng)中,，務(wù)必從最高的PROFIBUS地址開始刪除從站,。如果需要，可繼續(xù)在下一較低地址刪除從站,。
  注意
可利用一次下載操作刪除通過多次下載而添加的從站或模塊,。
從組態(tài)中刪除從站或模塊可增加I/O容量資源，并有可能增加可供未來使用的可保證/最大從站數(shù),。

更換從站或模塊
下列規(guī)則適用：可通過下載組態(tài)來添加或刪除從站,。
因此,，不支持通過下載操作的方式更換從站/模塊。
在RUN模式下使用CiR單元
本節(jié)描述如何擴展和下載現(xiàn)有組態(tài),。
  注意
如果在向組態(tài)添加真實的從站或模塊時執(zhí)行了非法操作,，則直到下載組態(tài)時才會收到出錯消息。
每次修改設(shè)備后,，都應(yīng)檢查CiR兼容性是否仍可用(菜單命令：站 > 檢查CiR兼容性或快捷鍵CTRL+ALT+F),。

添加DP或PA從站
按下列步驟添加DP或PA從站：
打開"硬件目錄"窗口。
將要插入的從站從硬件目錄拖放到站窗口上部中的相應(yīng)CiR對象,。添加的從站隨即出現(xiàn)在站窗口的上部,。從站名稱的底部顯示有橙色線條，表示此從站是從CiR對象生成的,。
如必要,，將所添加的從站分配給現(xiàn)有的同步/凍結(jié)組。
 
  注意

添加從站時,，STEP 7將在相應(yīng)的CiR對象更新從站的可保證/最大數(shù),，及I/O字節(jié)數(shù)。建議按下列方式為添加的DP從站選擇站號：
添加的DP從站的站號 = 所有先前組態(tài)的DP從站的最高站號 + 1
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號,，則不利的情況是仍可添加的從站保證/最大數(shù)的減少量將超過1,。
如果添加CiR兼容ET200M / ET 200iSP模塊化DP從站，初始狀態(tài)的此從站將始終包含一個CiR模塊,。

向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加模塊
按下列步驟向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加組件：
打開"硬件目錄",。
將要添加的模塊從目錄拖放到站窗口下部中相應(yīng)的CiR模塊。新模塊隨即出現(xiàn)在站窗口下部先前被CiR模塊所占據(jù)的位置,。CiR模塊下移一個插槽位置,。
  注意
向ET200M / ET 200iSP站添加模塊時，STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的I/O字節(jié)數(shù),。

下圖顯示的是HW Config視圖及其模塊放到CiR模塊上之后的顯示,。
 
在RUN模式下下載組態(tài)
按下列步驟通過CiR下載修改的組態(tài)：
檢查是否可下載當(dāng)前組態(tài)(菜單命令站 > 檢查CiR兼容性),。
將組態(tài)下載至CPU(菜單命令PLC > 下載至模塊...),。
  注意
在將組態(tài)下載到CPU的過程中，INTF LED將點亮,，然后又熄滅,；EXTF LED將持續(xù)點亮。只有在點亮的INTF LED熄滅之后才能開始添加實際的站或模塊,。此后,，EXTF LED將熄滅。(參見RUN模式下CPU對組態(tài)下載的響應(yīng),。 )

每次從HW Config下載站組態(tài)(獨立于CPU工作模式)后都應(yīng)備份當(dāng)前的組態(tài),。這是確保在發(fā)生錯誤(數(shù)據(jù)丟失)時能繼續(xù)使用備份的項目，而又不丟失CiR兼容性的途徑。
撤消先前的更改
可刪除先前添加的從站或模塊,，以撤消先前對下載至CPU的組態(tài)的更改,。
下列規(guī)則適用：
最多刪除四個主站系統(tǒng)的從站或模塊。
始終從DP或PA主站系統(tǒng)最高的PROFIBUS地址處開始刪除從站,。然后從次低的PROFIBUS地址處繼續(xù)刪除從站,。
始終從模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站的最高插槽號處開始刪除模塊。在HW Config視圖中,，是處于位置的模塊,。STEP 7提供下列支持：下一個可刪除的模塊在站窗口的下部中以標(biāo)準(zhǔn)字母顯示； 所有其它模塊均以斜體字母顯示,。
繼續(xù)從次低的插槽號處刪除模塊,。
 
刪除步驟：
高亮顯示要刪除的對象。
選擇右鍵快捷菜單命令刪除或選擇"編輯 > 刪除",。
重復(fù)步驟1和2,，直至刪除先前插入的所有對象。
將修改的組態(tài)下載至CPU,。
  注意
當(dāng)刪除從站時,，STEP 7將更新相應(yīng)CiR對象的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù)。
當(dāng)刪除模塊化ET200M / ET 200iSP從站中的模塊時,，STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù),。
如果從硬件配置中刪除一個輸出模塊，但留下插入的真實模塊,，則最后一個輸出值仍繼續(xù)被輸出

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用,。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口,，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用,。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示,。

圖8： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù),，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運行。每個MM440使用*的一個USS_DRV功能塊,，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（zui多16個）都使用同一個USS_DRV_DB,。