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西門子6ES7211-0BA23-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)

閱讀:419        發(fā)布時(shí)間:2023-2-13

西門子6ES7211-0BA23-0XB0

在STEP 7中,,應(yīng)始終確保在下載修改的組態(tài)之前,,已在CPU中實(shí)現(xiàn)中斷OB,,并將其編程為忽略由未知組件所觸發(fā)的中斷。
建議使用下列OB:硬件中斷OB (OB40到OB47),、定時(shí)錯(cuò)誤OB (OB80),、診斷中斷OB (OB82)、插入/刪除OB (OB83),、程序周期錯(cuò)誤OB (OB85),、模塊機(jī)架B (OB86)、I/O訪問錯(cuò)誤OB (OB122)

添加組件時(shí)請(qǐng)注意下列規(guī)則:
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中,,務(wù)必在最后一個(gè)組態(tài)模塊后的插槽中插入CiR模塊(在自動(dòng)添加CiR單元時(shí),,則將自動(dòng)將這條規(guī)則考慮在內(nèi))。
在主站系統(tǒng)中,,為新從站分配的PROFIBUS地址必須要高于先前分配的所有地址,。
對(duì)于ET 200iSP的每個(gè)站和每次下載,只能添加或刪除一個(gè)模塊,。
添加從站時(shí)如何重新配置硬件
在重新配置期間,,在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線電纜的兩端安裝有源總線端子,使得電纜可正確端接,。
向主站系統(tǒng)添加從站時(shí),,應(yīng)始終確保不要斷開任何總線連接。
為此,,一種可行的方法是在主站系統(tǒng)的相應(yīng)擴(kuò)展槽中安裝并連接附加連接器,。然后,可使用這些總線連接器連接新的從站,。
另外一種方法是安裝中繼器或診斷中繼器,。這種情況下,需按如下步驟添加從站:
關(guān)閉中繼器功能,。
將新的從站連接到中繼器的自由側(cè),。請(qǐng)注意當(dāng)前的安裝原則(參見安裝手冊(cè):安裝S7-400、M7-400 PLC),。
再次打開中繼器功能,。
如何修改過程映像分區(qū)分配
可按如下步驟更改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)的分配:
打開模塊或從站的屬性窗口。在"地址"標(biāo)簽中新的過程映像分區(qū),。
使用HW Config下載新組態(tài),。
在ET 200M / ET 200iSP站中重新組態(tài)現(xiàn)有模塊
使用先前未使用的通道中描述了使用先前空閑通道的步驟。
重新組態(tài)先前已使用的通道或刪除先前使用的通道中描述了重新組態(tài)ETM200/ET 200iSP模塊中已使用的通道的步驟,。
撤消先前的更改("撤消"功能)
要在RUN模式下撤消更改,,請(qǐng)執(zhí)行下列步驟:
根據(jù)需要撤消先前對(duì)用戶程序的更改,然后下載用戶程序
從項(xiàng)目中刪除已添加的從站和模塊,,然后在RUN模式下下載此組態(tài)
重新配置硬件(如果需要)
  注意
使用STEP 7時(shí),,在更改硬件配置后務(wù)必修改中斷OB,,然后將更改下載至CPU。

撤消更改時(shí)請(qǐng)注意下列規(guī)則:
在模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站中,,務(wù)必從底部(即具有最高插槽號(hào)的模塊)開始刪除模塊,。
在主站系統(tǒng)中,務(wù)必從最高的PROFIBUS地址開始刪除從站,。如果需要,,可繼續(xù)在下一較低地址刪除從站。
  注意
可利用一次下載操作刪除通過多次下載而添加的從站或模塊,。
從組態(tài)中刪除從站或模塊可增加I/O容量資源,,并有可能增加可供未來使用的可保證/最大從站數(shù)。

更換從站或模塊
下列規(guī)則適用:可通過下載組態(tài)來添加或刪除從站,。
因此,,不支持通過下載操作的方式更換從站/模塊。
在RUN模式下使用CiR單元
本節(jié)描述如何擴(kuò)展和下載現(xiàn)有組態(tài),。
  注意
如果在向組態(tài)添加真實(shí)的從站或模塊時(shí)執(zhí)行了非法操作,,則直到下載組態(tài)時(shí)才會(huì)收到出錯(cuò)消息。
每次修改設(shè)備后,,都應(yīng)檢查CiR兼容性是否仍可用(菜單命令:站 > 檢查CiR兼容性或快捷鍵CTRL+ALT+F),。

添加DP或PA從站
按下列步驟添加DP或PA從站:
打開"硬件目錄"窗口。
將要插入的從站從硬件目錄拖放到站窗口上部中的相應(yīng)CiR對(duì)象,。添加的從站隨即出現(xiàn)在站窗口的上部,。從站名稱的底部顯示有橙色線條,表示此從站是從CiR對(duì)象生成的,。
如必要,,將所添加的從站分配給現(xiàn)有的同步/凍結(jié)組。
 
  注意

添加從站時(shí),,STEP 7將在相應(yīng)的CiR對(duì)象更新從站的可保證/最大數(shù),,及I/O字節(jié)數(shù)。建議按下列方式為添加的DP從站選擇站號(hào):
添加的DP從站的站號(hào) = 所有先前組態(tài)的DP從站的最高站號(hào) + 1
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號(hào),,則不利的情況是仍可添加的從站保證/最大數(shù)的減少量將超過1,。
如果添加CiR兼容ET200M / ET 200iSP模塊化DP從站,初始狀態(tài)的此從站將始終包含一個(gè)CiR模塊,。



向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加模塊
按下列步驟向ET200M / ET 200iSP模塊化從站添加組件:
打開"硬件目錄",。
將要添加的模塊從目錄拖放到站窗口下部中相應(yīng)的CiR模塊,。新模塊隨即出現(xiàn)在站窗口下部先前被CiR模塊所占據(jù)的位置,。CiR模塊下移一個(gè)插槽位置。
  注意
向ET200M / ET 200iSP站添加模塊時(shí),,STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的I/O字節(jié)數(shù),。

下圖顯示的是HW Config視圖及其模塊放到CiR模塊上之后的顯示,。
 
在RUN模式下下載組態(tài)
按下列步驟通過CiR下載修改的組態(tài):
檢查是否可下載當(dāng)前組態(tài)(菜單命令站 > 檢查CiR兼容性),。
將組態(tài)下載至CPU(菜單命令PLC > 下載至模塊...)。
  注意
在將組態(tài)下載到CPU的過程中,,INTF LED將點(diǎn)亮,然后又熄滅,;EXTF LED將持續(xù)點(diǎn)亮,。只有在點(diǎn)亮的INTF LED熄滅之后才能開始添加實(shí)際的站或模塊。此后,,EXTF LED將熄滅,。(參見RUN模式下CPU對(duì)組態(tài)下載的響應(yīng)。 )


每次從HW Config下載站組態(tài)(獨(dú)立于CPU工作模式)后都應(yīng)備份當(dāng)前的組態(tài),。這是確保在發(fā)生錯(cuò)誤(數(shù)據(jù)丟失)時(shí)能繼續(xù)使用備份的項(xiàng)目,,而又不丟失CiR兼容性的途徑。
撤消先前的更改
可刪除先前添加的從站或模塊,,以撤消先前對(duì)下載至CPU的組態(tài)的更改,。
下列規(guī)則適用:
最多刪除四個(gè)主站系統(tǒng)的從站或模塊。
始終從DP或PA主站系統(tǒng)最高的PROFIBUS地址處開始刪除從站,。然后從次低的PROFIBUS地址處繼續(xù)刪除從站,。
始終從模塊化ET200M / ET 200iSP DP從站的最高插槽號(hào)處開始刪除模塊。在HW Config視圖中,,是處于位置的模塊,。STEP 7提供下列支持:下一個(gè)可刪除的模塊在站窗口的下部中以標(biāo)準(zhǔn)字母顯示; 所有其它模塊均以斜體字母顯示,。
繼續(xù)從次低的插槽號(hào)處刪除模塊,。
 
刪除步驟:
高亮顯示要?jiǎng)h除的對(duì)象。
選擇右鍵快捷菜單命令刪除或選擇"編輯 > 刪除",。
重復(fù)步驟1和2,,直至刪除先前插入的所有對(duì)象。
將修改的組態(tài)下載至CPU,。
  注意
當(dāng)刪除從站時(shí),,STEP 7將更新相應(yīng)CiR對(duì)象的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù)。
當(dāng)刪除模塊化ET200M / ET 200iSP從站中的模塊時(shí),,STEP 7將更新相應(yīng)CiR模塊的可保證的最大從站數(shù)以及輸入和輸出字節(jié)數(shù),。
如果從硬件配置中刪除一個(gè)輸出模塊,但留下插入的真實(shí)模塊,,則最后一個(gè)輸出值仍繼續(xù)被輸出

4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口,,主要設(shè)置通信的接口參數(shù),。可在主OB或中斷OB中調(diào)用,。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,。

4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

4.3.1. USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。


圖8: USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù),,從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行,。每個(gè)MM440使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊,但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440(zui多16個(gè))都使用同一個(gè)USS_DRV_DB,。

USS_DRV_DB:          MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。
RUN:                          DB塊的MM440啟動(dòng)指令。

OFF2:                        緊急停止,,自由停車,。     該位為0時(shí)停車。
OFF3:                        快速停車,,帶制動(dòng)停車,。該位為0時(shí)停車。
F_ACK:                      MM44*確認(rèn),。

DIR :                          MM440控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。

SPEED_SP:               MM440的速度設(shè)定值。

NDR:                          新數(shù)據(jù)就緒,。


ERROR:                     程序輸出錯(cuò)誤,。


RUN_EN:                    MM440運(yùn)行狀態(tài)指示。

D_DIR:                       MM440運(yùn)行方向狀態(tài)指示,。

INHIBIT:                      MM440是否被禁止的狀態(tài)指示,。
FAULT:                      MM44*。


SPEED:                      MM440的反饋的實(shí)際速度值,。

DRIVE:                       MM440的USS站地址,。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN:                PZD數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù),,有效值2,,4,6或8個(gè)字,。MM440參數(shù)P2012設(shè)置,。


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