6ES7214-2BD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7214-2BD23-0XB8
編程語言種類很多,,各有各的優(yōu)勢,語句表和指令表類似,,是編程語言的一種,,在PLC中應(yīng)用比較普遍,也是一種高級編程語言,,PLC中語句表,、梯形圖,、SCL等編程語言的特點:
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,,用來編程順序控制的程序(如:機(jī)械手控制程序),。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,,每步中包括控制輸出的動作,,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,特別適合于生產(chǎn)制造過程,。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph,。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用最多的PLC編程語言,。因與繼電器電路很相似,,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,,特別適合于數(shù)字量邏輯控制,。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成,。觸點代表邏輯輸入條件,,線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,常用來控制的指示燈,,開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等,。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令,。
在程序中,,最左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的,。
不適合于編寫大型控制程序,。
3、語句表(STL-STatement List)
是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言,,由多條語句組成一個程序段,。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能,。
4,、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用,。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,,右側(cè)為輸出變量,輸入,、輸出端的小圓圈表示“非"運(yùn)算,,方框用“導(dǎo)線"連在一起,信號自左向右,。
5,、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比,,它實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言,,編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似,,特別適合于習(xí)慣于使用高級語言編程的人使用
二、母線電壓(變頻器內(nèi)部直流電壓) 直流母線電壓
定義:從R ,、S ,、T端輸入頻率固定的三相交變電源,經(jīng)三相整流橋全波整流成直流電,,其電壓即母線電壓,。
母線電壓注意事項:
1、三相電壓為220V輸入時,,母線電壓>=311V,,所以電容的耐壓強(qiáng)度必須大于311V;
2,、三相電壓為380V輸入時,,母線電壓>=540V,所以電容的耐壓強(qiáng)度必須大于540V,,此時,,可串聯(lián)電容,對電壓進(jìn)行分壓,;
3,、斷電后,母線電壓要5~10分鐘才能降到安全電壓,。
三,、電容(電解電容)
1、電容主要有兩大作用:
a,、儲能,。母線上電容起到緩沖無功能量的作用。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功能量提供通道,逆變橋各臂都并聯(lián)了二級管,,即續(xù)流二極管,。
b、濾波,。雖然整流電路可從電網(wǎng)的交流電源得到直流電流或電流,,但這種電壓或電流含有頻率為電源頻率6倍的紋波,故采用電容對其濾波,。
2,、一般而言,電容的耐壓強(qiáng)度為400V,,還有一部分余量,,可以達(dá)到450 V。所以電容串聯(lián)后的耐壓強(qiáng)度為800V,,最大是900 V,。我司變頻器三相整流后母線電壓一般工作在540 V左右。停止制動,,母線電壓升高,,我們的軟件限流點是800 V,硬件可以達(dá)到820 V的設(shè)計,,單相母線工作電壓為311 V,,制動后,制動后,,母線電壓也不可能超過400V,。
3、電容上的均壓電阻,。由于電容的容量不可能絕對相等,,當(dāng)兩個電容串聯(lián)后,導(dǎo)致電壓不平衡,,會損害電容的壽命,,因此分別并聯(lián)電阻值相等的均壓電阻。
4,、注意:電容極性一定不能接反
四,、緩沖電阻(啟動電阻)
定義:二極管整流橋在電源接通時,電容中將流過較大的充電電流:CdU/dt(浪涌電流),,可能燒壞整流橋,,故在啟動或停止時,需將緩沖電阻打開,。當(dāng)濾波電容器已充電完畢后,,接觸器將緩沖電阻短接,。
我司每個功率等級變頻器都有緩沖電阻,只是7.5KW以下的無“open故障檢測"電路,,如7.5KW以上緩沖電阻,。
五、模塊(IGBT)
1,、其主要包括整流和逆變,。
整流:從R 、S ,、T端輸入頻率固定的三相交變電源,經(jīng)三相整流橋全波整流成直流電,。
逆變:六個IGBT管構(gòu)成三相逆變橋,,把直流電“逆變"成頻率和電壓任意可調(diào)的三相交流電。
2,、a,、15KW以下,PIM,包括整流,、制動管,、逆變;
b、18.5~30KW ,,6管IGBT;
c、37 KW以上,,雙管IGBT,。
3、檢測模塊好壞
a、整流橋壓差0.4~0.7V,,測量時需注意:a,、值大小正確嗎,?b,、值偏差為多少,?六者值偏差不能太大,,否則整流橋已損壞,。
b、IGBT壓差0.3~0.4V,,六者值偏差不能太大,,否則IGBT已損壞。
c,、萬用表測量上橋時(整流,、逆變),黑表筆接“+",紅表筆接R 、S ,、T 、U ,、V ,、W,。測下橋時,,紅表筆接“-",,黑表筆接R 、S ,、T 、U 、V,、W,。
注:若檢測逆變部分電壓范圍正常時,,并不一定說明逆變是好的,,但如果不正常,,說明其一定壞了。此外,,若逆變上下橋測量值差距很大,,說明緩沖電阻已壞。
六,、接觸器(變頻器內(nèi)部接觸器)
用于接通或斷開緩沖電阻,。
1、15 KW及以下用繼電器,,18.5 KW及以上用直流接觸器(24V),;
2、接觸器壞了,,出現(xiàn) :
a,、報“繼電器異常" ,b,、小功率發(fā)熱,。
七、直流母線“-"極一定要從整流橋出來,,見圖1,。
注:測主回路波形時,,一定要區(qū)分“共地",,主回路上的GND與“-"極并非一個概念。
八,、三相220并不是單相220V,,2.2 KW以下即可用三相220,三相輸入輸出一定要區(qū)分,,不能接反,,否則可能會炸機(jī)。
九,、 風(fēng)扇
主風(fēng)道的風(fēng)扇(+24V)維護(hù)時,,不必斷電;
變頻器內(nèi)部風(fēng)扇維護(hù)時須斷電維護(hù),。