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生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下,、左右、前后等正反方向的運(yùn)動,，這就要求電動機(jī)能正反向工作,，對于交流感應(yīng)電動機(jī)，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn),。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示,。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器,，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器,，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕,，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕,。KM1、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時,，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn),；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路,，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變,；若要電機(jī)反轉(zhuǎn),，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電,，電機(jī)停止,，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn),。若要電機(jī)正轉(zhuǎn),，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行方式,。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障,。
PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求,，將正轉(zhuǎn)按紐,、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端,，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖,。
2、編程和下載：在個人計算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,，首先對電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲器進(jìn)行分配和符號表的編輯,，然后實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中,。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中,，單擊“查看"視圖中的“符號表"，彈出圖所示窗口,，在符號欄中輸入符號名稱,，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址,。

3,、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序,。注意當(dāng)菜單“察看"中“√符號尋址"選項選中時,，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址,。若選中“查看"菜單的“符號信息表"選項,，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。


4,、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0,，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài),。
5,、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖,。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路,？
有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制,?？刂七^程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動）當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動做返回運(yùn)動,，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動,。如此的往返運(yùn)動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動,。
設(shè)計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序,。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài),。使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件,。電氣接線圖如下：

接下來進(jìn)行程序的編寫,，首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求,，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫,。參考程序如下