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6ES7215-1AG40-0XB0型號(hào)規(guī)格
6ES7215-1AG40-0XB0型號(hào)規(guī)格
FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC，該產(chǎn)品有C14、C16、C24,、C40、C56,、C72多種規(guī)格,，形成系列化。雖然是小型機(jī)性能價(jià)格比卻很高,，特別適合于中小企業(yè),。本書(shū)配套實(shí)驗(yàn)機(jī)型號(hào)為FP1—C40。下面以此機(jī)型為例詳細(xì)介紹其規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成,，以期舉一反三觸類旁通,。
FP1硬件配置除主機(jī)外還可加I/O擴(kuò)展模塊,，A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）、D/A（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）模塊等智能單元,。最多可配置幾百點(diǎn),，機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖,，并可同時(shí)輸入兩路脈沖,，還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)（晶體管輸出型）。該機(jī)型具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理,。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms,。可調(diào)輸入延時(shí)濾波功能可以使輸入響應(yīng)時(shí)間隨外圍設(shè)備情況而調(diào)節(jié),，調(diào)節(jié)范圍在1~128ms之間。手動(dòng)撥盤(pán)式寄存器功能,，可通過(guò)調(diào)節(jié)面板上的電位器,，使特殊寄存器DT9040~9043中的數(shù)值在0~255間改變，實(shí)現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定,。此外,，該機(jī)型還具有強(qiáng)制置位、強(qiáng)制復(fù)位控制功能,、口令保護(hù)功能,、固定掃描時(shí)間設(shè)定功能、時(shí)鐘/日歷控制功能等,。該機(jī)配有RS—232和RS—422接口,，可實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)通信，并可直接在計(jì)算機(jī)上用幾種方式編制程序,。
FP1有190多條功能指令,，除基本邏輯運(yùn)算外還可進(jìn)行+、-,、×,、÷等四則運(yùn)算。有8位,、16位,、32位數(shù)字處理功能，并能進(jìn)行多種碼制變換,。FP1還有中斷,、子程序調(diào)用、凸輪控制,、高速計(jì)數(shù),、字符打印,、步進(jìn)指令等特殊功能指令。
FP1監(jiān)控功能很強(qiáng),，可實(shí)現(xiàn)梯形圖監(jiān)控,、列表繼電器監(jiān)控、動(dòng)態(tài)時(shí)序圖監(jiān)控（可同時(shí)監(jiān)控16個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)序）具有幾十條監(jiān)控命令,，多種監(jiān)控方式,。指令和監(jiān)控結(jié)果可用日、英,、德,、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元,，例如用于遠(yuǎn)程信息交換的I/O LINK單元,；用于PLC與計(jì)算機(jī)間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產(chǎn)品規(guī)格,。表3-2列出了FP1-C40產(chǎn)品的基本性能
輸入繼電器X,、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R均是按位尋址,，而WX,、WY、WR是按字尋址,，其編號(hào)規(guī)則相同,，以X為例說(shuō)明如下：
X
位址（用十六進(jìn)制數(shù)表示）
寄存器地址（用十進(jìn)制數(shù)表示）
如X120即WX12寄存器中的第0號(hào)位，X12F即WX12中第F位,，用圖表示如下：
地址：WX12
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
位址：X12F· · · · · · · · · · · · · X120
2. 由表中所示X0～X12F,、Y0～Y12F可見(jiàn)，FP1-C40的最大可擴(kuò)展輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為13×16=208（點(diǎn)）,，即輸入,、輸出總共能擴(kuò)展為416點(diǎn)。但是受外部接線端子及主機(jī)驅(qū)動(dòng)能力限制,，一般只能擴(kuò)展到100～120點(diǎn),，其余可作內(nèi)部繼電器使用。
FP1-C40主機(jī)的輸入繼電器X編號(hào)是X0～XF,，X10～X17（24點(diǎn)）,；輸出繼電器Y編號(hào)是Y0～YF（16點(diǎn)）。寄存器地址編號(hào)的無(wú)效“0"可省略,，如X000縮寫(xiě)為X0,。
3. 數(shù)據(jù)寄存DT、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù),。
4. 特殊內(nèi)部繼電器R9000～R903F及特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069,，將在后續(xù)課程中專門(mén)講解。
5. 內(nèi)部繼電器R,，可分為保持型和非保持型,。FP1-C40默認(rèn)值是，R0—R9F為非保持型,，R100—R62F為保持型,。若想改變其分配方式，可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.7的值達(dá)到理想分配數(shù)（N0.7默認(rèn)值為k10）,。
6. 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
1) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的指令符號(hào)是TM/CT,，與它的接點(diǎn)T/C一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)都有一組同編號(hào)的寄存器SV,、EV,。
默認(rèn)設(shè)置
類型 | 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令號(hào) | 預(yù)置值區(qū)SV | 經(jīng)過(guò)值區(qū)EV | 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn) |
非保持型 | TM0～TM 99 | SV0～SV99 | EV0～EV99 | T0～T99 |
保持型 | CT100～CT143 | SV100～SV143 | EV100～EV143 | C100～C143 |
2) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)是統(tǒng)一編排的，二者共144點(diǎn),。出廠時(shí)按定時(shí)器在前,，計(jì)數(shù)器在后編號(hào)，默認(rèn)值是T0～T99,，C100～C143,，即100個(gè)定時(shí)器44個(gè)計(jì)數(shù)器,。編程時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.5（見(jiàn)附表A）中的設(shè)定值而改變其編號(hào)分配,，但定時(shí)器/計(jì)數(shù)器總數(shù)不能改變。如若將N0.5,、中的值設(shè)為K50,，則定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)分配為T0～T49（50個(gè)）、C50～C143（94個(gè)）,。
系統(tǒng)寄存器N0.6是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器保持區(qū)首地址的,，一般情況將N0.6與N0.5設(shè)置為相同數(shù)值，所以定時(shí)器為非保持型,，計(jì)數(shù)器為保持型,，當(dāng)然也可通過(guò)改變N0.6的設(shè)定值改變定時(shí)器/計(jì)數(shù)器之保持/非保持類型。
7. 數(shù)據(jù)寄存器DT
數(shù)據(jù)寄存器可用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),，例如常數(shù),。可通過(guò)改變系統(tǒng)寄存器N0.8的設(shè)定值而保持型數(shù)據(jù)寄存器的首地址,。FP1-C40的N0.8默認(rèn)值是K0,，因此默認(rèn)值DT0～DT1659均為保持型，若設(shè)N0.8=K10，則DT0～DT9為非保持型,，DT10～DT1659為保持型,。
8. 索引寄存器IX、IY
松下公司的FP-M/FP1系列產(chǎn)品都有兩個(gè)索引寄存器IX和IY可使用,，它有如下幾種功能,。
1) 可作為操作數(shù)（WX、WY,、WR,、SV、EV,、DT,、K、H）的修正值,。有了這種修正功能,，可用一條指令取代多條指令的控制。
2) 可對(duì)操作數(shù)（WX,、WY,、WR、SV,、EV,、DT）的地址進(jìn)行修正，其用法可通過(guò)第8章8.2節(jié)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)8來(lái)深入理解,。
3) IX,、IY還可以用作數(shù)據(jù)寄存器使用，作為16位存儲(chǔ)器時(shí)IX,、IY可單獨(dú)使用,，用作32位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，IX為低位16位區(qū),，IY自動(dòng)確定為高16位區(qū)