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6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格

閱讀：705 發(fā)布時間：2022-12-20

6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格

西門子PLC控制伺服電機的方法
1、系統(tǒng)簡介：

現(xiàn)場采西門子S7-400H DCS系統(tǒng),，監(jiān)測和控制整個生產(chǎn)線的運行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus DP 從站,，分別控制兩套流道閘板,。同時為了保證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置了本地、遠程切換功能,。在遠程工作模式時,，進行位置控制，由DCS通過Profibus DP通訊,，發(fā)送目標(biāo)位置值S120,，控制流道閘板上升或下降。

2,、硬件配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP,，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機,。CU310-2 DP控制單元設(shè)計用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能,，它和功率模塊PM340組合在一起，便構(gòu)成了一個強大的單軸驅(qū)動器,。

3,、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板脫離DCS的控制,，實現(xiàn)本地控制,。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過DCS實現(xiàn)流道閘板的遠程控制,。

4.系統(tǒng)調(diào)試：

利用S120基本定位功能中的MDI（手動設(shè)定值輸入）功能，可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實現(xiàn)復(fù)雜的定位功能,。MDI有兩種工作模式,，速度模式和位置模式，可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式,。P2653為0時,，為速度模式；P2653為1時,，為位置模式,。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運行,，不考慮軸的實際位置,。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度,、加/減速運行,。位置模式又可分為**位置（P2648=1）和相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中,，當(dāng)切換到DCS遠程控制時,，使用MDI的相對位置模式，當(dāng)切換在本地控制時，使用MDI的速度模式,。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容：

1,、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標(biāo)點,。

2,、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。

3,、限位（Limits）：用于限制軸的速度,、位置，包括軟限位,、硬限位,。

4、程序步（Traversing Blocks）：共64個程序步,，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序,，也可單步執(zhí)行。

5,、直接設(shè)定值輸入/手動設(shè)定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目標(biāo)位置及運行速度可由上位機實時控制,。

S120中回零有三種方式：

● 直接設(shè)定參考點（Set Reference）: 對任意編碼器均可。

● 主動回零（Reference point approach）: 主要指增量編碼器

● 動態(tài)回零（Flying Reference）：對任意編碼器均可

問題：

　　CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時,，為什么MM4變頻器不運行,？

　　回答：

　　當(dāng)CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時, 需要在ON\OFF1運行命令前加延時。

　　示例：

　　用7號端子做為切換信號,，切換前,，變頻器使用電位器調(diào)速，端子5起停,；當(dāng)切換完成后,，需要變頻器運行于固定頻率20Hz。

　　參數(shù)設(shè)置P700.0 = 2,，P701.0 = 1,，P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2，P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0,，P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2,。

　　切換后，變頻器不運行,，無輸出,。

　　需要在數(shù)字輸入量進入P0840前由定時器插入一個延時，設(shè)置參數(shù)如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2,， P840.2 = 2852.0,。

　　運行功能正常,。

　　MM4變頻器的輸出頻率，除了與參數(shù)P1082（頻率）有關(guān)外,，還與其他條件有關(guān),。

　　如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：

　　即,，fmax = P1082

　　即,，fmax = (P1082，200,，5*P310)min

　　注：載波脈沖頻率P1800,，會隨著對參數(shù)P1082和P0310的修改而自動更改，以滿足輸出頻率對P1800的要求,，因此不需要考慮P1800對輸出頻率的限制,。

　　問題：當(dāng)使用MasterDrives 6SE70 (交流進線)變頻器時，其直流母線帶有幾個逆變器,。在逆變器上r006 為510－540V DC, 當(dāng)變頻器沒有使能（enabled）時,，逆變器運行后，DC 電壓迅速降低,，直到欠壓故障發(fā)生,。（F008）

　　答案：當(dāng)變頻器沒有使能（enabled）時，只有預(yù)充電部分開始工作,，導(dǎo)致裝置在DC電流大時報欠壓故障,。

　　問題：如何設(shè)置使G120 BOP-2面板快速搜索到變頻器？

　　答案：BOP-2面板連接到G120的控制單元上,，上電或重新連接時BOP-2面板會自動搜索所有通訊波特率下的站地址,，搜索時間較長。

　　如果出現(xiàn)BOP-2面板自動搜索變頻器的現(xiàn)象,，請等待BOP-2面板和變頻器正常連接后設(shè)置參數(shù)P2010=12，P2011=2,，這樣上電或重新連接BOP-2時,，BOP-2面板就會很快搜索到變頻器

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