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6ES7211-1HE40-0XB0型號規(guī)格

什么是變頻器,？
變頻器是通過應(yīng)用電力電子技術(shù),，改變電機(jī)工作電源頻率,，以控制電機(jī)不同轉(zhuǎn)速的電力控制設(shè)備,。變頻器主要有整流電路,、緩沖電路,、濾波電路、逆變電路等組成（附圖1）,。

附圖1
整流電路：主要由整流橋組成,；將交流電（市電）經(jīng)過全橋整流后成直流電。對于三相380V的交流電,，經(jīng)整流后,，直流電壓理論值為380X1.414≈537V,；而單相220V的交流電，經(jīng)整流后,，直流電壓理論值為220X1.414≈310V,。
緩沖電路：抑制在上電瞬間的沖擊電流。由電解電容的工作原理可知,，變頻器在上電瞬間,，電容的兩端電壓不會突變，而電容兩端的電流會突變,，此時電容兩端相當(dāng)于短路,。若沒有緩沖電路（充電電阻），整流橋會因為電流過大而損壞,。緩沖電路起到了保護(hù)整流橋的作用,。
濾波電路：一般電解電容的耐壓值為400V；而三相380V的交流電,，經(jīng)整流后,，直流電壓理論值約為537V。因此濾波電容器,，只能由兩級電解電容串聯(lián)而成,。由于電解電容的容量不可能絕對相同，串聯(lián)之后兩級電解電容上的電壓分配是不均衡的,，會導(dǎo)致兩個電解電容的使用壽命不一樣,。為了解決電壓不均衡的問題，需在兩個電解電容兩端分別并聯(lián)阻值相同的均壓電阻,。
逆變電路：將直流電（直流母線）轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子電路,。在逆變橋里的多個IGBT組成。每個IGBT里都集成一個續(xù)流二極管,，其作用是為電機(jī)的定子繞組反饋能量（電機(jī)發(fā)電）提供回路,。當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時，其電能可通過續(xù)流二極管流向直流回路,，電解電容充電,。
變頻器有哪些功能特點(diǎn),？
1. 軟啟動功能
用市電直接啟動電機(jī),，其啟動電電流為電機(jī)額定電流的5-7倍。這種電機(jī)直啟情況下,，會導(dǎo)致電網(wǎng)電壓下降,，影響其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。
采用變頻器軟啟動,，其啟動電流一般為額定電流的1.2-1.5倍,，有效地降低了啟動沖擊電流,，減少變壓器的占有量（附圖2）

啟動發(fā)送

　　初始化完成后，可以啟動發(fā)送功能,。本例次發(fā)送采用手動方式,，通過觸發(fā)手動啟動標(biāo)志位M30.1，并調(diào)用FB8 P_SND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)到從站,。完成次發(fā)送后,，可以通過程序自動修改自動輪詢標(biāo)志位M30.0來實(shí)現(xiàn)自動發(fā)送數(shù)據(jù)到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊,。

　　啟動發(fā)送功能塊FB8后,，通過FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成,，如果發(fā)送錯誤,，則重新啟動發(fā)送功能。

　　? 發(fā)送完成：啟動接收作業(yè),，準(zhǔn)備接收從站返回數(shù)據(jù),。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到,，還沒有接收到數(shù)據(jù),，則放棄等待，開始輪詢下一個站,。

　　圖12 發(fā)送功能塊程序段

　　3.1.3 接收從站返回數(shù)據(jù)

　　發(fā)送完成后,，啟動接收作業(yè)，準(zhǔn)備接收從站返回數(shù)據(jù),，并將接收到的數(shù)據(jù)先放到接收緩沖區(qū)中,，本例DB14數(shù)據(jù)塊為接收緩沖區(qū)。

　　圖13 接收功能塊程序段

　　3.1.4 接收完成

　　接收完成后,，做如下幾方面處理,。如果接收錯誤或超時，則跳過此站的輪詢,。

　　? 根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識符判斷是來自哪個從站的數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到的從站數(shù)據(jù)存儲區(qū)中，同時清空接收緩沖區(qū),；

　　? 復(fù)位接收標(biāo)志,，同時修改輪詢計數(shù)器的值，準(zhǔn)備輪詢下一個從站,；

　　? 復(fù)位超時定時器,；

　　? 啟動一個延時定時器，延時時間到后開始輪詢下一個從站,。

　　圖14 接收完成處理程序段

　　圖15 準(zhǔn)備輪詢下一個站程序段

　　3.2 從站程序

　　相對于主站,，從站的處理程序相對簡單,。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調(diào)用FB不同外,，都與2#從站相同,。

　　3.2.1 接收數(shù)據(jù)

　　從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV，接收來自網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù),，如果接收到數(shù)據(jù)則根據(jù)地址標(biāo)識符判斷是否是本站的數(shù)據(jù)：

　　? 是本站數(shù)據(jù),，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數(shù)據(jù)移到的地址區(qū)(DB18)中，并清空接收緩沖區(qū),。同時,，觸發(fā)發(fā)送標(biāo)志，發(fā)送返回數(shù)據(jù)給主站,；

　　? 不是本站數(shù)據(jù),，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17)。

　　圖16 從站接收程序段

　　圖17 從站接收完處理程序段

　　3.2.1 發(fā)送返回數(shù)據(jù)

　　接收完成后,，調(diào)用發(fā)送功能,，將DB19的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。

　　圖18 從站發(fā)送響應(yīng)程序段

　　3.3 實(shí)驗結(jié)果

　　搭建好網(wǎng)絡(luò),，并將程序分別下載到各自的CPU中,，啟動CPU的運(yùn)行。通過置位手動啟動輪詢標(biāo)志位M30.0即可啟動輪詢程序的運(yùn)行,。通過變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運(yùn)行情況，可以看到,，主站會循環(huán)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個從站,，同時也循環(huán)地接收來自從站的返回數(shù)據(jù)，如下圖所示,。

　　圖19 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控圖

　　4 應(yīng)用小結(jié)

　　通過本應(yīng)用實(shí)例,，可以看到基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢原理比較簡單。同時因為其較大的靈活性,，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信,。西門子串行通信模塊CP340、CP341,、CP440-1,、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅(qū)動協(xié)議功能,，可以根據(jù)需求靈活地選擇這些產(chǎn)品,。

　　本文所述應(yīng)用和提供例程只作為相關(guān)應(yīng)用的參考,，在實(shí)際的應(yīng)用中,，應(yīng)該充分考慮通信伙伴的特點(diǎn)和實(shí)際需求,，結(jié)合不同的輪詢方式、錯誤處理機(jī)制,、校驗方法,、數(shù)據(jù)處理方法等手段達(dá)到通信目的。

　　鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實(shí)工程實(shí)例有重大差別,，示例中并未遵循規(guī)范的工程設(shè)計流程進(jìn)行編程,，請讀者切勿將其與工程實(shí)例相混淆；由于此例子是免費(fèi)的,，任何用戶可以免費(fèi)復(fù)制或傳播此程序例子,。程序的作者對此程序不承擔(dān)任何功能性或兼容性的責(zé)任，使用者風(fēng)險自負(fù),；西門子不提供此程序例子的錯誤更改或者熱線支持,；為了更好的使用這些模板，建議用戶仔細(xì)閱讀相關(guān)模板的使用手冊