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西門子6ES7215-1HG40-0XB0詳細說明
西門子6ES7215-1HG40-0XB0詳細說明
根據(jù)以下說明,，電工可很容易地將之轉(zhuǎn)換為抽出式橋接裝置。
另外,，抽出式裝置還可根據(jù)一種規(guī)格的各種額定電流進行調(diào)整,。
抽出式短路和接地裝置
抽出式短路和接地裝置由一個帶刺穿片的斷路器外殼組成，可與短路體連接,。
根據(jù)型號,，短路體布置在上部或下部。插入裝置,，即完成接地和短路連接,。
必須保證要短路和接地的一側(cè)不帶電。為此,，建議當柜門關(guān)閉時,，旋入抽出式單元。
抽出式橋接裝置
可抽出式橋接裝置包括一個斷路器外殼,，其中,，所有斷開組件和操作機構(gòu)均被上下觸點間的簡單接頭取代。
輔助脫扣器
同時可以安裝兩個輔助脫扣器。包括下列各項：
一個分勵脫扣裝置
或 1 欠壓脫扣器
或者兩個分勵脫扣裝置
或者一個分勵脫扣裝置
+ 1 欠壓脫扣器,。
用于輔助脫口裝置的信號開關(guān)
每個輔助脫扣器都有一個信號觸頭,，用于確定輔助脫扣器的位置。
分勵脫扣器
當工作電壓連接到分勵脫扣器時,，斷路器即立即分閘,。并聯(lián)脫扣裝置有多種型號可選，5 % 的過激勵 OP 和 * 的激勵 OP,。這意味著也可以防止斷路器晃動閉合,。
分勵脫扣器儲能裝置可確保當控制電壓消失后，仍可使斷路器分閘,。
欠壓脫扣器
欠電壓脫扣器可使斷路器在工作電壓低于特定值或消失后,，分閘。如果欠電壓脫扣器沒有連接工作電壓,，則斷路器不能手動或通過電氣接通命令合閘,。欠電壓脫扣器沒有標配繼電器?？蛻艨梢栽O(shè)置一個介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之間的延時,。
另外，可以提供延時時間介于 0.2 到 3.2s 的欠電壓脫扣器,。
合閘螺線管
合閘線圈用于通過就地電氣接通命令或遙控裝置電氣合閘斷路器,。
電動操作機構(gòu)
該操作機構(gòu)用于自動加載儲能彈簧。
當儲能彈簧卸載,，并且施加有控制電壓時,，操作機構(gòu)即激活。
加載后會自動關(guān)斷,。這不會影響儲能彈簧的手動操作,。
指示器、信號裝置和控制元件
電機關(guān)斷開關(guān)
關(guān)斷電動操作機構(gòu)（自動加載）的控制開關(guān)
動作次數(shù)計數(shù)器
電動操作機構(gòu)通過一個 5 位動作次數(shù)計數(shù)器供電,。儲能彈簧*加載一次,，計數(shù)器即顯示加 1。
復(fù)位手動“脫扣"信號
斷路器的脫扣可通過電子脫扣器上凸出的機械脫扣指示器指示,。當該指示器激活時,，脫扣線圈和脫扣信號將復(fù)位。如果需要遙控復(fù)位,，則可在復(fù)位按鈕上安裝一個復(fù)位線圈,。
使用復(fù)位線圈，可實現(xiàn)斷路器的手動和電動復(fù)位,。
合閘閉鎖裝置的自動復(fù)位
當電子脫扣器激活時,，可防止在脫扣器電動或手動復(fù)位之前斷路器重新合閘,。如果使用“合閘閉鎖裝置自動復(fù)位"，則預(yù)加載的斷路器在脫扣后即立即合閘就緒,。該選件不能復(fù)位手動脫扣指示器,。
脫扣信號觸頭
如果斷路器由于過載、短路,、接地故障或擴展保護功能而脫扣,，則使用脫扣信號觸頭來指示。該信號觸頭作為選件使用,。如果斷路器用于通訊,，則標配該選件。
合閘準備就緒信號觸頭
SENTRON 3WL 斷路器標配有一個光學(xué)合閘準備就緒指示器,。另外,，合閘準備就緒狀態(tài)可通過信號觸頭傳送。如果斷路器用于通訊,，則標配信號觸頭。
鎖定裝置
分閘位置鎖定裝置
該功能可防止斷路器合閘,，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范,。該鎖定裝置僅針對該斷路器。
若更換了斷路器,，將不再能防止斷路器合閘,，除非新的斷路器也可防止未*合閘。
只要斷路器處于分閘狀態(tài),，鎖定裝置即激活,。當斷路器合閘時，鎖定裝置即去活,。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。
“電氣合閘"鎖定裝置
可防止從操作面板未*電氣合閘,。使用該裝置,，仍可進行機構(gòu)合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。
“機械合閘"鎖定裝置
這可防止未*機構(gòu)合閘,。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作），方可使用機械合閘按鈕,。使用該裝置,，仍可使用電氣合閘按鈕合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。
防止未*合閘的“安全分閘"鎖定裝置
這種用于抽出式斷路器,、與開關(guān)無關(guān)的特殊功能可防止斷路器合閘,，符合 EN60204 (VDE0113) 技術(shù)規(guī)范。即使更換了斷路器,，未*合閘仍被禁止,。
只要斷路器處于分閘狀態(tài)，鎖定裝置即激活,。當斷路器合閘時,，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出,。
郵柄手柄的鎖定裝置
可防止拆除曲柄。防止斷路器移動,。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。
機械分閘鎖定裝置
可防止從操作面板未*機械分閘。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作）,，方可使用機械分閘按鈕,。此時仍可使用遙控分閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效,。
操作手柄的鎖定裝置
操作手柄使用掛鎖鎖定,。儲能彈簧不能手動加載。
防止脫扣指示器復(fù)位的鎖定裝置
可鎖定的蓋用于防止過電流脫扣后脫扣指示器手動復(fù)位,。該鎖定裝置供貨時配有用于電子脫扣器的透明蓋,。
密封裝置
電氣合閘按鈕密封罩
電氣合閘按鈕標配有一個密封罩。
機械合閘和分閘按鈕密封罩
鎖定裝置包括罩蓋,，可以密封,。
1)只能用于 COM15 模塊/COM16 模塊（不需要 BUS 鏈接器）。
2）只能用于 ETU55B,，ETU76B
? 可用
- 不可用
CubicleBUS 模塊
帶有旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的數(shù)字量輸出模塊
6條關(guān)于斷路器狀態(tài)的二進制信息（脫扣和警告的理由）可以經(jīng)過此模塊輸出到外設(shè)信號設(shè)備（如LED,喇叭）或用于其它系統(tǒng)組件的選擇性關(guān)斷（如變頻器）,。
數(shù)字量輸出模板提供有帶旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)型和不帶旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)型。對于帶旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的模板,，可以在兩個信號塊之間進行選擇,，每個塊具有6個定義的賦值操作，用以設(shè)定其它響應(yīng)延時,。
所有數(shù)字輸出模塊均可作為帶有繼電器輸出的型號（CO 觸頭,，zui大12A）。zui多兩個此類型的模塊可以連接到一個 SENTRON 3WL,。
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,。傳送給專用的圖像處理軟件，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,；圖像處理軟件對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。伴隨著中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,，我國正變成國際機器視覺發(fā)展活潑的區(qū)域之一。大規(guī)模的運用范疇由開始的電子,、制藥等職業(yè),，逐漸擴展到包裝、轎車等范疇,，并且在交通,、印刷等職業(yè)也有許多的運用。運用規(guī)模簡直包括國民經(jīng)濟的各個職業(yè),。怎么挑選適宜的機器視覺軟件成了做好自動化的生要一環(huán),，大部分的視覺企業(yè)由于資歷較淺，不能系統(tǒng)的給剛?cè)胄械挠脩糁v解清楚,。本文及重點為大家講述選擇機器視覺軟件的幾個關(guān)鍵點,，同時為大家介紹一些常用的視覺軟件。
一,、機器視覺軟件選型要點
1,、定位器的準確性
目標或特征的準確定位是一個檢測體系或由視覺引導(dǎo)的運動體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用的是灰度值有關(guān)來辨認物體,。盡管這種技能得到了廣泛的運用，可是,，它在圖象質(zhì)量變差的狀況,，就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因為雜亂,、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響,。相反，幾何目標定位法是一種的辦法,，它運用目標的概括來辨認目標及其特征,。維視圖像自主研發(fā)的圖像處理軟件多數(shù)采用幾何目標定位法，且效率,，可以有效的幫助用戶解決定位問題,。
2、工具庫還是應(yīng)用軟件
機器視覺軟件主要以兩種典型的方式出售：一種是包含多種處理算法的工具庫,，另一種是專門實現(xiàn)某一類特殊工作的應(yīng)用軟件,。這兩種各有利弊，需要時間確認這一特性后再做選擇,。維視圖像提供的圖像處理軟件包含這兩種,，既可以提供應(yīng)用又滿足客戶變化多樣的需求,。
3、編程和操作方便
簡練,、直觀的圖形界面是簡單運用和設(shè)置的要害,。當今機器視覺商品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置"和“操作"這兩方面來評估,。對一個工程師來講,，它大概十分復(fù)雜，而關(guān)于一個操作者來說應(yīng)十分簡單,。
4,、亞像素精度
視覺體系的分辯率是體系能分辯的小特征。例如,，1’’的視覺規(guī)模(FOV)運用一個640x480像素的計算機圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’,。實際上，機器視覺算法具有亞像素的才能,。也就是說,，這些算法可以丈量或得出比一個像素更小的單位。
5,、易于升級
機器視覺體系可運用在各種場合,，他們的運用規(guī)模可從時尚的攝像機到監(jiān)督體系,。當挑選一個體系時應(yīng)思考體系將來的升級,。依據(jù)通用目的的視覺軟件體系十分好晉級。終用戶大概依據(jù)附加的攝像機,、照明的改變,、視覺東西的改變等來思考將來對體系的需要。
6,、圖象預(yù)處理算法
大部分的圖像處理軟件提供預(yù)處理算法,，所以需要比較其提供的豐富程度，效率等,。
7,、體系集成
假如你對機器視覺技能不是很精通，那么針對你的項目就需要一個體系集成商,，理想的視覺商品能被體系集成商廣泛承受,。
二、常用機器視覺軟件介紹
1. OpenCV,，開源免費的圖像處理庫
OpenCV是近年來推出的開源,、免費的計算機視覺庫，利用其所包含的函數(shù)可以很方便地實現(xiàn)數(shù)字圖像和視頻處理,。同時利用面向?qū)ο蟮腣C++ 6.0編程工具,，用C++語言進行程序編寫 OpenCV算法庫為VC++編程處理數(shù)字圖像提供了很大的方便,，其必將成為圖像視頻處理領(lǐng)域的強有力的工具。
缺點：由于是開源軟件,，因此其版本繁多,，函數(shù)庫復(fù)雜，執(zhí)行效率收到應(yīng)用,，比較適用于科研和學(xué)習(xí),，不適合工業(yè)應(yīng)用。
2. Halcon,，強大的圖像處理庫
HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包,，擁有應(yīng)用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境。它節(jié)約了產(chǎn)品成本,，縮短了軟件開發(fā)周期——HALCON靈活的架構(gòu)便于機器視覺,，醫(yī)學(xué)圖像和圖像分析應(yīng)用的快速開發(fā)。在歐洲以及日本的工業(yè)界已經(jīng)是*具有效能的Machine Vision軟件
缺點：價格比較貴,，每次分發(fā)需要重新購買授權(quán),。
3. NI Vision，快速驗證的圖像處理庫(含視覺助手,、VBAI）
NI視覺軟件中的圖形化編程和視覺算法工程可實現(xiàn)更高的開發(fā)效率,。 在可配置環(huán)境和全面的編程庫中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動,。 它們可與所有的硬件組合配合使用,，兼容性良好，從而方便地使用現(xiàn)有的代碼,，管理和維護多個硬件系統(tǒng),。
缺點：好用的必然貴。
4. Matlab,，底層算法驗證
matlab用法方便，特別是集成了圖像處理的很多函數(shù),，幾乎囊括了所用圖像處理的方法,。把常見操作都做成了相應(yīng) 的內(nèi)建函數(shù)，使使用者不用去考慮怎樣讀取圖片,、怎樣轉(zhuǎn)換顏色空間等固定和成熟的算法的細枝末節(jié),，將主要精力投放到算法研究中。
缺點：matlab對處理方式的細節(jié)把握不夠