6ES7217-1AG40-0XB0詳細說明
6ES7217-1AG40-0XB0詳細說明
SI N A MI CS 系列家族適用于各種驅(qū)動應(yīng)用
? 超寬功率范圍,覆蓋從0. 12 kW 至 1 2 0 MW
? 既適用于低壓供電,也適用于中壓供電
? 標(biāo)準(zhǔn)功能可適用于通用硬件和軟件平臺
? 具有高度的組合靈活性
SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員,,與
SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合,,組成*的伺服驅(qū)動系統(tǒng),,
實現(xiàn)位置控制,、速度控制和扭矩控制,。通過優(yōu)化的設(shè)計,,
SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能,,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定
可靠。
非凡的工程設(shè)計和廣泛的功率覆蓋范圍(0 . 05 kW 至
1 0 0 MW ),,為您提供了具有各種性能等級和多種規(guī)格的電機,。
SI M OT IC S 電機系統(tǒng)涵蓋:低壓電機,高動態(tài)性能的伺
服電機,,高可靠性的直流電機,,以及強勁有力的高壓電機。
的性能,、杰出的品質(zhì),、*的效率等級、緊湊型的設(shè)計,,
SI M OT IC S 為您提供的電機解決方案,。
SI M OT IC S 家族新成員1 FL 6 設(shè)計,制作精良,,為簡單伺
服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品,。
S I M O T I C S 家族系列電機為各種應(yīng)用量體
裁衣
SI N A M IC S 家族為各種場合提供*的驅(qū)
動應(yīng)用
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SIN AM ICS V90 單軸伺服驅(qū)動
V 9 0 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮
了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn),。V 9 0
支持即插即用式調(diào)試,,伺服性能充分優(yōu)化,與 S I M AT I C P LC
快速集成,,具有值得信賴的可靠性,。與全新的 S I M O T I C S
S-1 FL 6 伺服電機配套使用,形成*的伺服系統(tǒng),。
V 9 0 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制,、外部脈沖位置控制、速度控
制和扭矩控制,,整合了脈沖輸入,、模擬量輸入/ 輸出、數(shù)字量
輸入/ 輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。通過實時自動優(yōu)化和自
動諧振抑制功能,,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平
滑運行的系統(tǒng)。此外,,脈沖輸入zui高支持 1 M H z ,,充分保證
了高精度定位。
SIN AM ICS V- A S S IS TAN T 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) US B 接口連接至 V9 0 的 P C 軟件工具,,可
進行參數(shù)設(shè)置,、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行,、排障和監(jiān)控(如跟蹤與
測量功能)等相關(guān)操作,。
S I N A M I CS V 9 0
針對運動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
特點
低成本
? 集成所有控制模式:外部脈沖位置控制,、內(nèi)部設(shè)定值位
置控制、速度控制和扭矩控制
? 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
? 集成抱閘繼電器
伺服性能優(yōu)異
? 自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
? 自動抑制機械諧振頻率
? 1 MH z 的高速脈沖輸入
? 20 位分辨率的值編碼器
? 優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力,、電機低扭矩紋波以及
驅(qū)動與電機的整合
使用方便
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
? 簡單易用的 SIN A MI CS V- AS SI S TAN T 調(diào)試工具
? 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
? 電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn),,支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/
釋放
運行可靠
? 更大的電壓范圍:380 V ~ 4 8 0 V ,,- 15% / +10 %
? PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
? 高品質(zhì)的電機軸承
? 電機保護等級 IP 6 5 ,,軸端標(biāo)配油封
? 集成安全扭矩停止(S TO )功能
功率范圍: 0.4 k W ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 38 0 V ~ 48 0 V (- 1 5% / + 10% )
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置
控制,、速度控制和扭矩控制
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S I M O TI C S S - 1 F L 6
針對運動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服方案
SI MOTI CS S - 1FL 6 伺服電機
1F L6 為永磁同步電機,,通過電機表面散熱,可在無外部冷卻
設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行,。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕
松快捷,。
? 3 種電機軸高:S H 4 5、S H 6 5 和 S H 9 0m m
? 額定速度:20 0 0 r p m / 30 0 0 rpm
? 額定扭矩:1. 2 7 N m ~ 33 . 4 N m
? 可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和
編碼器(2 0 位分辨率)
? 保護等級:I P6 5,,自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1F L6 配合 SI N AMI C S V9 0 驅(qū)動系統(tǒng),,形成功能強大的伺服系
統(tǒng)。電機支持 3 倍過載,,可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或
值編碼器,,能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍,、輸
出軸和法蘭精度的高要求,。
具有不能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置,。
CPU 1518F-4 PN/DP:
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應(yīng)用,,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式設(shè)置。附加的集成 PROFINET 接口,,具有單獨的 IP 地址,,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,,5 MB 數(shù)據(jù),;10 ns ;集成 2PN 接口,,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,,1.5 MB 數(shù)據(jù),;40 ns;集成 2PN 接口,,
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,,1 MB 數(shù)據(jù),;60 ns;集成 2PN 接口,,
數(shù)字量擴展模塊
SM 521 數(shù)字量輸入模塊
SM 522 數(shù)字量輸出模塊
SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制,、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整,。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中,。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,,可在一個站中并排使用兩種模塊,。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便,。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC HF,;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號,;一個電壓組,;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131),;可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組,;輸入延遲 0.05 ... 20 ms,;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,,用于記錄 24 V DC 信號,;低電平有效;一個電壓組,;固定輸入延遲 3.2 ms,;輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號,;低電平有效,;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms,;輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,,用于記錄 24 V DC 信號,;漏型輸入;一個電壓組,;固定輸入延遲 3.2 ms,;輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號,;漏型輸入,;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms,;輸入類型 3 (IEC 61131)
數(shù)字量輸出模塊可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓,,從而可將內(nèi)部信號從控制器傳輸至設(shè)備??梢赃B接電磁閥,、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整,。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中,。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,,可在一個站中并排使用兩種模塊,。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便,。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24VDC/0. ST,;
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管),;兩個電壓組,;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能,;可設(shè)置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0. ST,;
數(shù)字量輸出模塊,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管),;四個電壓組,;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能,;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF;
數(shù)字量輸出模塊,,8 通道 24 VDC / 2 A(晶體管);四個電壓組;每組 8 A,;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST;
數(shù)字量輸出模塊,,8 通道 230 VAC / 2 A(晶體管),;八個電壓組;每組 2 A,;可設(shè)置診斷功能,;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x230VAC/ ST;
帶有 8 點輸出的數(shù)字量輸出模塊,230 V AC/5 A(繼電器),;8 個電壓組,;每組 5 A;可設(shè)置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24VDC/0. BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊,,24 VDC/0.5 A(晶體管),;源型輸出;兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0. BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊,,24 VDC/0.5 A(晶體管),;源型輸出;四個電壓組,;每組 4 A