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6ES7215-1AG40-0XB0詳細(xì)說明
6ES7215-1AG40-0XB0詳細(xì)說明
應(yīng)用
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì)． 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線,。
使用 IF 964-DP 接口模板,，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上,。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí),，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能,。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口,。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu),。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用,。
設(shè)計(jì)
CPU 裝配有：
功能強(qiáng)大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045µs 。CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,，程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序靈活擴(kuò)展：
高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出,。MPI多點(diǎn)接口：
通過 MPI,，可將多 32 個(gè)站連成簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 32 個(gè)連接,。模式選擇開關(guān)：
波動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。診斷緩沖區(qū)：
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,，用于進(jìn)行診斷,。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器,。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是：內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,，因此需要存儲(chǔ)卡,。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),，從而提高了速度,，便于使用。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài),、編址和編程).
組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范,。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：
附加模塊插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
PROFINET 接口,，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
PROFINET I/O,，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
PROFINET CBA
功能
塊保護(hù)：
用戶程序使用密碼保護(hù),，可防止非法訪問,。集成的 HMI 服務(wù)：
用戶只能用HMI設(shè)備數(shù)據(jù)源地址和數(shù)據(jù)目標(biāo)地址，此后系統(tǒng)將自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。集成的通訊功能:
PG/OP 通訊
共享數(shù)據(jù)通訊
S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
S7 通訊
CPU 414-3 PN/DP 其它：
在TCP/IP,、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實(shí)現(xiàn)開放的通訊
在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
通過集成的 Web 服務(wù)器而獲得附加診斷功能
通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件更新
可以參數(shù)化的屬性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration"對(duì) S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：
MPI多點(diǎn)接口：
站地址定義
啟動(dòng)/循環(huán)行為
大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷的規(guī)定
地址分配：
I/O 模塊的編址保持范圍：
定義保持性位存儲(chǔ)器,、計(jì)數(shù)器,、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。過程映像,、局部數(shù)據(jù)的大小
診斷緩存區(qū)的長度
保護(hù)級(jí)：
程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)的定義系統(tǒng)診斷：
確定診斷信息的處理方法和范圍實(shí)時(shí)中斷:
設(shè)定周期
CPU 414-3 PN/DP 其它：
PROFINET Interface
使用 NTP 規(guī)程對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
信息指示功能
狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈：
通過 LED 指示出內(nèi)部和外部錯(cuò)誤及運(yùn)行狀態(tài),，如運(yùn)行 (RUN)、停止 (STOP),、重新啟動(dòng) (Restart),、測試功能 (Test function) 等。測試功能：
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài),，不考慮用戶程序而修改過程變量,，讀取堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行單獨(dú)程序步驟,，并禁用程序組件,。信息功能：
可使用編程設(shè)備為用戶提供有關(guān)存儲(chǔ)器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和負(fù)載存儲(chǔ)器的當(dāng)前使用率等方面的信息
SIMATIC HMI 多面板作為一鍵式產(chǎn)品
示例包括多面板,，裝在定制的壓鑄鋁外殼中：OEM MP 270-10“和 15",；安裝有應(yīng)用軟件，可隨時(shí)連接,，“即裝即用",。
高度的工業(yè)功能，是由于,、堅(jiān)固,、久經(jīng)測試與驗(yàn)證的設(shè)計(jì)：
符合人體工程學(xué)，經(jīng)技術(shù)證明和驗(yàn)證的解決方案，可隨時(shí)操作
即使在非常惡劣的環(huán)境條件下也能安全操作
經(jīng)過溫度測試和溫度監(jiān)控
甚至適用于特殊行業(yè),，例如不銹鋼型可用于食品,、飲料以及煙草工業(yè)
高可用性，確保能快速收回投資
西門子質(zhì)量支持,，服務(wù)和維修
使用 HMI 操作員工作站時(shí)須考慮以下因素：
優(yōu)化的 HMI 產(chǎn)品安裝技術(shù),，可消除外殼的熱點(diǎn)和熱窩
整個(gè)操作員工作站在使用 Data 的地方持續(xù)作業(yè)情況下，計(jì)算實(shí)際zui大允許的環(huán)境溫度時(shí),，須考慮散熱值,。
運(yùn)行時(shí)保證低于旋轉(zhuǎn)海量存儲(chǔ)器系統(tǒng)的負(fù)載極限,及經(jīng)過對(duì)整個(gè)操作員站振動(dòng)和沖擊測試的大尺寸顯示
符合法規(guī)要求(認(rèn)證)
確定和測試所需的防護(hù)等級(jí)和電磁兼容性措施
耐磨、耐化學(xué)腐蝕,，保證了表面質(zhì)量
在zui大程度上,，無源技術(shù)提供了所有措施的基礎(chǔ)，使得在特殊環(huán)境下（如無有源環(huán)境下）使用操作員站時(shí)的適用性得到了改善,。目的是保證其耐用,，*運(yùn)行及zui小維護(hù)量。
HMI 設(shè)備不能安裝在控制柜或直接安裝在機(jī)器上時(shí),，可使用成套 HMI 操作員站,。操作員站適用于：
工業(yè)應(yīng)用
接近工業(yè)應(yīng)用
輔助應(yīng)用于食品、飲料以及煙草工業(yè)
不銹鋼型主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槭称?、飲料以及煙草工業(yè)
HMI 成套交付產(chǎn)品可用于預(yù)安裝,，隨時(shí)運(yùn)行硬件和軟件產(chǎn)品的地方。
HMI 操作員站的概念基于模塊化系統(tǒng),，在該模塊化系統(tǒng)中,，HMI 設(shè)備內(nèi)置在選擇的外殼中以滿足功能要求。
具有全面防護(hù) (IP65) 的 HMI 設(shè)備外殼
可以安裝在支撐腳,、500 mm 支撐臂或 750 mm 支撐臂上
可通過調(diào)節(jié)元件旋轉(zhuǎn)
外部鍵盤和鼠標(biāo)的連接選件
特定硬件組件的安裝選件
成套產(chǎn)品的環(huán)境溫度
環(huán)境溫度總低于安裝在操作員站外殼內(nèi)的 HMI 產(chǎn)品（溫度值在手冊(cè)中）的zui大允許溫度,。根據(jù)組件和版本（例如，按照散熱設(shè)計(jì)）,，操作員站周圍允許的環(huán)境溫度將在 5°C 和 40 °C 之間變化
通過應(yīng)用附加冷卻措施,，可以達(dá)到較高的操作員站環(huán)境溫度。
輕松,，快速運(yùn)行
操作員站可快速適應(yīng)不同的操作員
操作原理連貫,，易于學(xué)習(xí)
運(yùn)行時(shí)耐沖擊，抗振
適于設(shè)備選型（SIMATIC HMI 設(shè)備, 10“ 顯示）
保證了數(shù)據(jù)傳送和對(duì)驅(qū)動(dòng)和接口的訪問
機(jī)器的直接運(yùn)行（傳統(tǒng)操作部件,，用于直接連接至機(jī)器單元）
簡單的字母輸入
考慮到了清潔劑
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元,，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中,。
（1）,、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤,，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI.
（2）,、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用,。
（3）,、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場合不同,，其布局也不同，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒,。
2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。
2.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。2.4 PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的,。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。