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6ES7212-1AE40-0XB0詳細(xì)說明
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1.1分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求,，確定必須完成的動作及動作完成的順序,，歸納出順序功能圖。
1.2選擇適當(dāng)類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量,、模擬量等），并列出I/O點清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計,，適當(dāng)留有余量,。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8,；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字,；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機(jī)型時,，還要結(jié)合市場情況,，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持,、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,，選定性能價格比好一些的PLC機(jī)型。
1.3硬件設(shè)計
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,，了解其使用的性能,。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計,，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖,。
1.4軟件設(shè)計
（1）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器,、定時器,、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途,，以便于程序設(shè)計,、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時查閱,。
（2）模擬調(diào)試,。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號,，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求,，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止,。
1.5現(xiàn)場調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下,，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),，包括電源,、接地線、設(shè)備連接線,、I/O連線等,。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN",。反復(fù)調(diào)試,，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,，做好備份
這個靈巧的SET/ RST程序能使一段程序“轉(zhuǎn)換"為ON或OFF。
本例中,，SET/ RST程序用來起到一個管理作用,，比如設(shè)定時間。為了能夠進(jìn)行這種模式操作,，受權(quán)人必須有“把執(zhí)行“鑰匙"(鑰匙開關(guān)),。
當(dāng)需要更改時間時，使用者打開鑰匙開關(guān)(Keyl ) ,接著按“SET"按鈕(PBl),。鑰匙開關(guān)和按鈕的動作給可編程控制器(PC)兩個輸入信號X000和X001,。當(dāng)PC一收到這些輸入，“時間設(shè)定模式"被SET指令激活,，它將內(nèi)部標(biāo)志M050置位,。
標(biāo)志M050會一直保持ON，即使輸入X000和/或X001不再出現(xiàn),。不過,，考慮到安全，在執(zhí)行“時間設(shè)定"操作時,，本程序要求朝匙一直留在鑰匙開關(guān)中,。
當(dāng)M050為ON，并且鑰匙開關(guān)有效時,，相應(yīng)的“時間設(shè)定"的程序會被處理,。當(dāng)時間設(shè)定完畢，取下安全鑰匙,，并再次按SET妞,。則內(nèi)部標(biāo)志M050復(fù)位(RST)，這樣就不能再做“時間設(shè)定"了
選電機(jī),、驅(qū)動器及常問問題
SINAMICS V90 分為兩個版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖,，模擬量,，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊,。
SIMOTICS 1FL6電機(jī)有低慣量(高動態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種,。
V90驅(qū)動器及1FL6電機(jī)對應(yīng)關(guān)系如下：
常問問題
高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別,？
低慣量電機(jī)可用于高動態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量極低,，加速更快,。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量高,，因此轉(zhuǎn)矩精度高,，速度波動小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳,。
編碼器的區(qū)別,？
• 增量編碼器在驅(qū)動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零,。
• 單圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池),，斷電后電機(jī)移動超過半圈后會導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池),，斷電后電機(jī)移動超過2048圈后會導(dǎo)致位置丟失,。
1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎,？
1FL6所配置的單圈值編碼器和多圈值編碼器屬于機(jī)械式編碼器,，依靠內(nèi)部碼盤記錄位置，不需要電池,。
大功率驅(qū)動器是否可帶小電機(jī),？
• V90大功率驅(qū)動器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動器,，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動器,，固件版本>=V1.00.03