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6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明

一,、 訓(xùn)練內(nèi)容：

1,、項目描述

在爐溫控制系統(tǒng)中,，爐子由電加熱器加熱,，爐溫用熱電耦檢測,，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX_2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出,，CPU將檢測的溫度與溫度設(shè)定值比較,，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現(xiàn)對爐溫的閉環(huán)控制。PID控制時和自動調(diào)諧時電加熱器的動作情況如圖17-7示,。其參數(shù)設(shè)定內(nèi)容如表17-7所示,。

表17-7  參數(shù)設(shè)定內(nèi)容

2、實訓(xùn)要求

2.1 輸入和輸出點分配表

見表17-8,。

表17-8  輸入與輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按圖17-8接好線,。配線時，應(yīng)使用帶屏蔽的補償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合,，屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾,。FX_2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

2.3 程序設(shè)計

用選擇開關(guān)置X10作為自動調(diào)諧控制后的PID控制,，用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制,。當(dāng)選擇開關(guān)置X10時，控制用參數(shù)的設(shè)定值在PID運算前必須預(yù)先通過指令寫入,，見圖17-9,程序0步開始,，M8002為初始化脈沖,，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數(shù),、微分增益,、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500,、D512,、D515、D532,、D533,。程序第26步，使M0得電,，使用自動調(diào)諧功能是為了得到最佳PID控制,，自動調(diào)諧不能自動設(shè)定的參數(shù)必須通過指令設(shè)定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調(diào)諧用的參數(shù)（自動調(diào)諧采用時間,、動作方向自動調(diào)諧開始,、自動調(diào)諧用輸出值）分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D510、D511,、D502,。程序第53步開始，對FX_2N-4AD-TC進行確認,、模式設(shè)定,，且在PLC運行中讀取來自FX_2N-4AD-TC的數(shù)據(jù)送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化,。第116步開始,，X10閉合，在自動調(diào)諧后實行PID控制,，當(dāng)自動調(diào)諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上,，則自動調(diào)諧結(jié)束，程序第128步～140步,，自動調(diào)諧結(jié)束,，轉(zhuǎn)移到通常動作，M1復(fù)位,，第47步,，將通常動作的采樣時間設(shè)定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制,。

用選擇開關(guān)置X11作為無自動調(diào)諧的PID控制（當(dāng)選擇開關(guān)置斷開位置時,，將PID動作初始化，即D502清零）,。程序116步,，執(zhí)行PID指令,。加熱器動作周期T246設(shè)為2秒，當(dāng)加熱器動作周期2秒鐘到,，通過復(fù)位指令將T246清零,，因為M3動作，T246重新計時,。通過觸點比較指令,，控制加熱器是否工作，由于PID調(diào)節(jié)獲得需要的加熱時間的數(shù)據(jù)置于D502中,，D502不是固定值,，靠PID來調(diào)節(jié)，在PID調(diào)節(jié)過程中,，M3動合觸點始終是閉合的,，當(dāng)加熱時間通過T246記錄的數(shù)據(jù)小于PID傳送的數(shù)據(jù)D502時，加熱器加熱,，否則停止加熱,，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時,，此時加熱器又加熱,，周而復(fù)始。因而通過PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時間,，從而實現(xiàn)了恒溫控制,。當(dāng)控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變?yōu)?span>ON狀態(tài),，通過Y0輸出給故障指示燈顯示,。

2.4運行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤,。

（2）對程序進行調(diào)試運行

a. 將選擇開關(guān)S置X10，先執(zhí)行自動調(diào)諧,，觀察程序的運行情況,；

b.將選擇開關(guān)S置X11，僅執(zhí)行PID控制,，觀察程序的運行情況,。

（3）調(diào)試運行記錄：

 項目例程
為了更好的實現(xiàn)按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫,，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程