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西門子主機(jī)6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

THSMS-A型,THSMS-1型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V2.0是利用PLC與MCGS組態(tài)的概念開(kāi)發(fā)的一套軟件,，具有實(shí)驗(yàn)演示的同步動(dòng)態(tài)跟蹤功能。

系統(tǒng)主要有以下一些功能,。

（一）系統(tǒng)管理

用戶只能憑密碼登錄后才能操作軟件,，拒絕非法登錄。用戶可以修改密碼,，登錄用戶分管理員,、教師和學(xué)生,。管理員具有管理其它用戶的權(quán)利,，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶）,；學(xué)生只能使用軟件的部分功能,，但無(wú)權(quán)使用通訊功能。

（二）狀態(tài)顯示

分為設(shè)備狀態(tài)顯示,，登錄用戶顯示,，當(dāng)前時(shí)間顯示和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間顯示等。

（三）實(shí)驗(yàn)演示

軟件內(nèi)部為每個(gè)實(shí)驗(yàn)都建立了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，能逼真,、客觀,、動(dòng)態(tài)演示PLC的程序。如果PLC程序正確,，軟件演示的結(jié)果就正確,；如果PLC程序有錯(cuò)，軟件演示的將顯示錯(cuò)誤的結(jié)果,。從演示效果可以看出PLC程序的對(duì)錯(cuò),。

（四）軟件的調(diào)用

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，在實(shí)驗(yàn)時(shí)要用到其他的軟件,，可在軟件調(diào)用窗口正確書(shū)寫所需軟件的路徑,，點(diǎn)擊確認(rèn)，即可方便地調(diào)用,。

（五）輸入輸出顯示

能實(shí)時(shí)顯示I0.0～I1.5,，Q0.0～Q1.1共24點(diǎn)的狀態(tài)。

（六）幫助菜單

針對(duì)初次使用的用戶有簡(jiǎn)明的使用幫助

S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制,，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一,、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3,，通過(guò)MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）,。
• 方法二,、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文,，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位,、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）,。
• 方法三,、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子111報(bào)文,，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版,，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便,。

V90 PN配置要點(diǎn)

• 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)",，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
• 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)",，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同,。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3,，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后,，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

4. 插入一個(gè)位置軸

"驅(qū)動(dòng)器"選擇"PROFIdrive" ：

配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及大轉(zhuǎn)速,，也可以選擇"自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)",。

配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置,。

5. 在OB1中使用MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中,，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件,。

方法二 使用西門子報(bào)文111和FB284（SINA_POS）

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報(bào)文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）",。

1. PLC與V90 PN的項(xiàng)目配置與方法一中的步驟1-3相同,。

2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中插入西門子報(bào)文111