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西門子緊湊型CPU 6ES7212-1AE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子緊湊型CPU 6ES7212-1AE40-0XB0
需要將硬件組態(tài)從 HW Config 加載到 STOP 模式下的模塊中
提示 無(wú)需在 PROFINET IO 子系統(tǒng)中定義 CiR 元素。 |
步驟
在 RUN 模式下可執(zhí)行以下基本操作步驟：
添加或移除 IO 設(shè)備或 I/O 模塊
可在相同步驟中添加或移除 IO 設(shè)備和 I/O 模塊,。
添加 IO 設(shè)備時(shí)重建硬件
更改過(guò)程映像分區(qū)分配
重新組態(tài)現(xiàn)有的模塊或 I/O 模塊
撤消之前所做更改（撤消功能）
提示 要添加或移除的 IO 設(shè)備無(wú)需具備 CiR 功能,。 請(qǐng)注意，對(duì)于不支持 CiR 的設(shè)備，不可在運(yùn)行期間更改其端口的近鄰關(guān)系。在設(shè)備端口屬性中,，只有確保該關(guān)系不會(huì)變化,，才能為“拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)"輸入伙伴端口,。否則，應(yīng)選擇“任意伙伴"(Any partner) 設(shè)置,。只有這樣,，才可以在 CiR 操作中刪除近鄰模塊并在另一個(gè) CiR 操作中添加近鄰模塊。 下面提到的所有其他設(shè)備更改都需要有具備 CiR 功能的 IO 設(shè)備連接到 PROFINET IO 系統(tǒng),。 每次從 HW Config 下載站組態(tài)后,，都應(yīng)備份組態(tài)（無(wú)論 CPU 的工作狀態(tài)如何）。只有這樣,，才能確保在出錯(cuò)（數(shù)據(jù)丟失）時(shí)可在不喪失 CiR 功能的情況下繼續(xù)使用備份的項(xiàng)目,。 |
提示 SFB 52、53 和 81 如果在 CiR 操作期間調(diào)用 SFB 52,、SFB 53 或 SFB 81,，則會(huì)提示錯(cuò)誤代碼 0x80C3。 |
不同的更新時(shí)間
如果將不帶 CiR 功能的 IO 設(shè)備的更新時(shí)間設(shè)置了“自動(dòng)"(automatic),，則請(qǐng)注意以下說(shuō)明：
如果將更新時(shí)間設(shè)置為“自動(dòng)"(automatic),，且因無(wú) CiR 功能的 IO 設(shè)備的更新時(shí)間已更改導(dǎo)致 CPU 在 CiR 一致性檢查期間輸出一致性錯(cuò)誤，則可檢查原始項(xiàng)目來(lái)查看已獲得的更新時(shí)間,，并將其組態(tài)為此 IO 設(shè)備的固定更新時(shí)間,。
在執(zhí)行 CiR 的、支持 CiR 功能的 IO 設(shè)備上,，CiR 操作執(zhí)行后的更新時(shí)間必須至少為 1 ms,。CPU 會(huì)檢查該時(shí)間
變頻器能夠成功的應(yīng)用到各種負(fù)載中,得到長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試很關(guān)鍵,必須按照相應(yīng)的步驟進(jìn)行。
1.1 變頻器的空載通電前的檢驗(yàn)
?。?）將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上;
?。?）將變頻器的接地端子接地;
（3）確認(rèn)變頻器標(biāo)簽的電壓頻率等級(jí)與電網(wǎng)的是否相吻合,，無(wú)誤后送電;
?。?）主接觸器吸合,，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn),，用萬(wàn)用表ac檔測(cè)試輸入電源電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi);
（5）熟悉變頻器的操作鍵盤鍵,；
以普傳為例：fwd（正向運(yùn)行鍵：令驅(qū)動(dòng)器正向運(yùn)行）,、rev（反向運(yùn)行鍵：令驅(qū)動(dòng)器反向運(yùn)行）、esc/displ（退出/顯示鍵：退出功能項(xiàng)的數(shù)據(jù)更改,，故障狀態(tài)退出,，退出子菜單或由功能項(xiàng)菜單進(jìn)入狀態(tài)顯示菜單）、stop/reset（停止復(fù)位鍵：令驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行，異常復(fù)位,，故障確認(rèn)）,、prg（參數(shù)設(shè)定/移位鍵）、set（參數(shù)設(shè)定鍵：數(shù)值修改完畢保存,，監(jiān)視狀態(tài)下改變監(jiān)視對(duì)象）,、▲ （參數(shù)變更/加減鍵：設(shè)定值及參數(shù)變更使用，監(jiān)視狀態(tài)下改變給定頻率）,、jog（寸動(dòng)運(yùn)行鍵：按下寸動(dòng)運(yùn)行,，松開停止運(yùn)行），不同變頻器操作鍵的定義基本相同,。
?。?）運(yùn)行變頻器到50hz，測(cè)試變頻器u,、v,、w三相輸出電壓平衡；
?。?）斷電*沒(méi)顯示后,，接上電機(jī)線。
1.2 變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行
?。?）設(shè)置電機(jī)的基本額定參數(shù),，要綜合考慮變頻器的工作電流。
?。?）設(shè)定變頻器的輸出頻率,、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性,。v/f類型的選擇包括頻率,、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等項(xiàng)目。頻率是變頻器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的高頻率,，由于變頻器自身的高頻率可能較高,，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容許的高頻率低于變頻器的高頻率時(shí)，應(yīng)按電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定,?；绢l率是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電壓進(jìn)行設(shè)定,。轉(zhuǎn)矩類型指的是負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,。用戶根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書中的v/f類型圖和負(fù)載特點(diǎn)，選擇其中的一種類型,。通用變頻器均備有多條v/f曲線供用戶選擇,，用戶在使用時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)選擇合適的v/f曲線。為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能，使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟動(dòng)的要求,，要調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜,。在低頻段,，由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,，若仍保持v/f為常數(shù),，則磁通將減小，進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,。為此,，在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償,。普傳變頻器則為用戶提供兩種選擇：42種v/f提升方式,，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升。
?。?）變頻器的頻率設(shè)置及運(yùn)行控制均為鍵盤模式,，按運(yùn)行鍵、停止鍵,，觀察電機(jī)是否能正常地啟動(dòng),、停止。
?。?）熟悉變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)代碼,，觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值，觀察過(guò)載保護(hù)的設(shè)定值,，需要時(shí)可以修改,。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說(shuō)明書對(duì)變頻器的電子熱繼電器功能進(jìn)行設(shè)定。電子熱繼電器的門限值定義為電動(dòng)機(jī)和變頻器兩者的額定電流的比值,，通常用百分?jǐn)?shù)表示,。當(dāng)變頻器的輸出電流超過(guò)其容許電流時(shí)，變頻器的過(guò)電流保護(hù)將切斷變頻器的輸出,。因此,，變頻器電子熱繼電器的門限電流的大值不超過(guò)變頻器的大容許輸出電流。
?。?）運(yùn)行變頻器到滿頻,，測(cè)試輸出電壓及電流，看是否與鍵盤監(jiān)視的值相吻合,。
1.3 帶載試運(yùn)行
（1）手動(dòng)操作變頻器面板的運(yùn)行停止鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行停止過(guò)程及對(duì)變頻器的監(jiān)視,，看是否有異?，F(xiàn)象。
?。?）如果啟動(dòng),、停止電機(jī)過(guò)程中變頻器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，應(yīng)重新設(shè)定加速,、減速時(shí)間,。電機(jī)在加、減速時(shí)的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩,，而變頻器在啟,、制動(dòng)過(guò)程中的頻率變化率是用戶設(shè)定的。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或電機(jī)負(fù)載變化,，按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速,，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),，從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓。因此,，需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加,、減速時(shí)間，使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào),。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加,、減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,，則可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間,；若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間,。另一方面,，加、減速時(shí)間不宜設(shè)定太長(zhǎng),，時(shí)間太長(zhǎng)將影響生產(chǎn)效率,，特別是在頻繁啟、制動(dòng)的運(yùn)行工況下,。
?。?）如果變頻器仍然存在運(yùn)行故障，應(yīng)嘗試增加大電流的保護(hù)值,，但是不能取消保護(hù),，應(yīng)留有至少10%～20%的保護(hù)余量,。
（4）如果變頻器運(yùn)行故障還是發(fā)生,，應(yīng)更換更大一級(jí)功率的變頻器,。
（5）如果變頻器帶動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度,，可能有兩種情況：
● 系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械共振,，可以從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音進(jìn)行判斷。采用設(shè)置頻率跳躍值的方法,，可以避開共振點(diǎn),。一般變頻器能設(shè)定三級(jí)跳躍點(diǎn)。v/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí),，在某些頻率段,，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重,。普通變頻器均備有頻率跨跳功能,，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳寬度,。當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。
● 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠,，不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同,，在相同的條件下，帶載能力不同,，也可能因變頻器控制方法不同,，造成電機(jī)的帶載能力不同；或因系統(tǒng)的輸出效率不同,，造成帶載能力會(huì)有所差異,。對(duì)于這種情況，可以增加轉(zhuǎn)矩提升量的值,。如果達(dá)不到,，可用手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能，不要設(shè)定過(guò)大,，電機(jī)這時(shí)的溫升會(huì)增加,。對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，應(yīng)減少降轉(zhuǎn)矩的曲線值,。
1.4 變頻器與上位機(jī)相連接的系統(tǒng)調(diào)試
設(shè)定完成后,，如果系統(tǒng)中有上位機(jī),，將變頻器的控制線直接與上位機(jī)控制線相連，并將變頻器的操作模式改為端子控制,。根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的需要,，調(diào)定變頻器接收頻率信號(hào)端子的量程0～5v或0～10v,，以及變頻器對(duì)模擬頻率信號(hào)采樣的響應(yīng)速度,。如果需要另外的監(jiān)視表頭，應(yīng)選擇模擬輸出的監(jiān)視量,，并調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程,。
2 變頻器常用功能參數(shù)
因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,，為敘述方便,，本文以普傳變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,，*可以做到觸類旁通,。
2.1 加減速時(shí)間
加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到0所需時(shí)間,。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升,、下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流,，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓,。
加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘,；減速時(shí)間設(shè)定的要點(diǎn)是：防止平滑濾波電路電壓過(guò)高,，不使再生過(guò)壓而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái),，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,，通過(guò)起,、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流,、過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,，重復(fù)操作幾次，便可確定出加減速時(shí)間.