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西門子緊湊型CPU 6ES7211-1AE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子緊湊型CPU 6ES7211-1AE40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當控制電壓的相位相反時,，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1,、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此，當定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快、靈敏度高的特點,。2,、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V,；當電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種,。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很**的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)**的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。
2.交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，**轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
什么是伺服電機？有幾種類型,？工作特點是什么,？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降
PROFIBUS DP 允許的更改
允許的組態(tài)更改：概述
此處介紹的方法支持在自動化系統(tǒng)中進行以下修改：
為模塊化 DP 從站添加模塊（假設(shè)未通過 GSD 文件將此從站集成為 DPV0 從站）。
重新分配模塊參數(shù),，例如選擇不同報警限制或使用之前未使用的通道
用將來使用的 ET 200iSP 電子模塊替換備用模塊
重新分配 ET 200iSP 模塊的參數(shù)
向現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)添加 DP 從站
向現(xiàn)有 PA 主站系統(tǒng)添加 PA 從站（現(xiàn)場設(shè)備）
在 IM 157 下游添加 DP/PA 耦合器
向現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)添加 DP/PA Link（包括 PA 主站系統(tǒng)）
向過程映像分區(qū)分配添加的模塊
修改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)分配
重新分配 DP 站中現(xiàn)有模塊的參數(shù)（處于標準運行狀態(tài)的標準模塊和故障安全信號模塊）
撤消修改（撤消功能）：添加的模塊,、DP 從站和 PA 從站（現(xiàn)場設(shè)備）可再次移除
提示
如果要添加或移除從站或模塊，或者要修改現(xiàn)有過程映像分區(qū)分配,，則多可在四個 DP 主站系統(tǒng)中實現(xiàn),。
對于上文未明確允許的所有其它修改，均不允許在運行期間將其作為設(shè)備更改的一部分來執(zhí)行,，在此不做更多說明,。例如，其中包括：
更改 CPU 屬性,。
更改集中插入的 I/O 模塊的屬性,。
更改現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)的屬性（包括總線參數(shù)）。
更改 DP 從站的以下參數(shù)：總線地址,、DP 主站的分配,、參數(shù)分配數(shù)據(jù)和診斷地址。
重新分配處于安全運行狀態(tài)的故障安全信號模塊的參數(shù),。
添加和移除 DP 主站系統(tǒng),。
從模塊化 DP 從站中移除模塊（參見撤消之前所做更改）。
從現(xiàn)有 DP 主站系統(tǒng)中移除 DP 從站（參見撤消之前所做更改）,。
對通過 CiR 在 RUN 模式下進行設(shè)備更改的建議
下面給出了一些在 RUN 模式下進行組態(tài)的提示,。
在每次組態(tài)更改后都創(chuàng)建當前設(shè)備組態(tài)的備份副本。只有使用此備份版本才能在不喪失 CiR 功能的情況下進一步處理項目,。
如有可能,，應(yīng)分多步進行組態(tài)修改，且每步中只做少量更改,。這種方法有助于將組態(tài)保持在控制之中