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PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的,，分為以下幾個步驟:

(1).輸入采樣:輸入采樣,，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài),，讀入到輸入映象寄存器中,。當(dāng)然,，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化,。

(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進行相關(guān)運算后,，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用,。

(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載,。

SINAMICSS120的'電源模塊'即整流或整流/回饋單元,，它將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊（逆變器，MoMo）,，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否具有回饋功能及回饋的方式。

電源模塊分為下列3種：

1,、基本型電源模塊（BLM,，Basic LineModules）該模塊為'整流單元'，但無回饋功能,。它將三相交流電整流成直流電,，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。

2,、智能型電源模塊（SLM,，Smart LineModules）該模塊為'整流/回饋單元'，它可以將三相交流電整流成直流電,，并能將直流電回饋到電網(wǎng),，但直流母線電壓不可調(diào)，所以,，又稱為'非調(diào)節(jié)型電源模塊',。

3、主動型電源模塊（ALM,，Active LineModules）該模塊也為'整流/回饋單元',，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng),，且對直流母線電壓進行閉環(huán)控制,，所以又稱為'調(diào)節(jié)型電源模塊'。

本文簡單介紹一下'基本型電源模塊BLM',。

一,、BLM的電路結(jié)構(gòu)

BLM有兩類整流單元，如20KW或40KW等小功率的書本型模塊采用二極管進行整流,，而較大功率的整流單元則采用晶閘管進行整流,，采用B6方案進行輸入控制，如圖1所示,。

二,、BLM的上電流程

書本型BLM和裝機裝柜型BLM的接線方式有所不同，這里我們分別做介紹,。

1,、書本型BLM

如圖2所示，為書本型BLM的典型接線圖，其上電流程為：

主開關(guān)合閘的同時,，通過其輔助觸點的閉合使能BLM,；

通過開關(guān)量或報文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM,；

經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后,，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至CU上的一個DO點,，用來控制主回路接觸器合分閘,；

主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號,；

合閘后,，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘,，完成后,，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入,。

需要注意的是,，如果不通過P840來啟動BLM（二極管整流型BLM），而只是通過外部邏輯接通主回路,，直流回路電壓也能建立,，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當(dāng)電機模塊啟動,、負(fù)載增大時,，預(yù)充電電阻上的電壓降也隨之增大，導(dǎo)致直流母線欠電壓故障,，預(yù)充電電阻也可能過熱損壞,。

2、裝機裝柜型BLM

如圖3所示,，為裝機裝柜型BLM的典型接線圖,，其上電流程為：

主開關(guān)合閘的同時,，通過其輔助觸點閉合使能BLM,；

通過開關(guān)量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；

經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后,，BICO參數(shù)r863.1置位,，可將此參數(shù)連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘,；或者,，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈,；

合閘后,，裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電,，這個過程持續(xù)約1至2秒鐘。

比較書本型BLM和裝機裝柜型BLM的上電過程,，我們發(fā)現(xiàn),，外部接線圖有差異，但上電過程大同小異,，需要特別注意的是'預(yù)充電'的過程