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西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子卡件6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,，同時(shí)具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW,； 380V-480V±10%，三相,，交流,，0.37kW-250kW；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力,，內(nèi)置制動(dòng)單元,；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制,，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式,；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個(gè),，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè),，繼電器輸出3個(gè),；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù),；
采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器,，參數(shù)自整定,；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,；
具有15個(gè)固定頻率,，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能,。
保護(hù)功能：
過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒,；
過電壓、欠電壓保護(hù),；
變頻器,、電機(jī)過熱保護(hù)；
接地故障保護(hù),，短路保護(hù),；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù),；
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖,。
MicroMaster430
西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計(jì),，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等,。
主要特征：
380V-480V±10%,，三相，交流,，7.5kW-250kW,；
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì),；
控制信號(hào)的快速響應(yīng),；
控制功能：
線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制,；
內(nèi)置PID控制器,；
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,；
數(shù)字量輸入6個(gè),，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè),，繼電器輸出3個(gè),；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程,；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，可選平滑功能,；
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換,；
風(fēng)機(jī)和泵類功能：
多泵切換,；
旁路功能；
手動(dòng)/自動(dòng)切換,；
斷帶及缺水檢測(cè) ,；
節(jié)能方式；
保護(hù)功能：
過載能力為140%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù),；
變頻器過溫保護(hù),；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù),；
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù),；
PTC Y電機(jī)保護(hù)
實(shí)際值:
經(jīng)濾波的實(shí)際值
實(shí)際值
來自編碼器的實(shí)際值
經(jīng)濾波的速度實(shí)際值
CO：被選擇的給定值
顯示被選擇的給定值。
顯示下面的給定值：
r1078 總給定值(HSW+ZUSW)
P1058 順時(shí)針點(diǎn)動(dòng)
P1059 逆時(shí)針點(diǎn)動(dòng)
CO：在轉(zhuǎn)向控制后面的給定值
顯示在轉(zhuǎn)向換向功能塊后面的給定值(參考值),。
CO：在 RFG 后面的給定值
顯示在斜坡函數(shù)發(fā)生器(RFG)后的總給定值(參考值)(Hz),。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-85
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.21 調(diào)試結(jié)束
數(shù)據(jù)從 RAM 傳送到 EEPROM 0
0
1 開始 RAM→EEPROM
所有參數(shù)變更從 RAM存儲(chǔ)器傳送到 EEPROM存儲(chǔ)器中，因而保存在 MICROMASTER中的一個(gè)非易失存
儲(chǔ)器中,。
說 明
當(dāng)使用 BOP或 AOP,，MICROMASTER時(shí),，自動(dòng)執(zhí)行從 RAM→EEPROM的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作。
如果使用調(diào)試工具-STARTER或 DriveMonitor-來執(zhí)行參數(shù)設(shè)置時(shí),，則數(shù)據(jù)不能自動(dòng)的存入 EEPROM中,。
用有關(guān)的選擇按鍵，可選擇從 RAM→EEPROM的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),。
STARTER DriveMonitor
RAM EEPROM Online-EEPROM
說 明
如果 P0971用于啟動(dòng)數(shù)據(jù)從 RAM→EEPROM的存儲(chǔ)時(shí),，則在數(shù)據(jù)已被傳送以后，通信存儲(chǔ)器再初
始化,。這意味著,，通過 USS以及通過 CB板的通信在這段時(shí)間被中斷，它被復(fù)位,。
? 被連接的 PLC(如 STMATIC S7)停止
? STARTER啟動(dòng)程序緩沖通信故障
? 對(duì)于 DriveMonitor啟動(dòng)程序,，“NC"(沒連接)或“drive busy"被顯示。
? “busy"正文顯示在 BOP操作板上,。
在完成復(fù)位以后，對(duì)于啟動(dòng)程序 STARTER和 DriveMonitor和 BOP操作面板,，自動(dòng)再建立起通信
PLC網(wǎng)絡(luò)則不同,，一般在網(wǎng)絡(luò)級(jí)它不搞1∶1網(wǎng)絡(luò)冗余，僅在關(guān)鍵部位選用冗余結(jié)構(gòu)的PLC,。這樣一種處理方案,，在上將大大低于DCS系統(tǒng)是不言而喻的。在可靠性上是否一定低于DCS系統(tǒng)呢,？其實(shí)也不一定,。由于PLC集三電于一體，使其本身具有很強(qiáng)的自治性,，它對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)的通信速度要求比較低,，需要通過網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)量相對(duì)比較少，這使得PLC網(wǎng)絡(luò)變的比較簡單,。而DCS系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化,，他對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信速度的要求比較高，需要通過網(wǎng)絡(luò)交換的數(shù)據(jù)量比較大,，這使得DCS系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)比較復(fù)雜,。簡單通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性總比復(fù)雜通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性容易保證。從這個(gè)角度看,，PLC網(wǎng)絡(luò)盡管沒有1∶1冗余,，可靠性也未必低。更何況PLC本身具有良好的自治性,，在關(guān)鍵場(chǎng)合又選用PLC冗余結(jié)構(gòu),，這樣即使PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障,，仍可維持生產(chǎn)進(jìn)行。
正是由于PLC網(wǎng)絡(luò)具有較高的性能比這一特點(diǎn),，使他倍受用戶歡迎,，在中小企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)中向DCS提出了嚴(yán)格挑戰(zhàn)。
連接方式
在 PPU 上可以連接下列組件：
● 連小型手持設(shè)備的手輪信號(hào)在內(nèi),，*多可連接 2 個(gè)電子手輪,。
● *多 4 個(gè)(PPU 260/261)或 5 個(gè)(PPU 280/281) 外設(shè)模塊 PP 72/48DPN。
● 機(jī)床操作面板 MCP 310C PN 或 MCP 483C PN,。
● GSM 調(diào)制解調(diào)器 SINAUT MD720-3,。
● 通過 DRIVE-CLiQ 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS S120。
● 一個(gè) SIMATIC DP PN/PN 耦合器,。
下面的簡圖舉例說明了各種接口以及連接方法,。
圖 9-1 PPU 的連接方法
電源
對(duì)電源的要求
外部 24 V 電源 PPU 由外部 24 V 電源供電（例如：SITOP）。 PPU 的下列耗用電流值用作計(jì)算 DC 24 V的選型基礎(chǔ),。
表格 9- 1 輸入電壓的規(guī)格
對(duì)直流電源的要求
PPU 64 設(shè)備手冊(cè), 06/2009, 6FC5397-2DP10-0RA0 表格 9- 2對(duì)直流電源的要求
使用過程中應(yīng)該注意的問題
數(shù)控機(jī)床使用過程中應(yīng)注意的安全問題,，隨著高速加工的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的快進(jìn)速度已從80年代的4米/分鐘提高到到現(xiàn)在的12米/分鐘,，機(jī)床結(jié)構(gòu)也從敞開型向封閉型轉(zhuǎn)變,。一旦由于編程和操作失誤，操作者往往來不及按下急停按鈕,，刀具已經(jīng)與工件或夾具相撞,。加工前必須進(jìn)行程序模擬和仿真加工，數(shù)控加工中,，需要考慮的因素很多,，那個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都會(huì)造成嚴(yán)重的后果,。為避免出現(xiàn)機(jī)床損傷和人身事故,，在編程和操作時(shí)應(yīng)注意下面的一些細(xì)節(jié)。
1）,、編程時(shí)設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)在工件毛坯以外,，至少應(yīng)在工件表面上。這一點(diǎn)非常重要,，從理論上講,，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)可以設(shè)在機(jī)床和工件的任何地方，只要此點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)具有正確的位置關(guān)系即可,。但在實(shí)際加工中,，如果我們將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置在工作臺(tái)平面上，萬一系統(tǒng)加載刀補(bǔ)失效,，當(dāng)出現(xiàn)坐標(biāo)值為零或接近零的插補(bǔ)指令時(shí),，刀具將撞向工作臺(tái),，很容易造成責(zé)任事故。
2）,、編程中養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男?shù)點(diǎn)輸入習(xí)慣,。有些西門子系統(tǒng)，當(dāng)省略小數(shù)點(diǎn)時(shí),，則輸入值被視為*小設(shè)定單位（微米）,，此時(shí)，程序中的坐標(biāo)值都會(huì)縮小一千倍,，后果可想而知,。所以，編程員在處理程序時(shí),，對(duì)小數(shù)點(diǎn)等一些細(xì)節(jié)要格外關(guān)注,。應(yīng)在編程整數(shù)后面，也加上小數(shù)點(diǎn),。為了使小數(shù)點(diǎn)更加醒目,，有必要把孤立的小數(shù)點(diǎn)寫成“.0"的形式。這樣做,，對(duì)某類系統(tǒng)是多余的,，但養(yǎng)成習(xí)慣后，就不會(huì)因?yàn)樾?shù)點(diǎn)失誤而造成安全事故,。
3）、加工中心在調(diào)整刀具長度補(bǔ)償時(shí),，應(yīng)保證其偏置值為負(fù)值,。此時(shí)，萬一刀具長度補(bǔ)償被疏漏,，刀具向遠(yuǎn)離工件的方向移動(dòng),，直至超程報(bào)警。加工中心X,、Y軸的基準(zhǔn)點(diǎn)在主軸中心線上,，是一個(gè)固定不變的位置。但是,，Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn)是可以浮動(dòng)的,，如果設(shè)置在主軸端面，當(dāng)指令為零時(shí),，主軸將到達(dá)坐標(biāo)系的零位置,。此時(shí)，主軸上的刀具將與工件或工作臺(tái)相撞,，如果Z軸上的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在所有刀具長度之外,。即使不附加別的運(yùn)動(dòng),，也不會(huì)與工件發(fā)生干涉。
4）,、正確運(yùn)用系統(tǒng)內(nèi)置的模擬和仿真功能,，在數(shù)控機(jī)床操作中，大約2/3的撞車事故發(fā)生在加工和程序調(diào)試階段,。尤其是換刀動(dòng)作和快速進(jìn)給時(shí),，要做到全神貫注，目不轉(zhuǎn)睛,。事故原因有很多,，計(jì)算錯(cuò)誤、指令誤寫,、校對(duì)不正確等一些細(xì)節(jié)都有可能引發(fā)事故,。必須進(jìn)行空運(yùn)行和樣件加工，在調(diào)試過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正錯(cuò)誤,。試車成功后,，方可鎖定程序，批量加工
連接螺旋端子 供電所需的 24 V DC 負(fù)載電源連接到螺旋端子(X1)上,。
危險(xiǎn) 24 V 直流電壓應(yīng)為帶安全隔離的低壓 - DVC A 或 PELV,。
電網(wǎng)電纜 表格 9- 3 X1 上的電纜規(guī)格
連接電源時(shí)請(qǐng)根據(jù)出現(xiàn)的大電流選用電纜橫截面為 0.25 ~2.5 mm2 (或 AWG 23...AWG 13)的柔性電纜。如果每個(gè)端口只連接一根電纜,，不需要使用芯線終端套管,。 您可以使用不帶絕緣的芯線終端套管（根據(jù) DIN 46228，樣式 A長規(guī)格）,。
再好的數(shù)控系統(tǒng),，也是人來操縱的，所以要提高效率,，就要培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)人員和操作員工,。數(shù)控人員一定要養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)習(xí)慣，嚴(yán)格遵守程序格式和操作規(guī)程,，提高安全意識(shí),，杜絕事故隱患，合理有效的提高機(jī)床效率和加工精度