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西門子PLC模塊6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細
西門子PLC模塊6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細
S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴展性和靈活性,，使其能夠 完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展?！靶盘柊? 是S7-1200的一大亮點,，信號板嵌入在CPU模塊的前端,，可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出,。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊，配置靈活,。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展,。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流,。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展,。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,，以擴展數(shù)字或模擬 I/O,，而不必改變控制器的體積,。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,，CPU 1214C 則可連接 8 個,。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上,。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔,。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝,。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇,。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊,，以節(jié)省控制面板中的空間。例如,，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,，從而在安裝過程中為您提供了效率和靈活性
上圖是一個典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對于Modbus主站而言可以對從站進行讀或者寫的操作,，其中它所支持的功能碼（FC,，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態(tài),。
而對于從站,，我們只需要把Modbus的標準地址和從站的地址對應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標準的對應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示,。
表中左側(cè)是Modbus標準地址碼,，其中1-128對應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7,，30001-30032對應(yīng)于AIW0-AIW62,，40001-4xxx對應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1),，T表示的是V區(qū)的起始地址,，這一點由Modbus從站的指令所決定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG,，通過這條指令可以將Modbus的標準報文發(fā)給從站,，例如在上圖例子當中從站的*個字節(jié)是03，表示的是從站的地址,，F(xiàn)C功能碼為03,，表示的是讀取單個/多個保存寄存器,，Modbus標準地址是40001，長度是10,。隨著功能碼的不同,，報文的格式會發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊,。
從站的指令時MBUS _SLAVE,，在接到主站發(fā)給它的報文后會根據(jù)報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是*個字節(jié)為從站的地址,，第二個為功能碼,，第三個是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應(yīng)答的過程,。
（2）Modbus庫文件的安裝和調(diào)用
如果想要應(yīng)用Modbus指令庫,，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當中就可以使用了,，安裝后會在Micro WIN的庫文件當中出現(xiàn)上圖標記的三個庫,，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做,。
西門子內(nèi)存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0
（3）Modbus庫文件的使用
使用方法很簡單,，打開Modbus主站指令庫會有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當中進行調(diào)用就可以了,。
在調(diào)用Modbus庫指令的時候,，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫,，然后選擇庫存儲區(qū),，在彈出來的對話框當中可以選擇建議地址，自動分配一個程序里面不會用到的地址區(qū)間,，也可以人為地手動填寫起始地址,，這個區(qū)間在程序當中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突，否則Modbus功能將不正常,。
所謂的庫存儲區(qū)其實就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù),，只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當中其他的地址相沖突就可以了。
（4）Modbus從站指令
從站指令一共有兩條,，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT）,，另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當中涉及哪些內(nèi)容呢,？
首先,，*個引腳Mode表示等于1的時候是啟動Modbus，等于0的時候是關(guān)閉Modbus,，Addr表示的是這個從站的從站地址,，Baud表示波特率,，Parity是奇偶校驗，0是無校驗,，1是奇校驗,，2是偶校驗,，Delay是附加字符之間的延遲,，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認128），MaxAI表示的是大AI長度（默認32）,，MaxHold表示的是大的V存儲區(qū)（VW）,，關(guān)鍵的是HoldStart，表示的是V區(qū)起始地址（對應(yīng)40001）,，在之前已經(jīng)提到過S7-200作為從站的時候,，它的V區(qū)地址對應(yīng)于Modbus標準地址的起始地址是可更改的，那么就在這里進行設(shè)定,，在本例中如果HoldStart寫的是VB0,，那么40001對應(yīng)的地址就是VW0，40002對應(yīng)的地址是VW2,，40003對應(yīng)的地址是VW4,，以此類推，每一個標準的Modbus地址碼對應(yīng)的是一個Word,，以字為單位,，同樣如果這里設(shè)的是VB100，那么40001對應(yīng)的就是VW100,，40002對應(yīng)的是VW102
右鍵點擊可執(zhí)行文件(Start.exe) ,，在彈出菜單中打開“Properties"。
在“Start.exe 屬性"對話框中選擇“Digital Signatures（數(shù)字簽名）"選項卡,，在這里,，可以看到該文件是否有數(shù)字簽名。其它關(guān)于簽名和證書的信息可通過標記簽名列表中的名稱,，點擊“詳細信 息"按鈕獲取,。
關(guān)閉"Start.exe屬性"對話框。
圖01
來自西門子的數(shù)字簽名(證書)可以確保STEP 7 (TIA Portal) 經(jīng) Windows 測試過,，并在測試后沒有被修改,。如果你是互聯(lián)網(wǎng)在線，服務(wù)器使用的有效和安全的證書在開始安裝前被自動檢查,。
證書在不具安全性或不再有效的情況下將被,。這個選項可以使你避免發(fā)送保密數(shù)據(jù)到一個可能是不安全的頁面。證書發(fā)行者可以對仍然有效 的證書宣布無效,，并吊銷證書的頒發(fā),。為此CRL(證書吊銷列表)存儲的證書通過“https" 被請求和評估,。CRL是簡單的文本文件，通過它頒發(fā)證書可以被吊銷,。如果在這個列表中當前的證書被標記為吊銷的,，Internet Explorer （IE 瀏覽器）將處理該證書為無效證書。如果防火墻阻塞了到CRL的連接且沒有出錯消息,，Internet Explorer 要在超時(例如30秒)時間后創(chuàng)建頁面,。
為了禁用選項，在Internet Explorer 中打開“Tools > Internet Options"對話框,。
選擇“Advanced"選項卡,，在“Settings"選項向下滑動右邊的滑塊，直到看到“Security"部分,。
禁用選項“檢查發(fā)行者的證書撤銷",。
點擊“應(yīng)用"通過OK按鈕關(guān)閉對話框。
圖02
注意：
只有當防火墻不再阻塞到CRL的連接,，建議重新啟用“檢查出版商證書吊銷"選項,。
創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中涉及的圖片是在STEP 7 (TIA Portal) V12中創(chuàng)建的