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西門(mén)子PLC模塊6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),，以節(jié)省控制面板的空間,。例如,，經(jīng)過(guò)測(cè)量,，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm,。結(jié)合通信模多可連接八個(gè)信號(hào)模塊,，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號(hào)板：可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU,，讓您通過(guò)在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU,，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),，以*您應(yīng)用的需求,。內(nèi)存為用戶(hù)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存,?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件,。
 
集成的 PROF設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native,、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量,、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型的自動(dòng)化任務(wù),。用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出,。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置,。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋,。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,，用于控制馬達(dá)的速度,、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置,。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home"和“jog"功能,，也支持移動(dòng),、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作,。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息,。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 可支持 16 個(gè) PID 控制回路,，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,，可輕松組態(tài)這些控制回路,。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間,、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程,。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能,，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

西門(mén)子PLC S7-1200系列是一款中小型西門(mén)子PLC,，可以在各種自動(dòng)化項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用,。S7-1200系列設(shè)計(jì)較為緊湊，經(jīng)濟(jì)性較好,，而且指令功能較為強(qiáng)大,，因此在各種自動(dòng)化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門(mén)子PLC S7-200系列的升級(jí)版,，西門(mén)子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能,，與此同時(shí)，它還具有多種擴(kuò)展模塊,，例如：模擬量擴(kuò)展模塊,，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求進(jìn)行選擇和配置。本文下面對(duì)西門(mén)子PLC S7-1200的模擬量擴(kuò)展模塊中的信息類(lèi)型做一個(gè)說(shuō)明,，供用戶(hù)在選擇配置過(guò)程中進(jìn)行參考使用,。
二、西門(mén)子PLC S7-1200模擬量信號(hào)類(lèi)型
西門(mén)子PLC S7-1200系列模擬量信號(hào)分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類(lèi),，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號(hào)
（1）SM1231 4AI,，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型±10V,，±5V,，±2.5V，0~20mA,，量程范圍：-27648~27648,，電流信號(hào)范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI,，分辨率12位+符號(hào)位,，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型±10V，±5V,，±2.5V,，0~20mA，量程范圍：-27648~27648,，電流信號(hào)范圍是0~27648,；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號(hào)位,，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型±10V,，±5V，±2.5V,，0~20mA,，量程范圍：-27648~27648,，電流信號(hào)范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號(hào)
（1）SM1232 2AO,，分辨率：電壓14位,，電流13位，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型：電壓±10V,，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648,；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位,，電流13位,，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型：電壓±10V，電流0~20mA,，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO,，分辨率：電壓14位,，電流13位，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型：電壓±10V,，電流0~20mA,，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648,；
（4）SM1232 1AO,，分辨率：電壓12位，電流11位,，負(fù)載信號(hào)類(lèi)型：電壓±10V,，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648,；
三、總結(jié)
綜上所述,，西門(mén)子PLC S7-1200在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用廣泛,。隨著用戶(hù)對(duì)其深入的了解，會(huì)更加體會(huì)到S7-1200在使用過(guò)程中為用戶(hù)帶來(lái)的便利,，也更能體會(huì)到它的各項(xiàng)功能,，如：通訊功能，擴(kuò)展功能,，集成功能等方面的強(qiáng)大,。在西門(mén)子PLC S7-1200系列的模擬量量模塊中,，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需求，參考本文提供的不同模擬量信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行選擇和使用,，通過(guò)合理配置模擬量模塊,，用戶(hù)可以在調(diào)試和維護(hù)過(guò)程中輕松應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列,，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)

增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系,。

　　憑經(jīng)驗(yàn)可斷定開(kāi)關(guān)電源過(guò)載，反饋保護(hù)起作用關(guān)斷開(kāi)關(guān)電源輸出,，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲,。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故,，再逐個(gè)斷開(kāi)各組電源的二極管,，后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的V有問(wèn)題?？墒秋L(fēng)扇并沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào),，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問(wèn)題，看來(lái)是風(fēng)扇前端的問(wèn)題,。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對(duì),，拆掉濾波電容測(cè)量，果然是老化了,。換上新的電容就修復(fù)了,。直觀(guān)檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知器官來(lái)尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用,。

　　軟啟動(dòng)和一般降壓?jiǎn)?dòng)的區(qū)別在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),，降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。一般降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中加在電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的,，主要有“Y—△"降壓?jiǎn)?dòng)和自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)等;而軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi),，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓,。若采用一般降壓?jiǎn)?dòng),，則啟動(dòng)過(guò)程是跳躍的不平滑的，所以又叫作硬啟動(dòng),，對(duì)生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動(dòng)的場(chǎng)合不宜采用,。

S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式,，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址,，每個(gè)從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247,，其中0為廣播地址,，從站的實(shí)際地址范圍為1 - 247。

Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，在傳輸?shù)倪^(guò)程中Modbus RTU主站是主動(dòng)方,，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，Modbus RTU從站返回響應(yīng)報(bào)文,。

S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：

注意： 
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時(shí),，只能與一個(gè)從站通訊。 
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時(shí),，則允許建立***與 32 個(gè)從站的通訊。 
3. 使用通信板CB 1241 RS485時(shí),，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本,，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

S7-1200 Modbus RTU 指令

隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新,，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本,。 用戶(hù)需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來(lái)實(shí)現(xiàn) Modbus RTU 通信,。

軟件,，硬件要求和指令版本說(shuō)明如下。

軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

軟件 STEP 7 V11版本開(kāi)始,，可以從“指令"→“通信處理器"→“MODBUS"下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SL***E"指令,，如下圖1所示：

圖1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有兩個(gè)版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供,；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供,。

軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個(gè)版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：

• 早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過(guò) CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進(jìn)行 Modbus RTU 通信,。

• 新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴(kuò)展了 Modbus RTU 的功能,，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板,，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機(jī)架上的 PTP 通信模塊實(shí)現(xiàn)