西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細
西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,,1 MB 數(shù)據(jù),;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
(一)字節(jié)與整數(shù)
1,、字節(jié)到整數(shù)
BTI,字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令,。使能輸入有效時,,將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出,。字節(jié)型是無符號的,,所以沒有符號擴展。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM4.3(運行時間),;0006(間接尋址),。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
2、整數(shù)到字節(jié)
ITB,,整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令,。使能輸入有效時,將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型,,并將結(jié)果送到OUT輸出,。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍(0~255)則產(chǎn)生溢出。
移位指令影響的特殊存儲器位:SM1.1(溢出),。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM1.1(溢出),;SM4.3(運行時間);0006(間接尋址),。
指令格式:ITBIN,OUT
例:ITBAC0,VB10
(二)整數(shù)與雙整數(shù)
1,、雙整數(shù)到整數(shù)
DTI,雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時,,將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,,并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出,。
移位指令影響的特殊存儲器位:SM1.1(溢出),。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM1.1(溢出);SM4.3(運行時間),;0006(間接尋址),。
指令格式:DTIIN,OUT
例:DTIAC0,VW20
2、整數(shù)到雙整數(shù)
ITD,,整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令,。使能輸入有效時,將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型(符號進行擴展),,并將結(jié)果送到OUT輸出,。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM4.3(運行時間);0006(間接尋址),。
指令格式:ITDIN,OUT
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,,1 MB數(shù)據(jù);48 ns,;集成2x PN接口,;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,,1 MB 數(shù)據(jù),;60 ns;集成 2x PN 接口 |
一,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
(一)字節(jié)與整數(shù)
1,、字節(jié)到整數(shù)
BTI,字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令,。使能輸入有效時,,將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型,并將結(jié)果送到OUT輸出,。字節(jié)型是無符號的,所以沒有符號擴展,。
使能流輸出ENO斷開的出錯條件:SM4.3(運行時間),;0006(間接尋址)。
指令格式:BTIIN,OUT
例:BTIVB0,AC0
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機械制造,。
1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備),。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式,設(shè)計為2端口開關(guān),,使線性拓撲能夠在系統(tǒng)中配置,。
CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程,。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入,可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號,。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量,,一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓,,并將此值輸出到進程,。例如,它們適用于控制比例閥,。
數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號,。集成計數(shù)器可檢測高達100 kHz的快速信號,無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數(shù)器讀數(shù)或電流速度,。速度可以輸出為頻率,,周期或速度標(biāo)準(zhǔn)化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓,,從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng),。
每個高速計數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計數(shù)器讀取允許快速響應(yīng),。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數(shù)器作為位置實際值,,模擬輸出作為速度設(shè)定點輸出
1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理:
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器,、引錠平臺,、引錠油缸、鑄錠小車,、振動器等,,其中:
(1)鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車上,,分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強制水冷使其冷卻結(jié)晶,,結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀;
(2)平臺在鑄錠小車下方,,由引錠油缸牽引其向下移動,,使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺(靠銅自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服閥通過PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的,,平臺上聯(lián)結(jié)有一鏈條,,鏈條的另一端固定一重物,被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個鏈輪,,在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉(zhuǎn)編碼器,,平臺的上下移動就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動,也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了,它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長度,;
(3)振動器安裝在鑄錠小車上,,是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用,它由一臺直流電機帶動凸輪機構(gòu)產(chǎn)生振動,,調(diào)整此電機的速度即是調(diào)整其振動頻率,。
2. 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成:
我們采用西門子S7-200PLC及其擴展I/O,AS-I接口模塊,模擬量模塊,,配以TD200文本顯示器等進行控制,。
位置旋轉(zhuǎn)編碼器,用P+F公司的AS-I形式的編碼器,,通過AS-I接口模塊獲取計數(shù)數(shù)據(jù),;模擬量模塊EM235為4入/1出,其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥,,另一塊輸出接直流驅(qū)動器(歐陸590)速度給定信號,,從而控制振動器的振動頻率。
3. 系統(tǒng)控制思想:
(1) TD200中文顯示及操作界面,,可進行工藝參數(shù)的設(shè)定:引錠速度(mm/min),、鑄錠長度(mm)、振動頻率(HZ),,顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù):實際引錠速度,、平臺位置、鑄錠當(dāng)前長度,、重量,,顯示當(dāng)前工作狀態(tài),全中文報警顯示等,。(2) 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù),,后轉(zhuǎn)換為實際平臺位置和鑄錠長度,對其進行定時中斷處理可算出實際的引錠速度,,根據(jù)設(shè)定的引錠速度進行PID調(diào)節(jié),,計算出從模擬量輸出到比例閥上的信號,從而對引錠過程形成了一個速度閉環(huán)控制,。
(3) 平臺位置或鑄錠長度的計算方法是:在平臺處于高位置時,,把編碼器計數(shù)值作為參考值,油缸帶動平臺上下移動,,也帶動鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),,此計數(shù)值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。
4. 系統(tǒng)的特點和優(yōu)點:
(1)為適應(yīng)操作方便,,在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān),可視實際情況進行相應(yīng)的操作,,使操作具有靈活性,;
(2)用鏈條帶動鏈輪,使直線行程
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊(PLCopen)連接模擬驅(qū)動器和具有PROFIdrive功能的驅(qū)動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,,各軸之間可實現(xiàn)位置的傳動,,凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有CPU標(biāo)簽,既適用于實時診斷,,也適用于偶發(fā)錯誤檢測,;還可通過CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能,例如,,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護,,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護,可綁定SIMATIC存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到CPU中時,,該程序塊才可運行,。
4-級授權(quán)理念:
與HMI設(shè)備的通信也會受到限制。
操作保護:
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸,。
設(shè)計與操作
顯示概覽信息:
例如,,站名稱,工廠標(biāo)識符,,位置名稱,,診斷信息,模塊信息,,顯示設(shè)置,。
顯示器上可能的操作:
設(shè)置CPU或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間,、選擇CPU的操作模式,、復(fù)位CPU至默認設(shè)置、禁用/啟用顯示器,、激活保護等級,,確認消息,備份和恢復(fù)項目,。
集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上,、TIA博途中、HMI設(shè)備上以及Web服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),,即使CPU處于停止模式也會進行更新,。
集成在CPU的固件中,無須進行特殊組態(tài)
SIMATIC存儲卡(用來運行CPU)
用作插入式裝載存儲器,,或用于更新固件,。
還可用于存儲附加文檔或csv文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以csv文件保存在SIMATIC存儲卡中,;
便于使用Office工具或通過web服務(wù)器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)
通過網(wǎng)頁瀏覽器或SD讀卡器,,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
全新的 S7-1500 帶來了標(biāo)準(zhǔn)型,,緊湊型,分布式以及開放式不同類型的 CPU 模塊,。憑借快速的響應(yīng)時間,、集成的 CPU 顯示面板以及相應(yīng)的調(diào)試和診斷機制,SIMATIC S7-1500 的 CPU 極 大地提升了生產(chǎn)效率,,降低了生產(chǎn)成本,。
*性能 | |
![]() | • 降低響應(yīng)時間,提高生產(chǎn)效率 • 降低程序掃描周期 • CPU 位指令處理時間最短可達 1ns • 集成運動控制,,可控制高達 128 軸 |
顯示調(diào)試和診斷信息 | |
![]() | • 統(tǒng)一純文本診斷信息,,縮短停機 / 診斷時間 • 即插即用,無需編程 • 可設(shè)置操作密碼 • 使用壽命長,,運行時間長達 50,000 小時 • 支持自定義啟動顯示界面 |
PROFINET 標(biāo)準(zhǔn) | |
![]() | • PN IRT 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作 • 集成具有不同 IP 地址的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)口和 PROFINET 網(wǎng)口 • 集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,,可通過網(wǎng)頁瀏覽器快速瀏覽診斷信息 |
創(chuàng)新的存儲機制 | |
![]() | • 靈活的存儲卡機制,適合各種項目規(guī)模 • 較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,,可存儲項目數(shù)據(jù),、歸檔、配方和相關(guān)文檔 • 優(yōu)化存儲的程序塊,,可提高處理器的訪問速度 |
優(yōu)化的診斷機制 | |
• STEP7,、HMI、Web server,、CPU 顯示面板統(tǒng)一數(shù)據(jù)顯示,,高效故障分析 • 集成系統(tǒng)診斷功能,模塊系統(tǒng)診斷功能支持即插即用模式 • 即便 CPU 處于停止模式,,也不會丟失系統(tǒng)故障 / 報警消息 |