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西門子6ES7214-1HG40-0XB0參數(shù)詳細
西門子6ES7214-1HG40-0XB0參數(shù)詳細
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲器,，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算,、計時,、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴展其功能的原則而設計。"
2. PLC的特點
2.1可靠性高,，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,，內部電路采取了*的抗干擾技術,，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時,。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長,。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng),，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息,。在應用軟件中,，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護,。這樣,，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,，功能完善,，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大,、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,，可用于各種數(shù)字控制領域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。
2.3易學易用,，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備,。它接口容易,，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門,。
2.4系統(tǒng)的設計,、建造工作量小，維護方便,，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,，同時維護也變得容易起來,。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場合,。
2.5體積小，重量輕,，能耗低
以超小型PLC為例,，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g,，功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備,。
3. PLC的應用領域
目前,，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、機械制造,、汽車,、輕紡,、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),，使用情況大致可歸納為如下幾類,。
3.1開關量的邏輯控制
這是PLC基本,、廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,，實現(xiàn)邏輯控制,、順序控制，既可用于單臺設備的控制,，也可用于多機群控及自動化流水線,。如注塑機、印刷機,、訂書機械,、組合機床、磨床,、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度、壓力,、流量,、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制,。
3.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構,，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。**上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,，廣泛用于各種機械,、機床、機器人,、電梯等場合,。
3.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運行的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
3.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算,、函數(shù)運算,、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉換,、排序、查表,、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,，或將它們打印制表,。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng),；也可用于過程控制系統(tǒng),，如造紙、冶金,、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)
捕捉再啟動
此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上,。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量）,，通過該功能可以自動搜索當前轉速,，并從該值起加速到zui終的轉速設定值，從而防止發(fā)生過流的情況,。此功能可在帶/無編碼器運行中激活,。捕捉再啟動的順序為：
1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；
| p1200 | 捕捉再啟動的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默認值) |
| 1 | 總是有效（在設定值方向啟動） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 4 | 總是有效（僅在設定值方向啟動） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（僅在設定值方向啟動） |
2.如果使用的是異步電機,，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間,。 在無編碼器運行中,，首先搜索當前轉速。 搜索從zui大轉速 + 25% 的轉速開始,。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值,，會省略搜索這一過程,。
3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首*行勵磁(p0346),。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值,。
自動重啟
自動重啟功能會自動啟動驅動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時,。 此時會自動應答所有現(xiàn)有的故障,，重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障,，因此也可用于由任意故障導致的斷路,，以便自動應答故障，重新啟動電機,。 自動重啟的模式有：
| p1210 | 自動重啟的方式 |
|---|---|
| 0 | 應答所有故障,，無自動重啟(默認值) |
| 1 | 應答所有故障，無自動重啟 |
| 4 | 在電源掉電后自動重啟,，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
| 6 | 出現(xiàn)故障后自動重啟,，如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 |
| 14 | 在電源掉電、手動應答故障信息后自動重啟 |
| 16 | 在出現(xiàn)故障,、手動應答故障信息后自動重啟 |
如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上,，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓,。在電源故障恢復后,，驅動裝置自動應答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動,。
摩擦補償
摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產(chǎn)生的摩擦轉矩,。 借助它可以預先調節(jié)轉速控制器，優(yōu)化它的控制性能,，通常在嚴格要求轉矩控制的場合,。它的特性為
---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線
---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
于光纖強制運動控制應用的光纜,，例如戶內及戶外連續(xù)運動的機器部件中（用作牽引鏈）,。 此應用有兩種型號：
光纖拖纜； 用于高機械應力的電纜,，PUR 外套,，無UL 認證
光纖拖纜（通用）,； 用于低機械應力的電纜，PVC 外套,，有UL 認證
按米銷售或定長銷售,，預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。
1,、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件,，主要應用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù),，能夠以12 M比特率的傳輸速率進行信號傳輸,，并帶有內置的終端匹配電阻。
2,、連接器的設計充分考慮到了電纜進線角度及緩解拉緊的問題,，內置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強的電磁兼容性能,。
3,、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口,、用螺絲釘固定即可,。
如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6,、SM76.6 或 SM566.6）
將置 1：
– 當管道已滿時試圖裝載管道,；這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而導致 CPU 無法計算下一段,，以及傳送了空管道,；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制,。
● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后,，必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。
切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0,。
說明
? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6,、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同,。在 S7-200 SMART 中,，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO,。
在我們常用的編程,、組態(tài)、通訊還用到了MPI,、ASI等技術,。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種