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6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7215-1HG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
針對PLC,，選用Profibus-DP信號,，無論是PLC還是編碼器都成本很高,，不特別介紹了,，對于并行信號,，可以直接連接PLC的開關(guān)輸入點(diǎn),，注意有推挽式,，PNP與NPN集電極開路式，集電極開路式的日韓系較多,，日系并行編碼器與歐系PLC匹配常不穩(wěn)定,，有些輸出負(fù)載20mA太小，較易燒壞,；歐系并行輸出編碼器多為推挽式,，負(fù)載能力50mA，與PLC匹配性好,，但價(jià)格也就較高了,。
對于多圈值編碼器，基本為SSi和Profibus-DP,，Profibus-DP前面說了,，成本高，
而SSI信號（同步串聯(lián)信號）有兩個(gè)問題：
1,。SSI信號接口的PLC較少,，多為中的歐系，經(jīng)濟(jì)級PLC幾乎沒有此接口,，PLC可選面很少,，過去很多不得不用轉(zhuǎn)換器（GP1312-SSP)轉(zhuǎn)成并行信號再進(jìn)PLC，成本較高,。
2,。SSI信號的同步性偏差，SSI信號為“同步"串聯(lián)信號,，其實(shí)并不*同步,，其由接收設(shè)備發(fā)送時(shí)鐘到編碼器，編碼器再發(fā)送信號到接收設(shè)備,，內(nèi)部“同步"比較,，有一個(gè)同步時(shí)間差的范圍要求，一旦現(xiàn)場有干擾,，或電纜較長,、選用電纜不專業(yè)，信號的同步性超出了偏差范圍,，數(shù)據(jù)就會(huì)跳碼,，而無法正常工作。時(shí)鐘頻率越高，以上這種現(xiàn)象就越明顯,，這樣,，編碼器連接PLC的電纜就要盡量短，數(shù)據(jù)刷新就要盡量慢,，限制了一些情況下的使用,。
下面，介紹幾種更方便,，更有性價(jià)比的與PLC連接值編碼器信號：
1?，F(xiàn)在，已經(jīng)有較多用戶注意到選用4--20mA輸出的值編碼器與PLC連接--幾乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口,，這樣,，在精度要求不是很高的情況下選用（PLC的模擬量接口精度有限），信號傳輸遠(yuǎn),，安裝調(diào)試方便（萬用表就可以）,，成本低（包括PLC的總成本）。
2,。RS485信號（自由協(xié)議）,，幾乎PLC都有通訊口，有些是編程用的232（可買232與485的轉(zhuǎn)換器）,，有些是獨(dú)立的RS485接口,，例如西門子的S7-226，這種信號接口傳輸遠(yuǎn),，全數(shù)字精度沒有犧牲,，只是傳輸速度約在50--100ms一個(gè)，對于多個(gè)編碼器的連接,，可能有一些慢了,。
3。Canopen信號,，Canopen從成本上來說,，低于Profibus-DP，只是現(xiàn)在剛剛流行起來,，可選的PLC不多,，但是Canopen信號有如下幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)是別的沒有的：可PLC與編碼器多主多從冗余，大大提高安全性,；抗干擾能力*,，即使是移動(dòng)車輛無法接地、在火花塞打火的干擾情況下也能工作（Canopen本來就是給汽車設(shè)計(jì)的）,；傳遞距離遠(yuǎn)，而且在較遠(yuǎn)距離傳輸情況下仍然能保持高速傳遞。以上特點(diǎn),，Canopen信號已經(jīng)為新發(fā)展的 風(fēng)力發(fā)電與高速鐵路項(xiàng)目選中,，作為選的總線信號，也是今后幾年P(guān)LC總線信號的主要發(fā)展方向,。
4,。雙輸出編碼器，4--20mA與RS485雙輸出值編碼器（編碼器價(jià)格與單輸出的幾乎一樣）,，這樣,，在信號采集精度、抗干擾,、傳輸速度等各方面互補(bǔ),，從而達(dá)到更高的可靠性
FANUC 7系統(tǒng)包括7 T和7 M兩個(gè)系列。其中7 T系統(tǒng)適用于兩坐標(biāo)數(shù)控車床,，7 M適用于三坐標(biāo)銑床,、鏜銑床和加工中心等。
7 M以中央處理裝置(CPU)為核心,，CPU通過總線與存儲(chǔ)器以及各種接口相連接,，總方框圖如圖3—51所示。
圖3-51 7M數(shù)控系統(tǒng)總方框圖
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在邏輯運(yùn)算式中,，實(shí)際值,、變量、表達(dá)式均可參與邏輯運(yùn)算,。n是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號,。當(dāng)“[ ]"中邏輯運(yùn)算式成立時(shí)，程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到n所的程序段,，否則,，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。
在數(shù)控編程中,，我們可以根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),，靈活運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令。例如,，將G10指令與用戶宏指令配合使用,，可以使零件的加工程序更加簡化，達(dá)到事半功倍的效果,。程序可以縮短到原來的1/3,，甚至更短。
二,、應(yīng)用實(shí)例分析
1. 零件特點(diǎn)
圖1是橡膠傳送帶的成型模板,。齒形為曲線凹槽,，橫截面為梯形，齒形成直線等距排列,。初始工件坐標(biāo)系設(shè)定為G54原點(diǎn)位置,，如圖1所示。
2. 程序處理
首先在初始工件坐標(biāo)系G54下,，編寫模板零件的第一個(gè)齒形加工宏程序O7001,。在零件的加工過程中，由主程序O7000調(diào)用O7001宏程序,。第一個(gè)齒形加工完成后,，利用可編程參數(shù)設(shè)定指令G10的工件坐標(biāo)系變更功能，在加工其他齒形時(shí)通過變更初始工件坐標(biāo)系G54的設(shè)定值,，使工件坐標(biāo)系按齒形排列間距產(chǎn)生平移,，為下一齒形的加工重新自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系。程序執(zhí)行框圖如圖2所示,。
宏程序O7001中利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計(jì)算以及判斷循環(huán)功能,，通過多次循環(huán)執(zhí)行，將各齒形依次加工完成,。下面是具體加工程序