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西門子電源模塊6EP1935-6MD11

用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,，完成工藝對象的配置,。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序,，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配,，如圖 1 所示,。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對9針連接示意圖，如圖 2 所示,。

圖2 RS232C電纜連接 9針對9針

常用的是三線制接法，如圖 3 所示,。

安全矩陣Safety Matrix組態(tài)步驟
在進(jìn)行Safety Matrix組態(tài)前,，應(yīng)進(jìn)行必要的前期設(shè)計與規(guī)劃。在系統(tǒng)投入運行之前,，應(yīng)對Matrix的組態(tài)進(jìn)行全面考慮,，盡量避免系統(tǒng)運行后對Matrix修改而帶 來的不便。比如,，在系統(tǒng)投入運行之前,，應(yīng)將Matrix的原因行和結(jié)果列進(jìn)行充分考慮以及必要的定義（比如,，確定原因行和結(jié)果列的數(shù)量等），以便在以后可 能的修改中,，可以在系統(tǒng)運行中完成修改的下裝,。

3.1 新建用于放置F I/O驅(qū)動塊的CFC圖表
在項目工廠視圖中，在已設(shè)計好的工廠層級中插入一個（或多個）CFC圖表,，并分配名稱,。打開CFC，插入Matrix矩陣中所需的所有F I/O驅(qū)動塊,。（這里使用了外置F I/O驅(qū)動塊的方式,，并始終推薦這個方式。）如圖2與圖3所示,。

圖2 插入用于放置驅(qū)動塊的CFC圖表

圖3 在CFC圖表中插入所需的F I/O驅(qū)動塊

完成F I/O驅(qū)動塊的放置后,，推薦進(jìn)行*次CFC編譯，并生成相關(guān)的模板驅(qū)動,。

3.2 新建Matrix矩陣
在項目組件視圖中,，選擇“S7程序"右鍵選擇插入一個新的Matrix對象 。這時,，可以發(fā)現(xiàn)新建的Matrix矩陣生成在Matrices文件夾下,。如下圖所示。