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1）微功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器,。 
2）弱功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為0.A、1A的繼電器,。 
3）中功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為2A、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當(dāng)觸點(diǎn)開(kāi)路電壓為直流28V時(shí),，（阻性）為10A,、15A、20A,、25A,、40A……的繼電器。
4,、按繼電器的防護(hù)特征分類：
1）密封繼電器：采用焊接或其他方法,，將觸點(diǎn)和線圈等密封在罩子內(nèi)，與圍介質(zhì)相隔離,，其泄漏率較低的繼電器,。
2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點(diǎn)和線圈等密封（非密封）加以防護(hù)的繼電器。 
3）敞開(kāi)式繼電器：不用防護(hù)罩來(lái)保護(hù)觸電和線圈等的繼電器,。 

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器,，并不限于液壓,、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向,、流量,、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,，而控制的精度和靈活性都能夠保證,。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,，的是單向閥,、安全閥、方向控制閥,、速度調(diào)節(jié)閥等,。
工作原理
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔,，每個(gè)孔連接不同的油管,，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵,，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的,，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞,，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置,。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)

第一種情況（S7-1200與S7-300在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V16 在同一個(gè)項(xiàng)目中,，新建一個(gè)S7-1200站點(diǎn)，一個(gè)S7-300站點(diǎn),，然后做 TCP 通訊。

1.1 S7-1200 側(cè)和S7-300PN 側(cè)通信的編程,，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 使用 STEP7 V16 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在 STEP7 V16的 “Portal 視圖" 中選擇 “創(chuàng)建新項(xiàng)目" 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,。

2.添加硬件并命名PLC

然后進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖"，在“項(xiàng)目樹(shù)" 下雙擊 “添加新設(shè)備",，在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上,，命名為 PLC_1，如圖1所示,。

圖1. 添加新設(shè)備

為了編程方便,，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹(shù)" > “PLC_1" > “設(shè)備組態(tài)" 中,，選中 CPU ,，然后在下面的屬性窗口中，“屬性" > “系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器" 下,，將時(shí)鐘位定義在 MB0,，如圖2所示。
時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3,，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個(gè)位,，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖2. 時(shí)鐘位