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西門子6SL3300-7TE33-8AA0

西門子PLC之S7家族
 
1.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備(0.6~0.1μs)的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時,，模塊更換,，等等)；多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口(MPI)集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。
 
2. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,，可靠耐用,，同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。
 
工作原理編輯：當(dāng)PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
 

輸入采樣
 
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
 
用戶程序執(zhí)行
 
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
 
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
 
輸出刷新
 
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。
 
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。
 
保養(yǎng)編輯
 
設(shè)備定期測試,、調(diào)整
 
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；
 
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；
 
設(shè)備定期清掃
 
(1) 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機,。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
 
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；
 
檢修前準(zhǔn)備
 
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具,；
 
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作,；
 
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
 
設(shè)備拆裝順序及方法
 
(1) 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作,；
 
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行"轉(zhuǎn)到“停"位置,；
 
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,；
 
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；
 
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；
 
(6) 安裝時以相反順序進(jìn)行；
 
檢修工藝及技術(shù)要求
 
(1) 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
 
(2)電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
 
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
 
(4) 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,；
 
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮,；
 
(6) 撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并遠(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品,；
 
(7) 更換元件不得帶電操作；
 
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
 
電池更換編輯
 
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,，就會用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右,，電池用久了,，電壓就會下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序，就會相當(dāng)麻煩,。
 
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC就會報警,，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法,。一般來 說，PLC在斷電后,，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的。
 
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序,。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生,。
 
最好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),，斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池,，再上電試一下,。
 
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的,；也有帶卡的,，帶電池的。程序存在MMC卡中,，如果沒有存儲卡,，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意,，帶電的情況下,，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可,。
 
優(yōu)點編輯
 
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單,，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計,。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低,。
 
易操作
 
PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解,。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷,，維修人員可以很快找到故障的部位