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西門子6SL3135-7TE31-2AA3

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多軸驅(qū)動器控制單元,帶Profinet接口

CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡,，控制單元(CU320-2)只能工作到50%的負荷 (≥V4.3)

CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0帶擴展性能的CF卡,，控制單元(CU320-2)能夠工作到*的負荷(≥V4.3)

BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0將Resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號：a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴展模塊(DI/DO,，AI/AO等),，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊6SL3055-0AA00-3PA1帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO， AI/AO,，TTL編碼器信號等),。通過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊,。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO,，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板,，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板,，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口,。通過DRIVE-CLiQ連接

TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊,，用于連接溫度傳感器

VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網(wǎng)特性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū),，強力推進使用

VCM電壓限制模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC母線電纜之和延長至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生24 V輸出

電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的電機模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)

24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供24 V電源的端子適配器

電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時,，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤30 A的電機模塊連接,。

SINAMICS S120 CM 包含了多個獨立模塊,，它們可以*的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標準接口意味著各個機柜模塊個根據(jù)需要進行組合,。這使用戶可以根據(jù)自己的應用情況組態(tài)實現(xiàn)*驅(qū)動方案,。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求,。在工廠中,，驅(qū)動系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設計和豐富的預組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場調(diào)試相關的時間和成本zui小化,。
當然,，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點：

• 通過分離控制模塊和電源部分實現(xiàn)了更高等級的靈活性,。

• 一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅(qū)動系統(tǒng),。除了安全、節(jié)省成本的設計,，它還允許各個驅(qū)動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現(xiàn)場總線,。

• DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊,。

• 標配集成了 PROFIBUS-DP 接口,，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標準集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅(qū)動系統(tǒng)進行工程組態(tài),、調(diào)試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似