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西門子6SL3430-6TE21-6AA1技術(shù)支持
西門子6SL3430-6TE21-6AA1
在程序執(zhí)行的中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,，輸入影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值,，輸出影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別,。整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，如圖示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,，基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。響應(yīng)速度(4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的大優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對不同的現(xiàn)場(如直流或交流、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板
簡單的SINAMICS S120傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)CU310 2控制單元和一個(gè)變頻裝置組成,。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器,、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì),。制動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量,。變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運(yùn)行,，例如,，在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在這種情況下,，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器,。該多軸傳動(dòng)組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension,。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機(jī)裝柜型功率模塊直接連接到控制單元,。電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電,。基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì),，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng),。若產(chǎn)生再生能量,，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí),，必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器,，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電,，必須安裝相匹配的電源電抗器,。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3,。
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存）,，才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器,。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比,，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓,，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下,，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi),。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流,，限制了任何有害諧波成分
控制單元為CU310-2，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸
SINAMICS S 變頻器設(shè)計(jì)用于化學(xué)和工廠工程組態(tài),，以及各種傳動(dòng)控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用,。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設(shè)計(jì)和規(guī)格的產(chǎn)品,。所有的版本都有一個(gè)鮮明的特點(diǎn)：統(tǒng)一的工程組態(tài)
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