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西門子6SL3310-1TE35-0AA3售后無憂
西門子6SL3310-1TE35-0AA3
控制單元
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅(qū)動軸擴展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴展功能授權 6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元 單相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(無濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
PC IO是通過PCI-104接口和堆疊方式安裝于Microbox ，用于高速數(shù)據(jù)采集的一系列I/O模塊。共有五種組件,，分別為PC IO BASE 400,、PC IO MOD DIGITAL 010,、PC IO MOD ANALOG 020,、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040,。PC IO BASE 400為基板模塊,，如圖1所示，基板上有一個微處理器按預設的參數(shù)和模式（用戶程序通過PCI-104總線來更改）來掃描和處理來自I/O模塊和傳感器的信號,，并將結果存放在Microbox CPU通過PCI-104總線訪問得到的存儲區(qū),。
PC IO模塊不能通過Step 7 進行硬件組態(tài), SIEMENS提供PC IO在Windows下的驅(qū)動即IMCEA 驅(qū)動程序,，安裝該驅(qū)動程序后可在安裝目錄下找到訪問PC IO模塊的頭文件和庫文件以及三個用于測試的可執(zhí)行程序。由于Windows操作系統(tǒng)不具有實時性,，故多數(shù)情況下不會在Windows下使用PC IO模塊,。SIEMENS提供在RTX實時子系統(tǒng)下使用PC IO模塊的PC IO Driver（提供一個rtdll和幾個在Step 7 編程時使用的FB，通過這些FB塊設置PC IO模塊的參數(shù),、讀取PC IO模塊的狀態(tài)）,。也可以使用RTX SDK來編程訪問PC IO模塊。
2. PC IO選型注意事項
PC IO 選型時有許多限制條件,，為了方便選型可通過SIEMENS銷售人員索取新版的SIEMENS IPC選型工具ipc_konfigurator.xls,。使用EXCEL打開ipc_konfigurator.xls，如果提示“啟用宏"或“禁用宏",，則選擇“啟用宏",。打開后界面如圖6所示。
圖6
由于界面默認語言為德語,，所以先選擇圖6底部紅色矩形框所示“Language"頁,，出現(xiàn)如圖7所示畫面，在左上角的下拉列表框中選擇“English",，從而將界面語言切換為英文,。
圖7
點擊圖7左下角向右箭頭直到顯示出如圖8底部紅色矩形框所示“PC IO"頁，點擊“PC IO"頁標簽出現(xiàn)如圖9所示PC IO選型界面,。
圖8
圖9
在圖9所示的PC IO選型界面中，黃色背景框為可輸入?yún)^(qū)域,，在此輸入所需IO通道的數(shù)量,。輸入完所需IO通道的數(shù)量后，下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數(shù)量,，同時藍色背景區(qū)域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數(shù)量,。
對于DI的選型，如圖10所示,，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒,、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短,，利于高速信號的處理,。每一塊DI模塊上有24個通道，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒,、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路,，可用作編碼器的觸發(fā)信號）。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同濾波時間的通道數(shù)量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"輸入框暫時不用）,。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。
圖10
對于DO的選型，如圖11所示,，按輸出電流和負載系數(shù)（同時輸出的通道的比例）分三類：輸出電流0.5A,、負載系數(shù)50%，輸出電流0.5A,、負載系數(shù)100%,，輸出電流1A、負載系數(shù)100%,。一個數(shù)字量模塊有16個DO通道,，分成兩組，每組8個通道（0-7和8-15）,。每個通道的額定電流為0.5A,，每組的大負載電流為2A。輸出通道的大切換頻率為2KHz,。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同輸出電流和負載系數(shù)的通道數(shù)量,，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。
圖11
對于AI/AO的選型,，如圖12所示。一個模擬量模塊有8個AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號位）,，4個PT100溫度測量通道,，8個AO通道（±10V,大負載電流2mA，16位精度包括符號位）,。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數(shù)量,，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。
圖12
對于編碼器/計數(shù)器選型,，如圖13所示，每個IO BASE模塊（配合一個IO KIT 040）多可連接4個編碼器,。對編碼器信號的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號為RS422信號（即5V差分信號A/B/R/A-/B-/R-）,。支持的功能有計數(shù)、門時間（脈寬）測量和頻率測量,，計數(shù)頻率≤2MHz,、定時器或脈寬測量的采樣時間為1MHz或4MHz、頻率測量的門時間可在如下值中選擇：8μs,，32 μs,，128 μs，512 μs,，2048 μs,，8192 μs,，16384μs，32768 μs,，131072 μs,，262144 μs，524288 μs,，1048576 μs,，2097152 μs，4194304 μs,，8388608 μs,，1677216 μs。
圖13
如果要使用除PC IO外的模塊,，如來自第三方的PCI-104接口的CAN通信模塊,，來擴展更多的功能，就需要在圖14所示黃色背景框內(nèi)輸入所使用的模塊數(shù)目,。由于Microbox只能提供3個獨立中斷號,，所以Microbox的PCI-104擴展上所能擴展的模塊（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大數(shù)目為3個。即PC IO BASE 與圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為3,。
圖14