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西門子6SL3310-1TE32-1AA3

SIMOTION實現(xiàn)OPC通訊的*條件

2.1 軟件兼容性要求

如使用SCOUT軟件調試驅動,，所需安裝的軟件兼容性列表可參看SCOUT安裝光盤中的下述文件：SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf,。

2.2 本示例中使用的硬件及軟件

硬件:

• CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0

• CF卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2

• PM340：6SL3210-1SB14-0AA0

軟件:

• SIMOTION SCOUT V4.1.5.6

• SIMATIC V7.1

3 項目配置

3.1 創(chuàng)建驅動項目
 

(1) 打開SCOUT/Starter軟件,，創(chuàng)建一個新項目“CU310 IO OPC"：

圖1. 創(chuàng)建新項目

(2)  點擊工具欄中的Accessible Node按鈕,，搜索CU310PN設備,。

(3) 搜索到CU310PN設備,，如果其IP地址與調試PC的IP地址不在同一網(wǎng)段上,，則顯示結果如圖2所示，Bus node前面顯示為?號：

圖2. 搜索CU310PN設備

右鍵點擊Bus node后,，點擊“Edit Ethernet node"菜單修改CU310N的IP地址,，如圖3:

圖3. 編輯設備IP地址

在出現(xiàn)的圖4畫面中設置CU310PN設備的IP地址及Device name后點擊“Assign IP configuration"按鈕：

圖4. 設置設備的IP地址及Device name

注意：應將CU310PN的IP地址與PC Station的IP地址設到同一個網(wǎng)段。

(4) 點擊"Refresh"按鈕,，重新搜索CU310PN設備,，找到設備后點擊“Accept"按鈕將設備添加至項目中：

圖5. 重新搜索設備并接受

(5) 在線CU310PN，并進行驅動配置,，關于驅動的配置步驟請參看S120調試手冊（文檔編號：A0439和A0318）,，在此不贅述：

在線后配置設備

(6) 配置驅動及控制單元的報文，如對驅動進行速度控制可先選擇一個標準報文,，以便系統(tǒng)自動進行控制字及狀態(tài)字的關連：

圖7.配置報文

之后可根據(jù)需要進行報文擴展,，將報文改為BICO類型，在“Input data"及“Ouput data"的“Length"處輸入輸入/輸出的字數(shù)：

圖8.擴展報文

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表