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西門子6SL3210-1SE21-8AA0

硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項(xiàng)目,，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站

接下來對該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架,、電源、CPU,，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置,，即：地址2，高地址126,，波特率1.5 Mbps,，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果,，如圖5所示,。

圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個(gè)MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,，前者只能按照PPO 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即CBP 功能：循環(huán)通訊）,，后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合CBP2 的一些擴(kuò)展功能（DPV1功能）,。

（關(guān)于CBP2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分）
（關(guān)于MM4 PROFIBUS 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,，地址設(shè)成3。如圖6 所示,。

圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

操作步驟：

1.設(shè)置MM440的DP地址,，在屏的control panelTransfer菜單中設(shè)置其地址與通訊速率。使用DP電纜連接MM440 的DP接口與屏的IF 1B接口,。

2.建立新的項(xiàng)目,，選擇正確的屏和設(shè)備版本

3. 新建連接。所建連接類型為SIMATIC S7 300/400,，屏的接口為IF 1B,，需要注意的是此處的PLC設(shè)備就是帶有Profibus-DP模板的MM440變頻器，DP地址即為撥碼開關(guān)或P918所設(shè)的地址,。

4. 建立變量,。用DB塊指示變頻器的各個(gè)參數(shù)，根據(jù)變頻器個(gè)參數(shù)是U32或者U16在建立變量時(shí)為其選擇正確的數(shù)據(jù)類型,。在變量地址選擇時(shí)DB號為變頻器的參數(shù)號,，DB塊中起始位置表示的變頻器參數(shù)的index值，如要對P1121.0進(jìn)行讀寫,，則變量的地址應(yīng)為DB1121 DBD0,。

5.創(chuàng)建畫面。通過拖動工具欄中的對象在畫面上合理布局需要顯示的各個(gè)變量,，將I/O域連接相應(yīng)變量,，注意顯示格式。在畫面設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意添加“退出"按鈕,，并將單擊事件設(shè)為“stop run time",。

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6、寫B(tài)I類型的參數(shù)時(shí),，因?yàn)樽冾l器進(jìn)行的BICO連接,，數(shù)據(jù)類型為U32型，但它實(shí)際得到的值是0/1信號,，但在Flexible中只能定義數(shù)據(jù)類型為DInt型,，而不能定義為Bool型,，否則為無效數(shù)據(jù)格式。在進(jìn)行對BI進(jìn)行寫操作時(shí),，系統(tǒng)將0做為0,，將65536即2的17次方做為1。

7,、變頻器的起/停通過自由功能塊完成,，在變頻器應(yīng)激活自由功能塊功能及相應(yīng)使用的自由功能塊，本例使用邏輯塊,，同理也可以使用定時(shí)器,、比較器等來實(shí)現(xiàn)這一功能。激活自由功能塊,，設(shè)置P2810.1=1,，AND1的輸出r2811連接到P840。在屏的組態(tài)中建立變量DB2810 Dint型,，定義按鈕“ON"的單擊事件為給AND1 P2810賦值為65536即1,，按鈕“OFF"的單擊事件為為P2810賦值為0。在屏的組態(tài)中建立變量DB2889 Real型,，對變頻器參數(shù)P2889進(jìn)行讀寫,，并將2889連接到P1070做為變頻器的頻率給定值，注意通過P2889設(shè)定的頻率值是以百分?jǐn)?shù)來顯示的,。

8,、編譯并下載。選擇正確的通訊方式和站地址,。若提示設(shè)備版本不正確,，需進(jìn)行OS升級。

西門子MasterDrive變頻器的啟/?？刂剖峭ㄟ^控制字實(shí)現(xiàn)的,。當(dāng)其他條件都具備時(shí),，控制字第0位為1時(shí),，啟動變頻器。 這一位為0時(shí),，變頻器停止運(yùn)行,。
設(shè)置參數(shù)P554可實(shí)現(xiàn)啟/停控制,。例如：P554=22,，端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100,，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時(shí)控制字的bit10必需為1）,。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100,，用OP1S 啟/停變頻器等等,。
有時(shí)用戶需要用按鈕實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟/停控制,。用戶的需求有：一,、用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器。二,、用兩個(gè)按鈕,。三、用一個(gè)按鈕,。實(shí)現(xiàn)方法如下：

1． 用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器

S1是啟動按鈕,，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動信號保持,，同時(shí)把K1的常開觸點(diǎn)連接在變頻的開關(guān)量輸入端,。變頻器中的參數(shù)設(shè)置：P554=22。

2． 用兩個(gè)按鈕
用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)該功能時(shí),，需要使用變頻器的自由功能塊,，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

S1是啟動按鈕,，S2是停止按鈕,，實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟/停控制,，需要設(shè)置如下參數(shù)：

U951.34 = 4 激活RS觸發(fā)器的功能
U281.01 = 18 RS觸發(fā)器的S端連接在X101/7
U281.02 = 21 RS觸發(fā)器的R端連接在X101/8
P554.01 = 501 RS觸發(fā)器的輸出控制變頻器的啟/停

實(shí)現(xiàn)該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發(fā)器,，在功能圖775中。詳見下圖：

3. 如果用戶用一個(gè)自復(fù)位按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器的啟/?？刂?，則需要在變頻器中用自由功能塊實(shí)現(xiàn)這一功能。因?yàn)樽詮?fù)位按鈕給出的是脈沖信號,，而自變頻器的啟動是高電平,，停止是低電平，脈沖信號送到P554中是無法控制變頻器的啟/停,，實(shí)現(xiàn)這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發(fā)器,。
接線圖如下：

需要設(shè)置如下參數(shù)：
U951.25 = 4 激活D-觸發(fā)器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發(fā)器的輸入
U279.001= 0
P554.001=525 D-觸發(fā)器輸出控制變頻器的啟/停

功能圖如下: