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西門子6SL3210-1SE23-2UA0售后無憂
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西門子驅動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC,，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅動基本應用有關的功能外,，還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式：
? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議,，實現(xiàn)從站到從站的通訊）
PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊,，需要有PLC作為主站，驅動裝置作為從站,。
USS協(xié)議的主要優(yōu)點是,，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用,；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD）,，多31個從站,。
PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快,，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊,，交叉通訊），站點數(shù)更多,；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）,。
SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊,，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D,。
這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時,，既可以利用STEP 7本身提供的功能,，也可以使用TIA軟件Drive ES。
本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能,。有關Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹,。
（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅動培訓中心的培訓課程D2403）
2. *條件
下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：
主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）
裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程,，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接,，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊,。
網絡連接如圖1 所示,。
圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅動裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目,，名稱為Drives_Comm,。如圖2 所示。
圖2：新建項目,，名稱為Drives_Comm
3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station,，如圖3 所示。
圖3：在項目下插入一個S7-300 站
接下來對該站進行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架,、電源,、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網絡參數(shù)（可采用缺省設置,，即：地址2,，高地址126，波特率1.5 Mbps,，協(xié)議DP）,。如圖4 所示。
圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)
按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結果,，如圖5所示,。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。
從站路徑為：PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是,，前者只能按照PPO 類型選擇報文結構（即CBP 功能：循環(huán)通訊）,，后者還能選擇更多的報文結構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）,。
（關于CBP2 模板的報文結構參見下面第7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結構參見下面第8 部分）
選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站,，地址設成3。如圖6 所示,。
圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站
3.4. 在從站中插入“模板"
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,，以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行（Slot 1）,。該選項共占兩行,。意思是：PPO類型3，即：0個字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW）,，2 個字過程數(shù)據(jù)（又叫PZD）,。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產過程,。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數(shù),，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設地址,；2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址,。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259,，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示,。
通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字,，第2 個字是頻率設定值；驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態(tài)字,，第2 個字是頻率實際值,。這是簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
圖7：驅動裝置的輸入/輸出地址
左側：用于多軸應用的 SIMOTION D425/D435/D445-1
右側：用于單軸應用的 SIMOTION D410
SIMOTION D是SIMOTION的一個緊湊的,、基于驅動的版本,，以
SINAMICS S20驅動系列為基礎。
有兩個系列：
• SIMOTION D40是一個用于單軸應用的緊湊型控制單元,，可
以直接卡裝到SINAMICS S20 PM340功率模塊上,。
• SIMOTION D4x5是一個用于多軸應用的控制單元，可提供多
種型號：
- SIMOTION D425 (基本型),，控制多達6個軸
- SIMOTION D435 (標準型) ,，控制多達32個軸
- SIMOTION D445-(高性能型)，控制多達64個軸
西門子D425運動控制器 6AU1425-0AA00-0AA0 西門子運動控系統(tǒng)D425 SIMOTION D425 西門子運動控系統(tǒng)D425總代理
優(yōu)點
• 運動控制,、邏輯和 驅動在一個CPU中執(zhí)行,，節(jié)約成本
• 外形緊湊，可減少控制柜尺寸
• 操作方便
• 通過以下集成接口,，可靈活組網：
- D40:PROFIBUS DP 或PROFINET IO
- D4x5:PROFIBUS DP、工業(yè)以太網和可選PROFINET IO
• 從驅動器調試到運動控制等組態(tài)都十分簡易