西門子6SL3210-1SE31-5UA0選購指南
西門子6SL3210-1SE31-5UA0選購指南
PROFINET IO概述
PROFINET是一種用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新,、開放式以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61158),。使用PROFINET,設(shè)備可以從現(xiàn)場級(jí)連接到管理級(jí),。
? PROFINET用于自動(dòng)化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。
? PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)。
? PROFINET采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn),。
? PROFINET是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng),。
? PROFINET實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成。
通過PROFINET,,分布式現(xiàn)場設(shè)備(如現(xiàn)場IO設(shè)備,,例如信號(hào)模板)可直接連接到工業(yè)以太網(wǎng),與PLC等設(shè)備通訊。并且可以達(dá)到與現(xiàn)場總線相同或更*的響應(yīng)時(shí)間,,其典型的響應(yīng)時(shí)間在10ms的數(shù)量級(jí),,*現(xiàn)場級(jí)的使用。
在使用Step7 進(jìn)行組態(tài)的過程中,,這些現(xiàn)場設(shè)備(IO device, IO設(shè)備)制定由一個(gè)中央控制器(IO controller, IO控制器),。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務(wù)器,現(xiàn)有的模板或設(shè)備仍可以繼續(xù)使用,,從而保護(hù)PROFIBUS用戶的投資,。
IO Supervisor(IO 監(jiān)視設(shè)備)用于HMI和診斷。
在PROFINET的結(jié)構(gòu)中,,PROFINET IO是一個(gè)執(zhí)行模塊化,,分布式應(yīng)用的通訊概念。 PROFINET IO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣,,創(chuàng)造出自動(dòng)化的解決方案,。所以不管您組態(tài)PROFINET IO或PROFIBUS,在STEP7中有著相同的應(yīng)用程序外觀,。
2 PROFINET IO現(xiàn)場設(shè)備簡介
以下SIMATIC產(chǎn)品用于PROFINET分布式設(shè)備:
? IM151-3 PN
作為IO設(shè)備直接連接ET200S的接口模塊,。
? CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN
作為IO控制器的CPU模塊,用于處理過程信號(hào)和直接將現(xiàn)場設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng),。
? IE/PB LINK PN IO
將現(xiàn)有的PROFIBUS設(shè)備透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備,。
? IWLAN/PB LINK PN IO
將PROFIBUS設(shè)備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設(shè)備。
? CP343-1
用于連接S7-300到PROFINET,,連接現(xiàn)場設(shè)備的通訊處理器,。
? CP443-1 Advanced
用于連接S7-400到PROFINET,連接現(xiàn)場設(shè)備并帶有集成的WEB服務(wù)器和集 成的交換機(jī)的通訊處理器,。
? CP1616
可作為IO設(shè)備,。用于連接PC到PROFINET,連接現(xiàn)場設(shè)備并帶有集成交換機(jī)的通訊處理器,。
? SOFT PN IO
作為IO控制器,,用于運(yùn)行編程器或PC的通訊軟件。
? STEP7
用于已有的PROFIBUS進(jìn)行傳統(tǒng)方式組態(tài)PROFINET,。
3 PN IO 組態(tài)
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20,,打開其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址,勾選“Assign IP address via IO controler",。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
圖 7.
3,、初始化通訊節(jié)點(diǎn)
在硬件組態(tài)畫面中,點(diǎn)擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",,在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址,。
圖 8.
SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應(yīng)用范圍,。其中單軸AC/AC驅(qū)動(dòng)器分為模塊型和裝機(jī)機(jī)柜型;多軸DC/AC驅(qū)動(dòng)器分為緊湊書本型,、書本型,、裝機(jī)機(jī)柜型和機(jī)柜單元。
S120允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合,,所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性,。同時(shí)可通過簡單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容,為精確選型提供可能,,其高度靈活的模塊化設(shè)計(jì)完*夠滿足客戶的各種要求,。
功率單元
單軸驅(qū)動(dòng)的功率模塊PM340:
---結(jié)構(gòu)緊湊的變頻器
---兩象限運(yùn)行,不可向電網(wǎng)回饋能量
---包含組件:
------整流側(cè):晶閘管或二極管模塊 + 預(yù)充電電路
------直流母線電容組
------逆變側(cè):IGBT模塊
------進(jìn)線濾波器,,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機(jī)裝柜型)
---功率范圍:
------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V
------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V
多軸驅(qū)動(dòng)的電源模塊
1.基本型電源:緊湊,、經(jīng)濟(jì)的解決方案,用于無需能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---單象限運(yùn)行,,不可向電網(wǎng)回饋能量
---結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格經(jīng)濟(jì)
---包含組件:
------晶閘管或二極管模塊
------直流母線電容組
------預(yù)充電電路
------進(jìn)線濾波器,,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機(jī)裝柜型)
2.智能型電源:不可控整流/回饋的解決方案,,用于需要能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---四象限運(yùn)行,可向電網(wǎng)回饋能量,,采用IGBT模塊可防止逆變
---無需自耦變壓器
---結(jié)構(gòu)緊湊,,價(jià)格經(jīng)濟(jì)
---包含組件:
---IGBT模塊
---直流母線電容組
---進(jìn)線電源電壓測量電路
------進(jìn)線濾波器,將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)(僅裝機(jī)裝柜型)