西門子6SL3210-1SE11-7UA0全國(guó)包郵

建立路由連接需要考慮一些前提條件：

1. 使用有路由功能的SIMATIC S7或CP。

• 控制單元帶-2擴(kuò)展名的SINAMICS G120和所有的G120C,、ET200S或ET200pro變頻器均使用標(biāo)準(zhǔn)的PROFIdrive數(shù)據(jù)集合,，可以通過PROFIBUS DP或者PROFINET與裝有STARTER的PG/PC通訊。大多數(shù)新的SIMATIC S7 CPU提供了數(shù)據(jù)路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之間進(jìn)行數(shù)據(jù)路由通訊,，同樣也適用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之間。更多詳細(xì)信息請(qǐng)參考下面列表,。

• 這些變頻器固件版本必須≥V4.3.2,。固件版本為V4.2或V4.3的設(shè)備不支持路由功能。

• 控制單元從固件V4.3.2版本開始支持?jǐn)?shù)據(jù)路由,。

• SINAMICS G120/G120D固件版本<V4,，或固件版本≥V4.7的變頻器,，通過PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通訊連接到裝有STARTER的PG/PC,。去年之后生成的所有帶PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。

1. 通過Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驅(qū)動(dòng)集成到STEP7的硬件組態(tài)中,。

2. 需要把工程師站PG/PC配置到項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中,。

下表列出了所有集成數(shù)據(jù)路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多關(guān)于CPU的信息,，請(qǐng)關(guān)注西門子客戶支持發(fā)布的更新信息,。

關(guān)于Startdrive V13 SP1的說明：

直到現(xiàn)在的新版本，Startdrive使用的是數(shù)據(jù)路由通訊SINAMICS G120的控制單元,。

下表中的S7-300 CPUs和分布式IO設(shè)備的組件支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由：

 S7-400 CPUs固件版本為V5.1或更新的版本支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由：

 下表中的S7-1500 CPUs支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由：

 下表中的通訊處理模塊（CPs）支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由

還需要考慮的：

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成數(shù)據(jù)路由功能

• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制單元替換固件版本<V4的G120控制單元之前,，要確認(rèn)正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持?jǐn)?shù)據(jù)路由的S7 CPU才能路由到新控制單元,。

• 使用的接口模塊帶CPU,，并且版本高于V3.2版本才能數(shù)據(jù)路由到ET200S或ET200pro變頻器。 

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖,。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

導(dǎo)入原項(xiàng)目數(shù)據(jù)
使用STARTER創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并插入一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP,。在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)單元,，依次選擇“Expert"?“Import object",，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)

從彈出對(duì)話框中,，點(diǎn)擊“Browse"選擇文件夾,，找到之前導(dǎo)出的“SINAMICS_S120_CU320.xml"文件，點(diǎn)擊“OK"開始導(dǎo)入項(xiàng)目數(shù)據(jù),。

圖5 選擇導(dǎo)入文件

導(dǎo)入完畢后,，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)入狀態(tài)“Successfully completed"的提示,。

圖6項(xiàng)目導(dǎo)入成功后的提示

2.4 在線下載項(xiàng)目
1. 使用STARTER連接驅(qū)動(dòng)器CU320-2DP,，并在線。
2. 下載升級(jí)后的項(xiàng)目數(shù)據(jù),。
3. Copy RAM to ROM,。
至此，項(xiàng)目升級(jí)完成,。
如果項(xiàng)目中使用了PLC,，那么PLC的硬件組態(tài)也需要作相應(yīng)的修改，把CU320改成CU320-2DP即可,，其中的報(bào)文需要手動(dòng)配置,。

SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制與速度控制方式的切換

應(yīng)用描述

在S120 EPOS功能激活后，可以在MDI方式下進(jìn)行位置模式與速度模式 (Setting-up mode)的切換,，但此時(shí)位置環(huán)也是激活的,，速度單位是1000 LU/min。但在一些工況下,，不需要位置環(huán),，只需要速度控制，速度單位使用rpm,。那么如何才能禁用位置環(huán),，實(shí)現(xiàn)位置控制與速度控制方式的切換呢？

本文將介紹S120 EPOS功能激活后位置控制與速度控制切換的方法,。

解決方案

從Firmware V4.6開始,，通過合理的參數(shù)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)位置控制與速度控制方式的切換,。

SINAMICS S120 SERVO模式下,，在激活了基本定位EPOS功能后，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,，

圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

從圖1中看出,，通過參數(shù) P2550和P1142的組合設(shè)置，可以在兩種控制方式之間切換,；通過EPOS和P1155可以對(duì)位置和速度進(jìn)行設(shè)定,。兩種控制方式的設(shè)置組合如下：

• 位置控制方式

• 位置方式激活：P2550＝1,，P1142＝0

• 位置主給定：由EPOS指令產(chǎn)生，比如Jog

• 速度控制方式

• 速度方式激活：P2550＝0,，P1142＝1

• 速度主給定：P1155

通過BICO連接,，可以使用PLC報(bào)文或外部端子對(duì)控制方式進(jìn)行切換。

在默認(rèn)情況下,，如果在運(yùn)行中直接切換控制方式,，可能會(huì)帶來一些問題。比如,，在從位置控制向速度控制切換時(shí),，位置控制器被禁用，系統(tǒng)會(huì)報(bào) F0749*(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing),；在位置與速度方式同時(shí)激活（P2550＝1,，P1142＝1）時(shí)，位置控制器處于激活狀態(tài),，此時(shí)速度給定P1155是一個(gè)擾動(dòng),，系 統(tǒng)可能會(huì)報(bào)F07450、F07451,、F07452等監(jiān)視故障,。實(shí)際應(yīng)用中盡量避免兩種方式同時(shí)激活。

為了解決以上問題,，可以設(shè)置參數(shù)來屏蔽這些故障,。對(duì)于F07490可以設(shè)置P2118.0＝7490，P2119.0＝0來屏蔽,；對(duì)于 F07450,、F07451,、F07452可以設(shè)置P2542＝0,、P2544＝0、P2546＝0來屏蔽