| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
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原裝Kongsberg 傳感器MRU 5 Plus MKII 姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀,、三軸加速度計(jì),，三軸電子羅盤等運(yùn)動(dòng)傳感器，通過內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng) 過溫度補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù),。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù),，實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù),。LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到
原裝Kongsberg 傳感器MRU 5 Plus MKII
姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì),，三軸電子羅盤等運(yùn)動(dòng)傳感器,，通過內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng) 過溫度補(bǔ)償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù),，實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù),、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模***,，機(jī)器人,，機(jī)械云臺(tái)，車輛船舶,，地面及水下設(shè)備,，虛擬現(xiàn)實(shí)，人體運(yùn)動(dòng)分析等需要自主測(cè)量三維姿態(tài)與方位的產(chǎn)品設(shè)備中,。
MRU 適用于任何需要姿態(tài)確定和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)暮Ｉ献鳂I(yè),。Kongsberg 的運(yùn)動(dòng)傳感器系列可在所有動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供高精度運(yùn)動(dòng)測(cè)量。它們涵蓋所有海洋活動(dòng),，從小型水文船只到大型船只和設(shè)施,。
典型應(yīng)用
單波束和多波束回聲測(cè)深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
AUV 和 ROV 的方向和姿態(tài)測(cè)量
高速船運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)
海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償
動(dòng)態(tài)定位
水聲定位
船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)
海浪測(cè)量
天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定
配件
MRU 可以配備各種附件，例如 MRU 安裝支架,、接線盒,、電纜和海底外殼。深度為 10 至 4,000 米,。
MRU 5+ MKII 技術(shù)參數(shù)：
方向輸出
角度方向范圍 ±180°
三軸分辨率 0.001°
角度噪聲 0.002° RMS
roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS
羅經(jīng)輸出
角速率范圍 ±75°/s
角速率噪聲 0.008°/s RMS
偏置穩(wěn)定 (運(yùn)行偏差) 0.03°/h RMS
偏置穩(wěn)定 (jue對(duì)偏差) 20°/h RMS
角度隨機(jī)游走 0.006°/√h (典型)
比例因子 0.03 % RMS
加速度輸出
加速度范圍 (三軸) ±30 m/s2
偏置穩(wěn)定 (絕dui偏差) 80 μg RMS
加速度噪聲 0.0003 m/s2 RMS
速度隨機(jī)游走 3.3 μg/√h
比例因子 0.008% RMS
涌浪輸出
輸出范圍 ±50 m, 可調(diào)
周期 (實(shí)時(shí)) 0 - 25 s
周期 (延遲) 0 - 50 s
涌浪精度 (實(shí)時(shí)) 5 cm 或者 量程的5%
涌浪精度 (延遲) 2 cm 或者 量程的2%
原裝Kongsberg 傳感器MRU 5 Plus MKII
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