概述
ESX.3xl 是 STW 推出的高度可定制化控制單元,,專為嚴苛的移動應(yīng)用場景設(shè)計。得益于模塊化設(shè)計,,該控制器提供多達 65 個軟件可配置的輸入 / 輸出接口,。配備 14 種可選擴展板,這款非公路用控制器能夠滿足任何規(guī)模的移動機械原始設(shè)備制造商(OEM)的需求,。它還支持多種編程環(huán)境,,如 C 語言、logi.CAD,、CODESYS 和 MATLAB,。
通信
基礎(chǔ)版本配備 52 個輸入 / 輸出接口,提供 4 個 CAN 接口和 1 個 RS232 串行接口,??奢p松擴展額外的 CAN 或 RS232 接口,以及以太網(wǎng)或 USB 等其他通信接口,。
連接
ESX-3XL 提供多達 136 個軟件可配置的輸入 / 輸出接口,。基于模塊化設(shè)計,,136 個輸入 / 輸出接口中有 72 個可定制,,可針對任意應(yīng)用場景進行配置。
連接概述:
最多 136 個 I/O 接口
2 個 81 針密封汽車級連接器
IP67 防護等級
4 個狀態(tài)指示燈(2 個系統(tǒng)指示燈,,2 個用戶指示燈)
處理性能
ESX-3XL 的處理器系統(tǒng)基于英飛凌(Infineon)功能強大的 TriCore TC1796 芯片,,主頻為 150 MHz,配備 4 MB 隨機存取存儲器(RAM)和 6 MB 閃存(Flash),。內(nèi)置音頻報警蜂鳴器,,以及用于診斷的系統(tǒng)和用戶指示燈,無需任何專用軟件工具即可快速排查系統(tǒng)故障,。
編程
ESX-3XL 支持在 CoDeSys(3.x 版本)中自由編程,,可使用 C 語言或 Matlab/Simulink 支持包。通過擴展 BIOS 庫,,所有輸入,、輸出和通信端口均可 訪問和配置。
帶 API 庫的 C 語言(支持 SIL2 安全功能)
CoDeSys v3(支持 SIL2 安全功能)
Matlab/Simulink
設(shè)計
該系統(tǒng)依照 SIL2/ISO 61508 標準設(shè)計,,適用于安全相關(guān)應(yīng)用,。安全功能由獨立的微控制器控制,在 CoDeSys 和 C 編程語言中均提供安全功能支持,。除了完整記錄 ESX-3XL 硬件和軟件的詳細幫助文件外,,還提供全面的安全手冊。