一,、概述

西門子V90系統(tǒng)是由三體信息技術代理銷售，采用優(yōu)化設計方法,，簡單實用,，用戶容易上手。這套系統(tǒng)由一臺SINAMICS V90伺服驅(qū)動器以及一臺SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成,。伺服驅(qū)動器有多種不同的外形尺寸,，可以處理單相和三相電網(wǎng)上的各種工作任務。這種伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器有八種外形尺寸,，伺服電機有七種軸高，功率范圍包含0.05kW-7.0kW多種等級,，能處理多種驅(qū)動任務,，例如：定位系統(tǒng)，運輸系統(tǒng)等,。這種驅(qū)動控制系統(tǒng)能配合西門子PLC S7-1200系列和S7-1500系列使用,，并通過博途軟件進行組態(tài)，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種控制任務

二,、西門子V90伺服系統(tǒng)優(yōu)勢介紹

01

西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員,，與SIMOTICS S-1FL6 結合，組成佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng),，實現(xiàn)位置控制,、速度控制和扭矩控制。

通過優(yōu)化的設計,，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能,，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠,。SIMOTICS家族新成員1FL6設計,，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品,。

西門子V90單軸伺服驅(qū)動V90設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用,，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn),。

V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化,，與SIMATIC PLC快速集成,，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用,，形成佳的伺服系統(tǒng),。

V90支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制,、速度控制和扭矩控制,，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。

通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng),。

此外,，脈沖輸入高支持1MHz，充分了高精度定位,。同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合,，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切,、追剪等設備中,。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

02

伺服性能優(yōu)異

*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈絕對值編碼器

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）,、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設定值位置控制功能

全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型）,，無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復制

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品質(zhì)的電機軸承

電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驅(qū)動與電機可靠組合

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列,， 外形尺寸 A - D

SINAMICS V90 ,，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,，高慣量(HI),，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結構簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

2,、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機,，運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。