一,、概述

西門子V90系統(tǒng)是由三體信息技術代理銷售,，采用優(yōu)化設計方法，簡單實用,，用戶容易上手,。這套系統(tǒng)由一臺SINAMICS V90伺服驅(qū)動器以及一臺SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成。伺服驅(qū)動器有多種不同的外形尺寸,，可以處理單相和三相電網(wǎng)上的各種工作任務,。這種伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動器有八種外形尺寸，伺服電機有七種軸高,，功率范圍包含0.05kW-7.0kW多種等級,，能處理多種驅(qū)動任務，例如：定位系統(tǒng),，運輸系統(tǒng)等,。這種驅(qū)動控制系統(tǒng)能配合西門子PLC S7-1200系列和S7-1500系列使用，并通過博途軟件進行組態(tài),，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種控制任務

二,、西門子V90伺服系統(tǒng)優(yōu)勢介紹

01

西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合,，組成佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng),，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制,。

通過優(yōu)化的設計,，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟實用,、穩(wěn)定可靠,。SIMOTICS家族新成員1FL6設計，制作精良,，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。

西門子V90單軸伺服驅(qū)動V90設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用,，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn),。

V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化,，與SIMATIC PLC快速集成,，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用,，形成佳的伺服系統(tǒng),。

V90支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制,、速度控制和扭矩控制,，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口,。

通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng),。

此外,，脈沖輸入高支持1MHz,，充分了高精度定位。同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合,，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能,，應用在橫切、追剪等設備中,。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

02

伺服性能優(yōu)異

*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈絕對值編碼器

性價比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制,、內(nèi)部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設定值位置控制功能

全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型）,，無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復制

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品質(zhì)的電機軸承

電機防護等級 IP 65,，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驅(qū)動與電機可靠組合

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

SINAMICS V90 ,，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結(jié)構簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。