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由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。

由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，

為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通入后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封

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徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時(shí),，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。

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