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齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,，進(jìn)出油口相等,、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口,，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,，采用滾動(dòng)軸承；

為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，齒輪液壓泵的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容積效率較低,、輸入油壓力不能過高、

不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。IHI 石川島 HVKP‐DSS 液壓馬達(dá)

IHI 型號(hào)：HVLG‐DSS

IHI 型號(hào)：HVLG‐SS

IHI 型號(hào)：HVKG‐DSS

IHI 型號(hào)：HVKG‐SS

IHI 型號(hào)：HVLP‐SS

IHI 型號(hào)：HVLKP‐SS

IHI 型號(hào)：HVKKP‐SS

IHI 型號(hào)：HVKP‐DSS

IHI 型號(hào)： HVNP‐DS(DC)

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，

由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的  ,。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時(shí)，

力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，

由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大 IHI 石川島 HVKP‐DSS 液壓馬達(dá)

IHI hydraulic pump 液壓泵66N-6767S

IHI hydraulic pump 液壓泵66N-6767VK

IHI hydraulic pump 液壓泵HPS5，HPS6,HPS7,HPS8

IHI hydraulic pump 液壓泵HPD5-5

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IHI hydraulic pump 液壓泵HPD7-6

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IHI hydraulic pump 液壓泵HPD8-7

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IHI hydraulic motor 液壓馬達(dá)HLA,HL-A

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