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軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞泵馬達是可逆的,。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動,，馬達軸與缸體相連接一起旋轉,。

當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤,，斜盤對柱塞產生一個法向反力p,，

此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩,，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。

軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的,。若改變馬達壓力油輸入方向,，則馬達軸按順時針方向旋轉。IHI HVKG‐SS 液壓馬達 石川島 克令吊

IHI 型號：HVLG‐DSS

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IHI 型號：HVKG‐DSS

IHI 型號：HVKG‐SS

IHI 型號：HVLP‐SS

IHI 型號：HVLKP‐SS

IHI 型號：HVKKP‐SS

IHI 型號：HVKP‐DSS

IHI 型號：HVNP‐DS(DC)

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,，進出油口相等,、具有對稱性、有單獨外泄油口,，將軸承部分的泄漏油引出殼體外,；

為了減少啟動摩擦力矩,，采用滾動軸承,；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓泵的齒數比泵的齒數要多,。

齒輪液壓馬達由干密封性差,、容積效率較低、輸入油壓力不能過高,、不能產生較大轉矩,。IHI HVKG‐SS 液壓馬達 石川島 克令吊

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